全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，涉及動(dòng)物醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包含紅細(xì)胞供給單元、病毒液供給單元、試劑供給單元、反應(yīng)板制作單元、視覺(jué)判讀單元、判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元、吸頭供給單元、加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元和單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元，上述各單元模塊安裝在底座上，該裝置可以同時(shí)對(duì)新城疫病毒樣本進(jìn)行新城疫血凝試驗(yàn)和新城疫血凝抑制試驗(yàn)。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、適合大批量快速有效試驗(yàn)的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，實(shí)現(xiàn)新城疫檢測(cè)的自動(dòng)化，大大提高了加樣效率。
【背景技術(shù)】
[0002]新城疫(newcastle disease ,ND)是由新城疫病毒引起禽的一種急性、熱性、敗血性和高度接觸性傳染病。以高熱、呼吸困難、下痢、神經(jīng)紊亂、黏膜和漿膜出血為特征。具有很高的發(fā)病率和病死率，是危害養(yǎng)禽業(yè)的一種主要傳染病。病雞是本病的主要傳染源，雞感染后臨床癥狀出現(xiàn)前24小時(shí)，其口、鼻分泌物和糞便就有病毒排出。
[0003]新城疫血凝試驗(yàn)(HA)和血凝抑制試驗(yàn)(HI)可用于血清中抗體水平的監(jiān)測(cè)，也可用于判斷未使用疫苗群體的感染狀態(tài)等。該試驗(yàn)是目前世界衛(wèi)生組織和國(guó)際動(dòng)物健康組織進(jìn)行全球禽流感監(jiān)測(cè)所普遍采用的方法，而且因其具有經(jīng)濟(jì)、快速、可靠、操作簡(jiǎn)便、能夠處理大量的樣品，并能在短時(shí)間內(nèi)報(bào)告新城疫抗體水平等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為當(dāng)前基層獸醫(yī)實(shí)驗(yàn)室新城疫疫病監(jiān)測(cè)中最為常用的方法。但因該試驗(yàn)受人為操作影響較大，經(jīng)常因操作不規(guī)范、不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)仍斐山Y(jié)果偏差大、重復(fù)性差等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，可以實(shí)現(xiàn)新城疫檢測(cè)的自動(dòng)化，提高加樣效率和試驗(yàn)精度。
[0005]為了解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，包括
[0006]紅細(xì)胞供給單元，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供混合均勻的紅細(xì)胞懸液，并防止紅細(xì)胞懸液沉淀；
[0007]病毒液供給單元，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供病毒檢測(cè)樣本；
[0008]試劑供給單元，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供試劑；
[0009]吸頭供給單元，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供檢測(cè)用吸頭；
[0010 ]反應(yīng)板制作單元，負(fù)責(zé)提供血凝反應(yīng)板制作區(qū)并制作血凝反應(yīng)板；
[0011 ]視覺(jué)判讀單元，負(fù)責(zé)對(duì)制作好的血凝反應(yīng)板進(jìn)行視覺(jué)判讀；
[0012]判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元，負(fù)責(zé)將制作好的血凝反應(yīng)板運(yùn)送至視覺(jué)判讀區(qū)；
[0013]加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元，負(fù)責(zé)運(yùn)送試劑盒樣本，并定量加注試劑；
[0014]上述各單元均安裝在底板上，判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元與加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元之間設(shè)有單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元，單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元的X向?qū)к壣显O(shè)有兩個(gè)相互獨(dú)立的滑塊，判斷區(qū)運(yùn)動(dòng)單元和加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)分別與兩個(gè)滑塊相連，滑塊在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元和加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元沿X向?qū)к壔瑒?dòng)。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述判斷區(qū)運(yùn)動(dòng)單元包括與單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元的X向?qū)к壌怪钡腨向?qū)к?