激光測(cè)距儀及電子設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種激光測(cè)距儀及電子設(shè)備，其中，該激光測(cè)距儀包括至少一組激光測(cè)距組件；反光鏡，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在激光測(cè)距組件發(fā)出的激光的路徑上；驅(qū)動(dòng)部，與反光鏡驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)中纏繞線(xiàn)路的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
激光測(cè)距儀及電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及激光測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種激光測(cè)距儀及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航行走功能時(shí)，需要在機(jī)器人上安裝激光測(cè)距儀，該激光測(cè)距儀包括激光發(fā)射器、激光接收器、處理器以及電機(jī)。其中，激光發(fā)射器和激光接收器分別與處理器連接，并將激光發(fā)射器、激光接收器以及處理器安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器和激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)，以獲取360度范圍內(nèi)的障礙物的距離。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的激光測(cè)距儀，將激光發(fā)射器、激光接收器以及處理器等裝置安裝在電機(jī)上，會(huì)增加電機(jī)負(fù)載，并且電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)線(xiàn)路纏繞的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種激光測(cè)距儀及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)中纏繞線(xiàn)路的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種激光測(cè)距儀，激光測(cè)距儀包括至少一組激光測(cè)距組件;反光鏡，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在激光測(cè)距組件發(fā)出的激光的路徑上；驅(qū)動(dòng)部，與反光鏡驅(qū)動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，激光測(cè)距組件包括處理器;發(fā)射器，與處理器相連接;接收器，與處理器相連接;控制器，與發(fā)射器和接收器分別進(jìn)行連接。
[0007]進(jìn)一步地，激光測(cè)距組件還包括用于測(cè)量反光鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接。
[0008]進(jìn)一步地，反光鏡為平面鏡或曲面鏡。
[0009]進(jìn)一步地，反光鏡為雙面反光鏡。
[0010]進(jìn)一步地，激光測(cè)距儀包括兩組激光測(cè)距組件，反光鏡設(shè)置在兩組激光測(cè)距組件之間且位于兩個(gè)激光測(cè)距組件發(fā)出的激光的路徑上。
[0011]進(jìn)一步地，反光鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)到兩組激光測(cè)距組件的距離相等。
[0012]進(jìn)一步地，兩組激光測(cè)距組件的發(fā)光點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)位于同一平面。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括激光測(cè)距儀，激光測(cè)距儀為上述提供的激光測(cè)距儀。
[0014]進(jìn)一步地，電子設(shè)備還包括移動(dòng)底盤(pán)，激光測(cè)距儀設(shè)置在移動(dòng)底盤(pán)內(nèi)且位于移動(dòng)底盤(pán)的前部，激光測(cè)距儀包括反光鏡，移動(dòng)底盤(pán)上設(shè)置有開(kāi)口，反光鏡設(shè)置在開(kāi)口內(nèi)。
[0015]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，將反光鏡設(shè)置在激光測(cè)距組件發(fā)出的激光的路徑上，并將該反光鏡設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)反光鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，激光測(cè)距組件在反光鏡轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行測(cè)距，從而替代了現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)激光測(cè)距組件轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，如此能夠避免驅(qū)動(dòng)部在轉(zhuǎn)動(dòng)中纏繞線(xiàn)路。
【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了本實(shí)用新型提供的激光測(cè)距儀的實(shí)施例一和實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示出了本實(shí)用新型提供的激光測(cè)距儀的實(shí)施例三和實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3示出了本實(shí)用新型提供的激光測(cè)距儀的實(shí)施例五和實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4示出了本實(shí)用新型提供的激光測(cè)距儀的實(shí)施例七和實(shí)施例八的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5示出了本實(shí)用新型提供的激光測(cè)距儀的實(shí)施例九和實(shí)施例十的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6示出了本實(shí)用新型提供的激光測(cè)距儀的實(shí)施例十一和實(shí)施例十二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7示出了本實(shí)用新型提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0025]10、激光測(cè)距組件;20、反光鏡;30、驅(qū)動(dòng)部;100、激光測(cè)距儀;200、移動(dòng)底盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種激光測(cè)距儀，該激光測(cè)距儀包括:至少一組激光測(cè)距組件10、反光鏡20以及驅(qū)動(dòng)部30。其中，驅(qū)動(dòng)部30與反光鏡20驅(qū)動(dòng)連接，以使反光鏡20能夠在激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光的路徑上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)能夠改變激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光的方向，使其能夠檢測(cè)一定范圍內(nèi)的距離?？蛇x的，驅(qū)動(dòng)部30為電機(jī)。
