基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)，旨在解決汽車車輪輪輞形貌非接觸視覺檢測(cè)的問題。基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)主要由電機(jī)(1)、電機(jī)底座(2)、聯(lián)軸器(3)、連接軸(4)、連接塊(5)、投線儀(6)、卡夾(7)、底板(8)與攝像機(jī)(10)組成，由電機(jī)(1)帶動(dòng)投線儀(6)旋轉(zhuǎn)掃描車輪輪輞，通過攝像機(jī)(10)直接獲得攝像機(jī)坐標(biāo)系輪輞的形貌，從而完成對(duì)汽車輪輞形貌的檢測(cè)。系統(tǒng)提供了一種占用空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)。
【專利說明】
基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備，更具體的說，它涉及一種基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車輪輪輞形貌的檢測(cè)是汽車車輪的重要檢測(cè)項(xiàng)目之一。采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)掃描并重建汽車車輪輪輞形狀與目前直線運(yùn)動(dòng)的掃描系統(tǒng)相比具有快速、準(zhǔn)確、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪輪輞形貌的全方位、多角度的掃描，從而更迅速準(zhǔn)確的重建車輪，對(duì)于診斷車輪潛在隱患，保證運(yùn)行安全以及汽車工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)目前掃描汽車車輪輪輞形貌掃描重建的現(xiàn)狀，提供了一種掃描速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、性能可靠、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、通用性強(qiáng)、制造成本低、節(jié)約時(shí)間、功能完整的可滿足汽車檢測(cè)行業(yè)對(duì)輪輞的使用狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)。
[0004]參閱圖1至圖8，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型所提供的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)包括有電機(jī)、電機(jī)底座、聯(lián)軸器、連接軸、連接塊、投線儀、卡夾、底板與攝像機(jī)。
[0005]底板放置在平整的地面上，攝像機(jī)放置在底板的上表面。螺栓穿過電機(jī)底座底面加工四個(gè)圓形通孔與底板的四個(gè)螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過電機(jī)底座側(cè)面的四個(gè)圓形通孔與電機(jī)側(cè)面的螺紋孔螺紋固定連接，電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器過盈配合連接固定，聯(lián)軸器與連接軸過盈配合連接固定，連接塊的圓柱通孔套裝在連接軸端部并與連接軸過盈配合連接固定，投線儀放置在連接塊頂部，卡夾放置在投線儀的頂部，螺栓穿過卡夾底部的兩個(gè)圓形通孔與連接塊頂部的兩螺紋孔螺紋固定連接。
[0006]技術(shù)方案中所述的電機(jī)底座為L(zhǎng)型零件，電機(jī)底座的底面加工四個(gè)圓形通孔，電機(jī)底座的側(cè)面中部加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個(gè)小圓形通孔。
[0007]技術(shù)方案中所述的連接軸為圓柱形零件。
[0008]技術(shù)方案中所述的連接塊為立方體零件，連接塊的中部加工一個(gè)圓柱通孔，連接塊的頂部加工兩個(gè)螺紋通孔。
[0009]技術(shù)方案中所述的卡夾為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾底部?jī)蓚?cè)分別加工一個(gè)圓形通孔。
[0010]技術(shù)方案中所述的底板為標(biāo)準(zhǔn)鋼板制成，底板一側(cè)加工有四個(gè)螺紋孔。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012](I)目前汽車車輪輪輞形貌的掃描都是在直線移動(dòng)掃描的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，需要較大的空間和較長(zhǎng)的直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型采用投線儀旋轉(zhuǎn)掃描的方法重建汽車車輪輪輞形貌，有效利用了檢測(cè)空間，減少了掃描系統(tǒng)零部件的數(shù)量，與目前直線運(yùn)動(dòng)的掃描系統(tǒng)相比具有快速、準(zhǔn)確、成本低、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
[0013](2)本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低;其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0015]圖1是基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)的軸測(cè)圖；
[0016]圖2是基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)不包括底板8和攝像機(jī)10的局部軸測(cè)圖；
[0017]圖3是基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)中電機(jī)1、電機(jī)底座2、聯(lián)軸器3、連接軸4、連接塊5的剖視圖；
[0018]圖4是基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)中電機(jī)I的軸測(cè)圖；
[0019]圖5是基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)中電機(jī)底座2的軸測(cè)圖；