、位于Y向?qū)к塈內(nèi)的安裝板I，安裝板I上設(shè)有與Y向?qū)к塈垂直的Z向?qū)к塈，Z向?qū)к塈內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝板Π，安裝板Π上安裝有I對(duì)電動(dòng)手指，所述電動(dòng)手指為2塊相互之間形成夾持空間的弧形夾板，弧形夾板之間通過(guò)正反旋向絲杠連接，正反旋向絲杠連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元包括與單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元的X向?qū)к壌怪钡腨向?qū)к墻小⑽挥赮向?qū)к墻袃?nèi)的安裝板m，安裝板m上設(shè)有與Y向?qū)к墻写怪钡膠向?qū)к墻校瑉向?qū)к墻袃?nèi)滑動(dòng)連接有加樣槍主板，加樣槍主板上安裝有注射器和加樣槍?zhuān)⑸淦髋c加樣槍之間通過(guò)連接板連接，注射器的活塞桿連接有推板，推板連接有驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)的電機(jī)。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述紅細(xì)胞供給單元包括試劑槽托板、位于試劑槽托板上的紅細(xì)胞懸液試劑槽以及位于試劑槽托板下方的凸輪和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪使試劑槽托板起伏擺動(dòng)，防止紅細(xì)胞懸液沉淀。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述紅細(xì)胞供給單元還包括檢測(cè)試劑槽水平狀態(tài)的傳感器。
[0019]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述病毒液供給單元包括病毒液托板、位于病毒液托板上的血凝反應(yīng)板以及將血凝反應(yīng)板固定在病毒液托板上的彈簧壓板。
[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述試劑供給單元包括復(fù)數(shù)個(gè)盛放不同試劑的試劑槽、退吸頭裝置和回收吸頭抽屜，退吸頭裝置與回收吸頭抽屜相連通，使用過(guò)的吸頭經(jīng)退吸頭裝置退下后，落入回收吸頭抽屜。
[0021]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述反應(yīng)板制作單元包括整體托板以及復(fù)數(shù)個(gè)分布于整體托板上的反應(yīng)板制作區(qū)，每個(gè)反應(yīng)板制作區(qū)包括振動(dòng)托板、位于振動(dòng)托板上的可移動(dòng)托板和血凝反應(yīng)板、位于振動(dòng)托板下方的振動(dòng)電機(jī)和傳感器，振動(dòng)托板通過(guò)減振柱與整體托板連接，血凝反應(yīng)板扣在可移動(dòng)托板上，可移動(dòng)托板可拆卸的放置在振動(dòng)托板上，傳感器檢測(cè)本反應(yīng)板制作區(qū)是否放置血凝反應(yīng)板。
[0022]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述視覺(jué)判讀區(qū)包括帶有自動(dòng)門(mén)的箱體、位于箱體內(nèi)的用于放置可移動(dòng)托板的翻轉(zhuǎn)托盤(pán)、LED發(fā)光板、勻光板和攝像頭，翻轉(zhuǎn)托盤(pán)位于LED發(fā)光板和攝像頭之間，翻轉(zhuǎn)托盤(pán)連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0023]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述吸頭供給單元包括用于放置吸頭的吸頭托板、放置吸頭托板的固定板以及定位吸頭托板的彈簧定位塊。
[0024]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元還包括防撞檢測(cè)板和防撞傳感器，避免兩個(gè)滑塊碰撞。
[0025]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述血凝反應(yīng)板為96孔V形血凝反應(yīng)板。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果:該全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀完全實(shí)現(xiàn)了新城疫檢測(cè)的自動(dòng)化，大大提高了加樣效率;該全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀通過(guò)計(jì)算機(jī)和單片機(jī)聯(lián)合控制，避免了人工操作中產(chǎn)生的誤差，提高了試驗(yàn)精度；由于加樣過(guò)程完全通過(guò)機(jī)器實(shí)現(xiàn)，有效地防止操作過(guò)程中試驗(yàn)人員對(duì)試驗(yàn)設(shè)備和器具造成污染，減少了試驗(yàn)人員接觸病毒的機(jī)率;本實(shí)用新型所述全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、適合大批量快速有效試驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0031 ]圖5為本實(shí)用新型紅細(xì)胞供給單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本實(shí)用新型病毒液供給單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本實(shí)用新型試劑供給單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本實(shí)用新型反應(yīng)板制作單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為本實(shí)用新型振動(dòng)托板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10為本實(shí)用新型可移動(dòng)托板與血凝反應(yīng)板的爆炸圖；