[0028]通過(guò)上述技術(shù)方案，將反光鏡20設(shè)置在激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光的路徑上，并將該反光鏡20設(shè)置在電機(jī)上，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，激光測(cè)距組件10在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行測(cè)距，從而替代了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光測(cè)距組件轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，如此能夠避免電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)中纏繞線(xiàn)路。并且，反光鏡20相比激光測(cè)距組件10重量較輕，如此可減小電機(jī)負(fù)載，進(jìn)而能夠減小電機(jī)對(duì)于功率的要求，或在相同電機(jī)下，提高反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而能夠提尚激光測(cè)距組件1的掃描頻率。
[0029]具體地，該激光測(cè)距組件10包括:發(fā)射器、接收器、處理器和控制器。其中，發(fā)射器和接收器分別與處理器連接，控制器與發(fā)射器和接收器連接。發(fā)射器發(fā)出的激光經(jīng)反光鏡20反射后，照射在障礙物上并按原路徑反射回來(lái)，由接收器接收后，將信息傳遞至處理器，處理器根據(jù)信息計(jì)算出前方障礙物的距離。為了避免檢測(cè)到多余信息、提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在該裝置中設(shè)置控制器，通過(guò)控制器控制發(fā)射器與接收器的運(yùn)行和停止。在不需要檢測(cè)時(shí)，將該激光測(cè)距組件10上的發(fā)射器和接收器停止即可。
[0030]可選地，控制器可根據(jù)需要對(duì)發(fā)射器與接收器進(jìn)行控制，例如，利用激光測(cè)距組件10對(duì)前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至通過(guò)反光鏡20反射的激光不在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)控制器關(guān)閉發(fā)射器和接收器，當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至通過(guò)反光鏡20反射的激光位于前方180°的范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)控制器打開(kāi)發(fā)射器和接收器，使發(fā)射器和接收器工作。若通過(guò)激光測(cè)距組件10對(duì)360°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描時(shí)，控制器可在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不對(duì)發(fā)射器和接收器進(jìn)行控制。
[0031]此外，該激光測(cè)距組件10還包括角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接。角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將數(shù)據(jù)信息傳遞給控制器，控制器可根據(jù)反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)控制發(fā)射器與接收器的運(yùn)行或停止。在所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至其它角度時(shí)，通過(guò)控制器停止發(fā)射器與接收器工作。
[0032 ]可選地，反光鏡20可以為平面鏡或曲面鏡。
[0033]為了提高激光測(cè)距組件10的掃描頻率，將反光鏡20設(shè)置為雙面反光鏡，以使激光測(cè)距組件10在反光鏡20的正反兩面都可以進(jìn)行掃描。通過(guò)一組激光測(cè)距組件10以及雙面反光鏡進(jìn)行掃描，相比單面反光鏡而言，在反光鏡20轉(zhuǎn)速相同的情況下，可使掃描頻率提高一倍。
[0034]為了進(jìn)一步提高掃描頻率，可設(shè)置多組激光測(cè)距組件10，并將多組激光測(cè)距組件10環(huán)形設(shè)置在反光鏡20的周?chē)纯伞＜す鉁y(cè)距組件10的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，在本裝置中，該激光測(cè)距儀包括兩組激光測(cè)距組件10，具體地，反光鏡20設(shè)置在兩組激光測(cè)距組件10之間且位于兩個(gè)激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光的路徑上。其中，在設(shè)置多組激光測(cè)距組件10時(shí)，反光鏡20可以為單面反光鏡或雙面反光鏡。
[0035]在利用兩組激光測(cè)距組件10以及單面反光鏡進(jìn)行掃描時(shí)，在反光鏡20轉(zhuǎn)速相同的情況下，其掃描頻率相比一組激光測(cè)距組件10和單面反光鏡的組合提高了一倍。利用兩組激光測(cè)距組件10以及雙面反光鏡進(jìn)行掃描時(shí)，在反光鏡20轉(zhuǎn)速相同的情況下，其掃描頻率相比一組激光測(cè)距組件10和單面反光鏡的組合提高了 4倍。
[0036]其中，兩個(gè)激光測(cè)距組件10與反光鏡20的設(shè)置位置可根據(jù)掃描范圍進(jìn)行調(diào)整。具體地，將反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)到兩組激光測(cè)距組件10的距離相等，以使兩組激光測(cè)距組件10的掃描位置以?xún)山M激光測(cè)距組件10的中點(diǎn)對(duì)稱(chēng)。
[0037]可選地，兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)可以不在同一平面，也可將兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)設(shè)置在同一平面。具體地，將兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)位于同一平面能夠提高裝置空間的利用率，縮小裝置體積。
