一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)，包括主機、圖像采集設備和車載終端，其中車載終端置于對象車輛內(nèi)部某一固定位置，主機、圖像采集設備和車載終端之間可進行信息交互，主機和圖像采集設備之間可采用有線或無線通訊，主機和車載終端之間采用無線通訊方式，圖像采集設備的視野需充分覆蓋測試場地，相鄰圖像采集設備的視野應有一定的視野疊加區(qū)域；本實用新型的優(yōu)點是使用一套設備即可完成不同車型的標定和測試工作，無需額外的單獨安裝和標定；提供一種多功能車載終端，可顯示實時結(jié)果和全局結(jié)果，還可以采集關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)，并提供引導和交互功能。
【專利說明】
一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種車道測試領(lǐng)域，特別是一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高級駕駛員輔助系統(tǒng)可以有效地降低交通事故，同時減輕駕駛員的壓力，提高汽車的操縱性和舒適性。作為高級駕駛員輔助系統(tǒng)的一部分，通常意義上的車道輔助系統(tǒng)包括車道偏離報警系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)。車道偏離報警系統(tǒng)可以在駕駛員無意識的偏離當前行駛車道時給駕駛員以報警。車道保持輔助系統(tǒng)除了提供報警之外，還可以通過主動控制在一定程度上使車輛保持當前車道行駛。隨著技術(shù)的發(fā)展和相關(guān)法規(guī)的推動，車道保持輔助系統(tǒng)不再是高級車的專有系統(tǒng)，已經(jīng)越來越多的應用于各級別的汽車上。
[0003]在進行車道偏離報警系統(tǒng)或車道保持輔助系統(tǒng)的開發(fā)、標定和測試時，需要實時掌握對象車輛相對車道線的位置、朝向、距離和橫向偏離車速等信息。于此，目前常用的方法為高精度差分GPS，成本高昂。而且在進行標定和測試前需對每臺測試車輛進行GPS設備的額外安裝和標定工作，工作量巨大，效率低、操作性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)，使用一套設備可完成多種車型的標定和測試工作，可簡化標定和測試流程、降低成本、提高效率。
[0005]本實用新型針對當前車道輔助系統(tǒng)在開發(fā)、標定和測試過程中存在的諸多不便，提出一種新的車道輔助系統(tǒng)標定和測試系統(tǒng)。應用本實用新型可建立標準場地，使用一套裝置即可進行多種不同車型的開發(fā)、標定和測試，測試者可在車外或車內(nèi)實時、直觀地監(jiān)測對象車輛以及車道輔助系統(tǒng)的工作狀態(tài)和測試結(jié)果。
[0006]本實用新型的內(nèi)容為一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)，包括主機、圖像采集設備和車載終端，其技術(shù)要點在于車載終端置于對象車輛內(nèi)部某一固定位置，主機、圖像采集設備和車載終端之間可進行信息交互，主機和圖像采集設備之間可采用有線或無線通訊，主機和車載終端之間采用無線通訊方式，圖像采集設備的視野需充分覆蓋測試場地，相鄰圖像采集設備的視野應有一定的視野疊加區(qū)域。
[0007]所述圖像采集設備為高清、高動態(tài)攝像頭，安裝于測試場地上方一定高度的位置，保證圖像采集設備的視野能充分覆蓋整個測試場地，且拍攝的對象車輛清晰可見，圖像處理后得出的相關(guān)參數(shù)和誤差滿足車道輔助系統(tǒng)的標定和測試需求。
[0008]圖像采集設備與圖像采集設備的視野和測試場地之間可以采用立柱式安裝機構(gòu)、懸臂式安裝機構(gòu)或門架式安裝機構(gòu)。
[0009]所述車載終端置于對象車輛內(nèi)部某一固定位置，內(nèi)置聲音傳感器、光學傳感器、震動傳感器、陀螺儀、無線通訊裝置、顯示器和語音裝置等，聲音傳感器用以采集車道保持系統(tǒng)發(fā)出的聲音報警信號;光學傳感器用以采集光學報警信號;震動傳感器用以采集震動報警信號。陀螺儀用以采集汽車的縱向車速、橫擺角和橫向車速等參數(shù)，以供主機進行調(diào)用、對比和標定等，無線通訊裝置用以和主機進行無線通訊和數(shù)據(jù)交互，顯示器和語音裝置用以和對象車輛內(nèi)的測試者進行交互，向其實時地展現(xiàn)標定和測試的結(jié)果，同時引導駕駛員完成相關(guān)操作。