[0037]圖11為本實(shí)用新型視覺(jué)判斷區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12為本實(shí)用新型判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖13為本實(shí)用新型吸頭供給單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖14為本實(shí)用新型加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖15為本實(shí)用新型單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖中:1、底板;2、紅細(xì)胞供給單元;3、病毒液供給單元;4、試劑供給單元;5、反應(yīng)板制作單元;6、視覺(jué)判讀單元;7、判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元;8、吸頭供給單元;9、加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元；10、單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元；11、試劑槽托板；12、紅細(xì)胞懸液試劑槽；13、傳感器；14、步進(jìn)電機(jī)；15、凸輪；16、彈簧壓板；17、病毒液托板；18、血凝反應(yīng)板；19、試劑槽I; 20、回收吸頭抽屜；21、試劑槽Π ; 22、退吸頭裝置;23、試劑槽ΙΠ ; 24、減振柱;25、整體托板;26.振動(dòng)托板;27.傳感器；28.振動(dòng)電機(jī)；29.可移動(dòng)托板；30、LED發(fā)光板；31、勻光板；32、翻轉(zhuǎn)托板；33、步進(jìn)電機(jī);34、攝像頭；35、直流電機(jī);36、齒輪;37、齒條;38、自動(dòng)門(mén)；39、步進(jìn)電機(jī);40、步進(jìn)電機(jī)；41、滑塊Π ; 42、防撞傳感器;43、同步帶Π ; 44、同步帶I; 45、防撞檢測(cè)板；46、滑塊I; 47、X向?qū)к?48、同步帶IV; 49、電機(jī);50、正反旋向梯形絲杠;51、電動(dòng)手指;52、絲杠;53、Z向?qū)к塈;54、步進(jìn)電機(jī);55、同步帶ΙΠ;56、Υ向?qū)к塈;57、安裝板I ;58、步進(jìn)電機(jī);59、安裝板Π ;60、吸頭托板;61、彈簧定位塊;62、固定板;63、絲杠;64、Z向?qū)к墻?;65、步進(jìn)電機(jī);66、同步帶V ；67、Y向?qū)к墻?;68、安裝板ΙΠ;69、步進(jìn)電機(jī);70、步進(jìn)電機(jī);71、加樣槍主板;72、推板;73、注射器;74、連接板;75、加樣槍。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0044]如圖1、2、3、4所示，一種全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，包括紅細(xì)胞供給單元2，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供混合均勻的紅細(xì)胞懸液，并防止紅細(xì)胞懸液沉淀;病毒液供給單元3，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供病毒檢測(cè)樣本;試劑供給單元4，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供試劑;反應(yīng)板制作單元5，負(fù)責(zé)提供血凝反應(yīng)板制作區(qū)并制作血凝反應(yīng)板;視覺(jué)判讀單元6，負(fù)責(zé)對(duì)制作好的血凝反應(yīng)板進(jìn)行視覺(jué)判讀;判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元7，負(fù)責(zé)將制作好的血凝反應(yīng)板運(yùn)送至視覺(jué)判讀單元6 ；吸頭供給單元8，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供檢測(cè)用吸頭;加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元9，負(fù)責(zé)運(yùn)送試劑盒樣本，并定量加注試劑;上述各單元均安裝在底板I上，各單元在控制系統(tǒng)的控制下自動(dòng)完成新城疫的檢測(cè)并生成檢測(cè)報(bào)告。
[0045]判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元7與加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元9之間設(shè)有單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元10，如圖15所示，單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元10的X向?qū)к?7上設(shè)有兩個(gè)相互獨(dú)立的滑塊146和滑塊Π41，判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元7與滑塊146連接，加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)9與滑塊Π 41連接，滑塊146和滑塊Π 41沿X向?qū)к?7移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)39通過(guò)同步帶144帶動(dòng)滑塊146移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)40通過(guò)同步帶Π 43帶動(dòng)滑塊Π 41移動(dòng)，兩個(gè)滑塊相互獨(dú)立，滑塊Π 41上裝有防撞傳感器42用于檢測(cè)防撞檢測(cè)板45，避免碰撞。