[0038]為了理解本裝置結(jié)構(gòu)，參考以下實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明:
[0039]實(shí)施例一
[0040]如圖1所示，本實(shí)施例中采用一組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，其中，該激光測(cè)距組件10可以設(shè)置在反光鏡20的任意一側(cè)，只要反光鏡20能夠反射激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光的即可。在本實(shí)施例中，該激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，其中激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為單面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。
[0041]在本實(shí)施例中，通過(guò)上述裝置測(cè)量前方180°范圍內(nèi)的障礙物。其中，圖1中示出的Θ為激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光與反光鏡20之間形成的夾角。當(dāng)Θ角度在0°至90°時(shí)，經(jīng)反光鏡20反射的激光不在前方180°的范圍內(nèi)，因此，控制器停止發(fā)射器和接收器的工作。當(dāng)Θ角度在90°至180°時(shí)，經(jīng)反光鏡20反射的激光在前方180°的范圍內(nèi)，控制器控制發(fā)射器和接收器工作。當(dāng)Θ角度在180°至360°時(shí)，反光鏡20不反射激光，因此，控制器停止發(fā)射器和接收器的工作。
[0042]通過(guò)該結(jié)構(gòu)對(duì)前方進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度。
[0043]實(shí)施例二
[0044]如圖1所示，本實(shí)施例中采用一組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，其中，該激光測(cè)距組件10可以設(shè)置在反光鏡20的任意一側(cè)，只要反光鏡20能夠反射激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光的即可。在本實(shí)施例中，該激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，其中激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為單面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。
[0045]在本實(shí)施例中，通過(guò)上述裝置測(cè)量360°范圍內(nèi)的障礙物。其中，圖1中示出的Θ為激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光與反光鏡20之間形成的夾角。當(dāng)Θ角度在0°至180°時(shí)，反光鏡20反射激光，控制器控制發(fā)射器和接收器工作。當(dāng)Θ角度在180°至360°時(shí)，反光鏡20不反射激光，因此，控制器停止發(fā)射器和接收器的工作。
[0046]通過(guò)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度。
[0047]實(shí)施例三
[0048]如圖2所示，本實(shí)施例中采用一組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，其中，該激光測(cè)距組件10可以設(shè)置在反光鏡20的任意一側(cè)，只要反光鏡20能夠反射激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光的即可。在本實(shí)施例中，該激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，其中激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離。控制器可控制發(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為雙面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。
[0049]在本實(shí)施例中，通過(guò)上述裝置測(cè)量前方180°范圍內(nèi)的障礙物。其中，圖2中示出的Θ為激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光與反光鏡20之間形成的夾角。當(dāng)Θ角度在0°至90°時(shí)，經(jīng)反光鏡20反射的激光不在前方180°的范圍內(nèi)，因此，控制器停止發(fā)射器和接收器的工作。當(dāng)Θ角度在90°至180°時(shí)，經(jīng)反光鏡20反射的激光在前方180°的范圍內(nèi)，控制器控制發(fā)射器和接收器工作。當(dāng)Θ角度在180°至270°時(shí)，經(jīng)反光鏡20反射的激光不在前方180°的范圍內(nèi)，因此，控制器停止發(fā)射器和接收器的工作。當(dāng)Θ角度在270°至360°時(shí)，經(jīng)反光鏡20反射的激光在前方180°的范圍內(nèi)，控制器控制發(fā)射器和接收器工作。
[0050]通過(guò)該結(jié)構(gòu)對(duì)前方進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度。并且，反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周，可通過(guò)激光測(cè)距組件10在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行2次掃描，其掃描頻率相比實(shí)施例一提高了 I倍。
[0051 ]實(shí)施例四
[0052]如圖2所示，本實(shí)施例中采用一組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，其中，該激光測(cè)距組件10可以設(shè)置在反光鏡20的任意一側(cè)，只要反光鏡20能夠反射激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光的即可。在本實(shí)施例中，該激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為雙面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。
[0053]在本實(shí)施例中，通過(guò)上述裝置測(cè)量360°范圍內(nèi)的障礙物。其中，圖2中示出的Θ為激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光與反光鏡20之間形成的夾角。由于利用該裝置掃描360°范圍內(nèi)的障礙物，發(fā)射器和接收器需要一直運(yùn)行，因此，控制器在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不對(duì)發(fā)射器和接收器進(jìn)行操作，維持發(fā)射器和接收器正常運(yùn)行即可。