[0010]本實用新型有以下特點:
[0011]1、定位和測距通過低成本的圖像采集設備實現(xiàn)，而非昂貴的高精度GPS;
[0012]2、使用一套設備即可完成不同車型的標定和測試工作，無需額外的單獨安裝和標定；
[0013]3、提供一種多功能車載終端，可顯示實時結(jié)果和全局結(jié)果，還可以采集關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)，并提供引導和交互功能。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實用新型圖像采集設備的立柱式安裝示例；
[0016]圖3是本實用新型圖像采集設備的懸臂式安裝示例；
[0017]圖4是本實用新型圖像采集設備的門架式安裝示例；
[0018]圖5是本實用新型的車載終端；
[0019]圖6是本實用新型的實時結(jié)果；
[0020]圖7是本實用新型的全局結(jié)果；
[0021]附圖標記如下:1、主機2、圖像采集設備3、車載終端4、對象車輛5、圖像采集設備的視野6、測試場地7、視野疊加區(qū)域8、立柱式安裝機構(gòu)9、懸臂式安裝機構(gòu)10、門架式安裝機構(gòu)U、聲音傳感器12、光學傳感器13、震動傳感器14、陀螺儀15、無線通訊裝置16、顯示器17、語音裝置18、實時結(jié)果19、對象車輛的當前位置20、車道線21、最早報警閾值22、最晚報警閾值23、報警狀態(tài)24、車速25、橫向偏離車速
[0022]26、橫擺角速度27、全局結(jié)果28、對象車輛的歷史軌跡29、對象車輛的歷史狀態(tài)30、報警歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)31、車速歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)32、橫向偏離車速歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)33、橫擺角速度歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)。
【具體實施方式】
[0023]如圖所示，本實用新型由主機1、圖像采集設備2和車載終端3組成，如圖1所示。車載終端3置于對象車輛4內(nèi)部某一固定位置。主機1、圖像采集設備2和車載終端3之間可進行信息交互，一種較佳的應用例為主機I和圖像采集設備2之間可采用有線或無線通訊，而主機I和車載終端3之間采用無線通訊方式。圖像采集設備2的視野5需充分覆蓋測試場地6，為滿足此要求，具體實例中圖像采集設備2的數(shù)量取決于其視野5和測試場地6的大小。另為滿足主機I圖像的拼接要求，相鄰圖像采集設備2的視野5應有一定的視野疊加區(qū)域7，以能采集足夠多的特征信息。
[0024]所述圖像采集設備2為高清、高動態(tài)攝像頭，安裝于測試場地6上方一定高度的位置，需保證圖像采集設備的視野5能充分覆蓋整個測試場地，且拍攝的對象車輛清晰可見，圖像處理后得出的相關(guān)參數(shù)和誤差滿足車道輔助系統(tǒng)的標定和測試需求。圖2?圖4提供了幾種較佳的安裝方式示例。
[0025]所述車載終端3置于對象車輛4內(nèi)部某一固定位置，內(nèi)置聲音傳感器11、光學傳感器12、震動傳感器13、陀螺儀14、無線通訊裝置15、顯示器16和語音裝置17等，如圖5所示，其中所提供的外觀、人機設計、零部件結(jié)構(gòu)、布置等僅為示例。聲音傳感器11用以采集車道保持系統(tǒng)發(fā)出的聲音報警信號;光學傳感器12用以采集光學報警信號；震動傳感器13用以采集震動報警信號。陀螺儀14用以采集汽車的縱向車速、橫擺角和橫向車速等參數(shù)，以供主機I進行調(diào)用、對比和標定等。無線通訊裝置15用以和主機I進行無線通訊和數(shù)據(jù)交互。顯示器16和語音裝置17用以和對象車輛4內(nèi)的測試者進行交互，向其實時地展現(xiàn)標定和測試的結(jié)果，同時引導駕駛員完成相關(guān)操作。