[0046]如圖12所示，所述判斷區(qū)運(yùn)動(dòng)單元7包括與單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元10的X向?qū)к壌怪?7的Y向?qū)к?56、位于Y向?qū)к?6內(nèi)的安裝板157，安裝板157上設(shè)有與Y向?qū)к壌怪?56的Z向?qū)к塈53，Z向?qū)к?53內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝板Π 59，安裝板Π 59上安裝有I對(duì)電動(dòng)手指51，所述電動(dòng)手指51為2塊相互之間形成夾持空間的弧形夾板，弧形夾板之間通過(guò)正反旋向絲杠50連接，正反旋向絲杠50連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。所述判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元7和滑塊146連接，步進(jìn)電機(jī)54通過(guò)同步帶ΙΠ55驅(qū)動(dòng)安裝板157沿Y向?qū)к?56做Y向移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)58通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲杠52驅(qū)動(dòng)安裝板Π 59沿Z向?qū)к?53做Z向移動(dòng)，電機(jī)49通過(guò)同步帶IV48驅(qū)動(dòng)正反旋向梯形絲杠50旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)手指51完成開(kāi)合動(dòng)作，判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元7聯(lián)合單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元10沿X、Y、Z三個(gè)軸向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)手指51到相應(yīng)位置，以搬運(yùn)可移動(dòng)托板29。
[0047I 如圖14所示，所述加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元9包括與單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元10的X向?qū)к?7垂直的Y向?qū)к墻?67、位于Y向?qū)к墻皟?nèi)的安裝板ΙΠ68，安裝板ΙΠ68上設(shè)有與Y向?qū)к墻?67垂直的Z向?qū)к墻?64，Z向?qū)к墻?64內(nèi)滑動(dòng)連接有加樣槍主板71，加樣槍主板71上安裝有注射器73和加樣槍75，注射器73與加樣槍75之間通過(guò)連接板74連接，注射器73的活塞桿連接有推板72，推板72連接有驅(qū)動(dòng)推板72移動(dòng)的電機(jī)。加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元9和滑塊Π 41連接，步進(jìn)電機(jī)65通過(guò)同步帶V66驅(qū)動(dòng)安裝板ΙΠ68沿Y向?qū)к墻?67做Y向移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)69通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲杠63驅(qū)動(dòng)加樣槍主板71沿Z向?qū)к墻?64做Z向移動(dòng)，注射器73與加樣槍75通過(guò)連接板74連接，注射器73的活塞桿與推板72連接，步進(jìn)電機(jī)70驅(qū)動(dòng)推板72移動(dòng)，從而控制注射器73對(duì)液體的定量吸取與排出，加樣槍主板71上面共安裝有八支注射器73和八支加樣槍75，加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元9聯(lián)合單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元10沿X、Y、Z三個(gè)軸向驅(qū)動(dòng)加樣槍75到相應(yīng)位置，負(fù)責(zé)各種試劑和病毒液的運(yùn)送和反應(yīng)板制作。
[0048]如圖5所示，所述紅細(xì)胞供給單元2包括試劑槽托板11、位于試劑槽托板11上的紅細(xì)胞懸液試劑槽12以及位于試劑槽托板11下方的凸輪15和步進(jìn)電機(jī)14，步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)凸輪15使試劑槽托板11起伏擺動(dòng)，防止紅細(xì)胞懸液沉淀。檢測(cè)時(shí)，在紅細(xì)胞懸液試劑槽12中倒入適量紅細(xì)胞懸液，放置在試劑槽托板11上，步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)凸輪15使試劑槽托板11起伏擺動(dòng)，防止紅細(xì)胞懸液沉淀。該單元安裝有傳感器13，在加樣槍吸取紅細(xì)胞懸液的時(shí)候，可使試劑槽托板11保持水平狀態(tài)。由系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和時(shí)間。