[0054]通過(guò)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞。并且，反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周，可通過(guò)激光測(cè)距組件10在360°范圍內(nèi)進(jìn)行2次掃描，其掃描頻率相比實(shí)施例二提高了 I倍。
[0055]實(shí)施例五
[0056]如圖3所示，本實(shí)施例中采用兩組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，另一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的右側(cè)。每組激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為單面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)設(shè)置在同一平面。
[0057]其中，如圖3示出的，將右側(cè)激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光與反光鏡20之間的夾角設(shè)置為Θ。本實(shí)施例中兩組激光測(cè)距組件10均用于測(cè)量前方180°范圍內(nèi)的障礙物，為了避免產(chǎn)生多余數(shù)據(jù)，Θ角度在0°至90°時(shí)，控制器控制兩組激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)Θ角度在90°至180°時(shí)，通過(guò)右側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，此時(shí)，左側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)Θ角度在180°至270°時(shí)，通過(guò)左側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，此時(shí)，右側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)Θ角度在270°至360°時(shí)，控制器控制兩組激光測(cè)距組件10停止工作。
[0058]通過(guò)該結(jié)構(gòu)對(duì)前方180°范圍進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度，并且，該激光測(cè)距儀在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的激光測(cè)距組件10在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行2次掃描，而現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器、激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行I次掃描。因此，本實(shí)施例中激光測(cè)距儀的掃描頻率能夠提升至現(xiàn)有技術(shù)的2倍。
[0059]實(shí)施例六
[0060]如圖3所示，本實(shí)施例中采用兩組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，另一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的右側(cè)。每組激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為單面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)設(shè)置在同一平面。
[0061]其中，如圖3示出的，將右側(cè)激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光與反光鏡20之間的夾角設(shè)置為Θ。本實(shí)施例中兩組激光測(cè)距組件10均用于測(cè)量360°范圍內(nèi)的障礙物，為了避免產(chǎn)生多余數(shù)據(jù)，Θ角度在0°至180°時(shí)，控制器控制右側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，左側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)Θ角度在180°至360°時(shí)，控制器控制左側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，右側(cè)的激光測(cè)距組件1停止工作。
[0062]通過(guò)該結(jié)構(gòu)在360°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度，并且，該激光測(cè)距儀在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的激光測(cè)距組件10在360°范圍內(nèi)進(jìn)行2次掃描，而現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器、激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能在360°范圍內(nèi)進(jìn)行I次掃描。因此，本實(shí)施例中激光測(cè)距儀的掃描頻率能夠提升至現(xiàn)有技術(shù)的2倍。
[0063]實(shí)施例七
[0064]如圖4所示，本實(shí)施例中采用兩組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，另一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的右側(cè)。每組激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離。控制器可控制發(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為雙面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)設(shè)置在同一平面。