[0026]主機I對圖像采集設備2所采集的圖像進行時間同步、濾波、特征提取、圖像拼接等處理，基于圖像特征計算出對象車輛4相對車道線的位置、朝向、距離和橫向偏離車速等參數(shù)。結(jié)合這些參數(shù)，并與車載終端3所采集的對象車輛4的信息，如報警發(fā)出的時間等進行交互，以得出車道輔助系統(tǒng)的性能參數(shù)，從而進行相應的開發(fā)、標定和測試工作。本實用新型提供實時結(jié)果18和全局結(jié)果27兩種結(jié)果，相關(guān)結(jié)果可實時在主機I以及車載終端車載終端3的顯示器16上顯示。
[0027]實時結(jié)果18如圖6所示，顯示內(nèi)容為車道輔助系統(tǒng)在開發(fā)、測試和標定過程中需關(guān)注和測試的幾項內(nèi)容，包括:對象車輛的當前位置19、車道線20、最早報警閾值21、最晚報警閾值22、報警狀態(tài)23、車速24、橫向偏離車速25和橫擺角速度26。圖中數(shù)值和界面布局等僅為示例，相關(guān)信息可通過主機I或車載終端車載終端3進行設定和調(diào)整。
[0028]與實時結(jié)果相比，全局結(jié)果27除顯示對象車輛的當前位置19、車道線20、最早報警閾值21、最晚報警閾值22之外，還顯示對象車輛的歷史軌跡28，并以一定的時間間隔顯示對象車輛的歷史狀態(tài)29。同時還顯示報警歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)30、車速歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)31、橫向偏離車速歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)32以及橫擺角速度歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)33，以供相關(guān)人員參考，如圖7所示。圖中數(shù)值、曲線和界面布局僅為示例，相關(guān)信息可通過主機I或車載終端車載終端3進行設定和調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)，包括主機、圖像采集設備和車載終端，其特征在于:車載終端置于對象車輛內(nèi)部某一固定位置，主機、圖像采集設備和車載終端之間可進行信息交互，主機和圖像采集設備之間可采用有線或無線通訊，主機和車載終端之間采用無線通訊方式，圖像采集設備的視野覆蓋測試場地，相鄰圖像采集設備的視野應有一定的視野疊加區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集設備為高清、高動態(tài)攝像頭，安裝于測試場地上方一定高度的位置，保證圖像采集設備的視野能充分覆蓋整個測試場地，且拍攝的對象車輛清晰可見，圖像處理后得出的相關(guān)參數(shù)和誤差滿足車道輔助系統(tǒng)的標定和測試需求。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)，其特征在于:圖像采集設備與圖像采集設備的視野和測試場地之間可以采用立柱式安裝機構(gòu)、懸臂式安裝機構(gòu)或門架式安裝機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車道輔助系統(tǒng)的標定和測試系統(tǒng)，其特征在于:所述車載終端置于對象車輛內(nèi)部某一固定位置，內(nèi)置聲音傳感器、光學傳感器、震動傳感器、陀螺儀、無線通訊裝置、顯示器和語音裝置等，聲音傳感器用以采集車道保持系統(tǒng)發(fā)出的聲音報警信號;光學傳感器用以采集光學報警信號;震動傳感器用以采集震動報警信號，陀螺儀用以采集汽車的縱向車速、橫擺角和橫向車速等參數(shù)，以供主機進行調(diào)用、對比和標定，無線通訊裝置用以和主機進行無線通訊和數(shù)據(jù)交互，顯示器和語音裝置用以和對象車輛內(nèi)的測試者進行交互，向其實時地展現(xiàn)標定和測試的結(jié)果。
【文檔編號】G01M17/007GK205506410SQ201620159182
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】張琨, 白永, 趙海龍
【申請人】華晨汽車集團控股有限公司