[0049]如圖6所示，所述病毒液供給單元3包括病毒液托板17、位于病毒液托板17上的血凝反應(yīng)板18以及將血凝反應(yīng)板18固定在病毒液托板上的彈簧壓板16。病毒液托板17上可以同時(shí)放置分別盛放有新城疫標(biāo)準(zhǔn)陽(yáng)性血清和新城疫病毒抗原的兩塊96孔V形血凝反應(yīng)板18，然后使用彈簧壓板16壓住，防止病毒液潑灑。
[0050]如圖7所示，所述試劑供給單元4包括復(fù)數(shù)個(gè)盛放不同試劑的試劑槽、退吸頭裝置22和回收吸頭抽屜20，退吸頭裝置與回收吸頭抽屜相連通，使用過(guò)的吸頭經(jīng)退吸頭裝置退下后，落入回收吸頭抽屜。本實(shí)施例中，試劑槽有3個(gè)，試劑槽119用于盛放I3BS緩沖液，試劑槽Π 21用于盛放4HAU抗原液，試劑槽ΙΠ23用于回收廢液，使用過(guò)的吸頭經(jīng)退吸頭裝置22退下之后，落入回收吸頭抽屜20。
[0051]如圖8所示，所述反應(yīng)板制作單元包括整體托板25以及12個(gè)分布于整體托板上的反應(yīng)板制作區(qū)，如圖9、10所示，每個(gè)反應(yīng)板制作區(qū)包括振動(dòng)托板26、位于振動(dòng)托板26上的可移動(dòng)托板29和血凝反應(yīng)板18、位于振動(dòng)托板26下方的振動(dòng)電機(jī)28和27傳感器，振動(dòng)托板26通過(guò)減振柱24與整體托板25連接，血凝反應(yīng)板18扣在可移動(dòng)托板29上，可移動(dòng)托板29可拆卸的放置在振動(dòng)托板26上，傳感器27檢測(cè)本反應(yīng)板制作區(qū)是否放置血凝反應(yīng)板18。檢測(cè)時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)指令，振動(dòng)電機(jī)28實(shí)施相應(yīng)的振動(dòng)時(shí)間和幅度以制作血凝反應(yīng)板。
[0052]如圖11所示，所述視覺(jué)判讀區(qū)6包括帶有自動(dòng)門(mén)38的箱體、位于箱體內(nèi)的用于放置可移動(dòng)托板29的翻轉(zhuǎn)托盤(pán)32、LED發(fā)光板30、勻光板31和攝像頭31，翻轉(zhuǎn)托盤(pán)32位于LED發(fā)光板30和攝像頭34之間，翻轉(zhuǎn)托盤(pán)32連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。如圖所示，直流電機(jī)35帶動(dòng)齒輪36旋轉(zhuǎn)，齒輪36驅(qū)動(dòng)齒條37帶動(dòng)門(mén)28開(kāi)啟，步進(jìn)電機(jī)33旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)托板32旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。視覺(jué)判讀區(qū)6工作時(shí)，首先電動(dòng)手指夾持可移動(dòng)托板29放置到翻轉(zhuǎn)托板32上面，步進(jìn)電機(jī)33旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)托板32旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，自動(dòng)門(mén)38關(guān)閉，為視覺(jué)判讀提供暗室環(huán)境，LED發(fā)光板30通電發(fā)光，光線通過(guò)勻光板31照射在96孔V形血凝反應(yīng)板上面，攝像頭34拍攝照片傳給計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析。
[0053]如圖13所示，所述吸頭供給單元包括用于放置吸頭的吸頭托板60、放置吸頭托板60的固定板62以及定位吸頭托板60的彈簧定位塊61。本實(shí)施例中，共有兩塊可移動(dòng)吸頭托板60，上面插滿吸頭之后放置到固定板62上面，在吸頭托板60水平兩個(gè)方向有彈簧定位塊
61ο
[0054]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:包括 紅細(xì)胞供給單元，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供混合均勻的紅細(xì)胞懸液，并防止紅細(xì)胞懸液沉淀； 病毒液供給單元，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供病毒檢測(cè)樣本； 試劑供給單元，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供試劑； 吸頭供給單元，負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供檢測(cè)用吸頭； 反應(yīng)板制作單元，負(fù)責(zé)提供血凝反應(yīng)板制作區(qū)并制作血凝反應(yīng)板； 視覺(jué)判讀單元，負(fù)責(zé)對(duì)制作好的血凝反應(yīng)板進(jìn)行視覺(jué)判讀； 判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元，負(fù)責(zé)將制作好的血凝反應(yīng)板運(yùn)送至視覺(jué)判讀區(qū)； 加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元，負(fù)責(zé)運(yùn)送試劑盒樣本，并定量加注試劑； 