[0065]其中，如圖4示出的，將右側(cè)激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光與反光鏡20之間的夾角設(shè)置為Θ。本實(shí)施例中兩組激光測(cè)距組件10均用于測(cè)量前方180°范圍內(nèi)的障礙物，為了避免產(chǎn)生多余數(shù)據(jù)，Θ角度在0°至90°時(shí)，通過(guò)左側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，此時(shí)，右側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)Θ角度在90°至180°時(shí)，通過(guò)右側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，此時(shí)，左側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)Θ角度在180°至270°時(shí)，通過(guò)左側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，此時(shí)，右側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)Θ角度在270°至360°時(shí)，通過(guò)右側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，此時(shí)，左側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。
[0066]通過(guò)該結(jié)構(gòu)對(duì)前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度。并且，該激光測(cè)距儀在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的激光測(cè)距組件10在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行4次掃描，而現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器、激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行I次掃描。因此，本實(shí)施例中激光測(cè)距儀的掃描頻率能夠提升至現(xiàn)有技術(shù)的4倍。
[0067]實(shí)施例八
[0068]如圖4所示，本實(shí)施例中采用兩組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，另一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的右側(cè)。每組激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為雙面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)設(shè)置在同一平面。
[0069]其中，如圖4示出的，將右側(cè)激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光與反光鏡20之間的夾角設(shè)置為Θ。本實(shí)施例中兩組激光測(cè)距組件10均用于測(cè)量360°范圍內(nèi)的障礙物，由于利用該裝置掃描360°范圍內(nèi)的障礙物，發(fā)射器和接收器需要一直運(yùn)行，因此，控制器在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不對(duì)發(fā)射器和接收器進(jìn)行操作，維持發(fā)射器和接收器正常運(yùn)行即可。
[0070]通過(guò)該結(jié)構(gòu)對(duì)360°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度。并且，該激光測(cè)距儀在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的激光測(cè)距組件10在360°范圍內(nèi)進(jìn)行4次掃描，而現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器、激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能在360°范圍內(nèi)進(jìn)行I次掃描。因此，本實(shí)施例中激光測(cè)距儀的掃描頻率能夠提升至現(xiàn)有技術(shù)的4倍。
[0071 ]實(shí)施例九
[0072]如圖5所示，本實(shí)施例中采用兩組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，另一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的右側(cè)。每組激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為單面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)不在同一平面上。
[0073]本實(shí)施例中兩組激光測(cè)距組件10均用于測(cè)量前方180°范圍內(nèi)的障礙物，為了避免產(chǎn)生多余數(shù)據(jù)，當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)的激光測(cè)距組件10經(jīng)反光鏡20反射的激光在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制右側(cè)激光測(cè)距組件10工作。當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)的激光測(cè)距組件10經(jīng)反光鏡20反射的激光不在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制右側(cè)激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)的激光測(cè)距組件10經(jīng)反光鏡20反射的激光在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制左側(cè)的激光測(cè)距組件10工作。當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)的激光測(cè)距組件10經(jīng)反光鏡20反射的激光不在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制左側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。
[0074]通過(guò)該結(jié)構(gòu)對(duì)前方180°范圍進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度，并且，該激光測(cè)距儀在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的激光測(cè)距組件10在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行2次掃描，而現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器、激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行I次掃描。因此，本實(shí)施例中激光測(cè)距儀的掃描頻率能夠提升至現(xiàn)有技術(shù)的2倍。
[0075]實(shí)施例十