[0020]圖6是基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)中連接軸4的軸測(cè)圖；
[0021]圖7是基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)中連接塊5的軸測(cè)圖；
[0022]圖8是基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)中卡夾7的軸測(cè)圖；
[0023]圖中:1.電機(jī)，2.電機(jī)底座，3.聯(lián)軸器，4.連接軸，5.連接塊，6.投線儀，7.卡夾，8.底板，9.待測(cè)車輪，1.攝像機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0025]參閱圖1至圖8，基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)包括有電機(jī)
1、電機(jī)底座2、聯(lián)軸器3、連接軸4、連接塊5、投線儀6、卡夾7、底板8與攝像機(jī)1。
[0026]底板8為標(biāo)準(zhǔn)鋼板制成，底板8放置在平整的地面上，底板8—側(cè)加工有四個(gè)螺紋孔，攝像機(jī)10放置在底板8的上表面。
[0027]電機(jī)底座2為L(zhǎng)型零件，電機(jī)底座2的底面加工四個(gè)圓形通孔，電機(jī)底座2的側(cè)面中部加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個(gè)小圓形通孔，螺栓穿過電機(jī)底座2底面加工四個(gè)圓形通孔與底板8的四個(gè)螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過電機(jī)底座2側(cè)面的四個(gè)圓形通孔與電機(jī)I側(cè)面的螺紋孔螺紋固定連接。
[0028]連接軸4為圓柱形零件，電機(jī)I的輸出軸與聯(lián)軸器3過盈配合連接固定，聯(lián)軸器3與連接軸4過盈配合連接固定。
[0029]連接塊5為立方體零件，連接塊5的中部加工一個(gè)圓柱通孔，連接塊5的頂部加工兩個(gè)螺紋通孔，連接塊5的圓柱通孔套裝在連接軸4端部并與連接軸4過盈配合連接固定。
[0030]卡夾7為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾7底部?jī)蓚?cè)分別加工一個(gè)圓形通孔，投線儀6放置在連接塊5頂部，卡夾7放置在投線儀6的頂部，螺栓穿過卡夾7底部的兩個(gè)圓形通孔與連接塊5頂部的兩螺紋孔螺紋固定連接。
[0031]基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)的使用方法:
[0032]將待測(cè)車輪9開到底板8上，投線儀6通電并發(fā)射一激光平面，向電機(jī)I發(fā)送控制脈沖，則電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器3帶動(dòng)連接塊5和投線儀6旋轉(zhuǎn)，激光平面掃描待測(cè)車輪9，通過攝像機(jī)10采集激光平面與車輪的交線并根據(jù)交線形狀獲得實(shí)現(xiàn)獲得汽車車輪9的輪輞形貌。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)，其特征在于，所述的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)由電機(jī)(I)、電機(jī)底座(2)、聯(lián)軸器(3)、連接軸(4)、連接塊(5)、投線儀(6)、卡夾(7)、底板(8)與攝像機(jī)(10)組成； 底板(8)放置在平整的地面上，攝像機(jī)(10)放置在底板(8)的上表面，螺栓穿過電機(jī)底座(2)底面加工四個(gè)圓形通孔與底板(8)的四個(gè)螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過電機(jī)底座(2)側(cè)面的四個(gè)圓形通孔與電機(jī)(I)側(cè)面的螺紋孔螺紋固定連接，電機(jī)(I)的輸出軸與聯(lián)軸器(3)過盈配合連接固定，聯(lián)軸器(3)與連接軸(4)過盈配合連接固定，連接塊(5)的圓柱通孔套裝在連接軸(4)端部并與連接軸(4)過盈配合連接固定，投線儀(6)放置在連接塊(5)頂部，卡夾(7)放置在投線儀(6)的頂部，螺栓穿過卡夾(7)底部的兩個(gè)圓形通孔與連接塊(5)頂部的兩螺紋孔螺紋固定連接。2.按照權(quán)利要求1所述的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)底座(2)為L(zhǎng)型零件，電機(jī)底座(2)的底面加工四個(gè)圓形通孔，電機(jī)底座(2)的側(cè)面中部加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個(gè)小圓形通孔。3.按照權(quán)利要求1所述的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)，其特征在于所述的連接軸(4)為圓柱形零件。4.按照權(quán)利要求1所述的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)，其特征在于所述的連接塊(5)為立方體零件，連接塊(5)的中部加工一個(gè)圓柱通孔，連接塊(5)的頂部加工兩個(gè)螺紋通孔。5.按照權(quán)利要求1所述的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)，其特征在于所述的卡夾(7)為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾(7)底部?jī)蓚?cè)分別加工一個(gè)圓形通孔。6.按照權(quán)利要求1所述的基于主動(dòng)視覺的汽車車輪輪輞形貌旋轉(zhuǎn)掃描重建系統(tǒng)，其特征在于所述的底板(8)為標(biāo)準(zhǔn)鋼板制成，底板(8)—側(cè)加工有四個(gè)螺紋孔。
【文檔編號(hào)】G01B11/25GK205561780SQ201620094028
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】徐觀, 袁靜, 蘇建, 張立斌, 劉玉梅, 潘洪達(dá), 陳熔, 林慧英, 戴建國(guó), 單紅梅, 李曉韜, 張馨元, 鄭安琪, 吳廣為
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)