上述各單元均安裝在底板上，判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元與加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元之間設(shè)有單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元，單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元的X向?qū)к壣显O(shè)有兩個(gè)相互獨(dú)立的滑塊，判斷區(qū)運(yùn)動(dòng)單元和加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)分別與兩個(gè)滑塊相連，滑塊在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)判讀區(qū)運(yùn)動(dòng)單元和加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元沿X向?qū)к壔瑒?dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述判斷區(qū)運(yùn)動(dòng)單元包括與單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元的X向?qū)к壌怪钡腨向?qū)к?、位于Y向?qū)к塈內(nèi)的安裝板I，安裝板I上設(shè)有與Y向?qū)к塈垂直的Z向?qū)к塈，Z向?qū)к塈內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝板Π，安裝板Π上安裝有I對(duì)電動(dòng)手指，所述電動(dòng)手指為2塊相互之間形成夾持空間的弧形夾板，弧形夾板之間通過(guò)正反旋向絲杠連接，正反旋向絲杠連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述加樣區(qū)運(yùn)動(dòng)單元包括與單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元的X向?qū)к壌怪钡腨向?qū)к墻?、位于Y向?qū)к墻皟?nèi)的安裝板m，安裝板m上設(shè)有與Y向?qū)к墻写怪钡膠向?qū)к墻校葡驅(qū)к墻袃?nèi)滑動(dòng)連接有加樣槍主板，加樣槍主板上安裝有注射器和加樣槍?zhuān)⑸淦髋c加樣槍之間通過(guò)連接板連接，注射器的活塞桿連接有推板，推板連接有驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)的電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述紅細(xì)胞供給單元包括試劑槽托板、位于試劑槽托板上的紅細(xì)胞懸液試劑槽以及位于試劑槽托板下方的凸輪和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪使試劑槽托板起伏擺動(dòng)，防止紅細(xì)胞懸液沉淀。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述紅細(xì)胞供給單元還包括檢測(cè)試劑槽水平狀態(tài)的傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述病毒液供給單元包括病毒液托板、位于病毒液托板上的血凝反應(yīng)板以及將血凝反應(yīng)板固定在病毒液托板上的彈簧壓板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述試劑供給單元包括復(fù)數(shù)個(gè)盛放不同試劑的試劑槽、退吸頭裝置和回收吸頭抽屜，退吸頭裝置與回收吸頭抽屜相連通，使用過(guò)的吸頭經(jīng)退吸頭裝置退下后，落入回收吸頭抽屜。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述反應(yīng)板制作單元包括整體托板以及復(fù)數(shù)個(gè)分布于整體托板上的反應(yīng)板制作區(qū)，每個(gè)反應(yīng)板制作區(qū)包括振動(dòng)托板、位于振動(dòng)托板上的可移動(dòng)托板和血凝反應(yīng)板、位于振動(dòng)托板下方的振動(dòng)電機(jī)和傳感器，振動(dòng)托板通過(guò)減振柱與整體托板連接，血凝反應(yīng)板扣在可移動(dòng)托板上，可移動(dòng)托板可拆卸的放置在振動(dòng)托板上，傳感器檢測(cè)本反應(yīng)板制作區(qū)是否放置血凝反應(yīng)板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述視覺(jué)判讀區(qū)包括帶有自動(dòng)門(mén)的箱體、位于箱體內(nèi)的用于放置可移動(dòng)托板的翻轉(zhuǎn)托盤(pán)、LED發(fā)光板、勻光板和攝像頭，翻轉(zhuǎn)托盤(pán)位于LED發(fā)光板和攝像頭之間，翻轉(zhuǎn)托盤(pán)連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述吸頭供給單元包括用于放置吸頭的吸頭托板、放置吸頭托板的固定板以及定位吸頭托板的彈簧定位塊。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述單軸雙滑塊運(yùn)動(dòng)單元還包括防撞檢測(cè)板和防撞傳感器，避免兩個(gè)滑塊碰撞。12.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的全自動(dòng)新城疫檢測(cè)儀，其特征在于:所述血凝反應(yīng)板為96孔V形血凝反應(yīng)板。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK205643366SQ201620444428
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】于秀申, 舒立中, 魏召剛, 王益軍, 王貴升, 馬慧玲, 王亮亮
【申請(qǐng)人】山東棟梁科技設(shè)備有限公司