[0076]如圖5所示，本實(shí)施例中采用兩組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，另一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的右側(cè)。每組激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為單面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)不在同一平面上。
[0077]本實(shí)施例中兩組激光測(cè)距組件10均用于測(cè)量360°范圍內(nèi)的障礙物，為了避免產(chǎn)生多余數(shù)據(jù)，當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)的激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光照射在反光鏡20的反射面上時(shí)，控制器控制右側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描。當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)的激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光照射在反光鏡20的背面上時(shí)，控制器控制右側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。同理，當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)的激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光照射在反光鏡20的反射面上時(shí)，控制器控制左側(cè)的激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描。當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)的激光測(cè)距組件10發(fā)出的激光照射在反光鏡20的背面上時(shí)，控制器控制左側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。
[0078]通過(guò)該結(jié)構(gòu)在360°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度，并且，該激光測(cè)距儀在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的激光測(cè)距組件10在360°范圍內(nèi)進(jìn)行2次掃描，而現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器、激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能在360°范圍內(nèi)進(jìn)行I次掃描。因此，本實(shí)施例中激光測(cè)距儀的掃描頻率能夠提升至現(xiàn)有技術(shù)的2倍。
[0079]實(shí)施例^^一
[0080]如圖6所示，本實(shí)施例中采用兩組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，另一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的右側(cè)。每組激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為雙面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)不在同一平面上。
[0081]本實(shí)施例中兩組激光測(cè)距組件10均用于測(cè)量前方180°范圍內(nèi)的障礙物，為了避免產(chǎn)生多余數(shù)據(jù)，當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)的激光測(cè)距組件10經(jīng)反光鏡20反射的激光在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制右側(cè)激光測(cè)距組件10工作。當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)的激光測(cè)距組件10經(jīng)反光鏡20反射的激光不在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制右側(cè)激光測(cè)距組件10停止工作。當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)的激光測(cè)距組件10經(jīng)反光鏡20反射的激光在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制左側(cè)的激光測(cè)距組件10工作。當(dāng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)的激光測(cè)距組件10經(jīng)反光鏡20反射的激光不在前方180°范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制左側(cè)的激光測(cè)距組件10停止工作。
[0082]通過(guò)該結(jié)構(gòu)對(duì)前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度。并且，該激光測(cè)距儀在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的激光測(cè)距組件10在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行4次掃描，而現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器、激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能在前方180°范圍內(nèi)進(jìn)行I次掃描。因此，本實(shí)施例中激光測(cè)距儀的掃描頻率能夠提升至現(xiàn)有技術(shù)的4倍。
[0083]實(shí)施例十二
[0084]如圖6所示，本實(shí)施例中采用兩組激光測(cè)距組件10進(jìn)行掃描，一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的左側(cè)，另一組激光測(cè)距組件10設(shè)置在反光鏡20的右側(cè)。每組激光測(cè)距組件10包括發(fā)射器、接收器、處理器和控制器，處理器分別與發(fā)射器和接收器連接，控制器分別與發(fā)射器和接收器連接，處理器可根據(jù)發(fā)射器發(fā)出的激光以及接收器接收的激光計(jì)算測(cè)量物的距離?？刂破骺煽刂瓢l(fā)射器以及接收器的開(kāi)啟和關(guān)閉。反光鏡20為雙面鏡，反光鏡20設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)可帶動(dòng)反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上還設(shè)置有角度測(cè)量件，角度測(cè)量件與控制器連接，角度測(cè)量件用于測(cè)量反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)來(lái)控制發(fā)射器和接收器的運(yùn)行或停止。兩組激光測(cè)距組件10的發(fā)光點(diǎn)與反光鏡20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)不在同一平面上。
[0085]本實(shí)施例中兩組激光測(cè)距組件10均用于測(cè)量360°范圍內(nèi)的障礙物，由于利用該裝置掃描360°范圍內(nèi)的障礙物，發(fā)射器和接收器需要一直運(yùn)行，因此，控制器在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不對(duì)發(fā)射器和接收器進(jìn)行操作，維持發(fā)射器和接收器正常運(yùn)行即可。
[0086]通過(guò)該結(jié)構(gòu)對(duì)360°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，相比現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方式，減小了電機(jī)的負(fù)載，避免電機(jī)對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行纏繞，通過(guò)控制器能夠去除多余數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)精度。并且，該激光測(cè)距儀在反光鏡20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的激光測(cè)距組件10在360°范圍內(nèi)進(jìn)行4次掃描，而現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)帶動(dòng)激光發(fā)射器、激光接收器轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能在360°范圍內(nèi)進(jìn)行I次掃描。因此，本實(shí)施例中激光測(cè)距儀的掃描頻率能夠提升至現(xiàn)有技術(shù)的4倍。
[0087]如圖7所示，本實(shí)用新型還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括激光測(cè)距儀100，激光測(cè)距儀100為上述提供的激光測(cè)距儀。
[0088]具體地，該電子設(shè)備還包括移動(dòng)底盤(pán)200，激光測(cè)距儀100設(shè)置在移動(dòng)底盤(pán)200內(nèi)且位于移動(dòng)底盤(pán)200的前部，以對(duì)電子設(shè)備的前方進(jìn)行掃描，通過(guò)掃描數(shù)據(jù)避開(kāi)前方障礙物。根據(jù)需要，還可將激光測(cè)距儀100設(shè)置在電子設(shè)備的后方，以供電子設(shè)備在倒退時(shí)避開(kāi)障礙物。或者將激光測(cè)距儀100設(shè)置在電子設(shè)備的頂部以進(jìn)行全方位掃描。
[0089]該激光測(cè)距儀100包括反光鏡20，在設(shè)置激光測(cè)距儀100時(shí)，可將激光測(cè)距儀100整體設(shè)置在移動(dòng)底盤(pán)200內(nèi)部，并在移動(dòng)底盤(pán)200上設(shè)置一個(gè)開(kāi)口，將反光鏡20設(shè)置在開(kāi)口內(nèi)。即可通過(guò)反光鏡20掃描前方障礙物。該激光測(cè)距儀100安裝相比現(xiàn)有技術(shù)較為簡(jiǎn)單，只需對(duì)反光鏡20提供視野即可。
[0090]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光測(cè)距儀，其特征在于，所述激光測(cè)距儀包括: 至少一組激光測(cè)距組件(10); 反光鏡(20)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述激光測(cè)距組件(10)發(fā)出的激光的路徑上； 驅(qū)動(dòng)部(30)，與所述反光鏡(20)驅(qū)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述激光測(cè)距組件(10)包括: 處理器； 發(fā)射器，與所述處理器相連接； 接收器，與所述處理器相連接； 控制器，與所述發(fā)射器和所述接收器分別進(jìn)行連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述激光測(cè)距組件(10)還包括: 用于測(cè)量所述反光鏡(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度測(cè)量件，所述角度測(cè)量件與所述控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述反光鏡(20)為平面鏡或曲面Ho5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述反光鏡(20)為雙面反光鏡。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述激光測(cè)距儀包括兩組所述激光測(cè)距組件(10)，所述反光鏡(20)設(shè)置在兩組所述激光測(cè)距組件(10)之間且位于兩個(gè)所述激光測(cè)距組件(1)發(fā)出的激光的路徑上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述反光鏡(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)到兩組所述激光測(cè)距組件(10)的距離相等。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，兩組所述激光測(cè)距組件(10)的發(fā)光點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)位于同一平面。9.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括激光測(cè)距儀(100)，其特征在于，所述激光測(cè)距儀(100)為權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的激光測(cè)距儀。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括移動(dòng)底盤(pán)(200)，所述激光測(cè)距儀(100)設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(pán)(200)內(nèi)且位于所述移動(dòng)底盤(pán)(200)的前部，所述激光測(cè)距儀(100)包括反光鏡(20)，所述移動(dòng)底盤(pán)(200)上設(shè)置有開(kāi)口，所述反光鏡(20)設(shè)置在所述開(kāi)口內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01S7/481GK205620547SQ201620271640
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】任冠佼, 董世謙
【申請(qǐng)人】納恩博（北京）科技有限公司