雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管x射線圖像檢測裝置的制造方法
【專利摘要】雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢測裝置，雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)中懸臂（1.11）的上端安裝減速機(jī)（1.8）、升降絲杠（1.4），懸臂（1.11）通過絲母（1.5）與升降絲杠（1.4）連接并能做升降運(yùn)動，臺車體上（1.7）安裝有雙立柱（1.6），懸臂（1.10）上安裝有光機(jī)滾輪托架（1.9）及光機(jī)（1.10），光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在懸臂（1.11）上并能做平移往復(fù)運(yùn)動，圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)上升降絲杠（3.6）固定在臺車體（3.7）上，升降絲杠（3.6）連接圖像儀安裝板（3.2），圖像儀安裝板（3.2）固定有鋁型材伸縮臂（3.4）并能做垂直升降運(yùn)動，伸縮電機(jī)（3.5）能驅(qū)動鋁型材伸縮臂（3.4）做水平伸縮運(yùn)動，鋁型材伸縮臂（3.4）的端頭固定有圖像儀（3.3），轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)用于放置檢測工件并能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
【專利說明】
雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及大管徑螺旋焊管的X射線圖像成像檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已有螺旋焊管X射線數(shù)字成像檢測裝置為了實現(xiàn)探臂升降置的靈活性及定位準(zhǔn)確性，采用兩主立柱、兩副立柱導(dǎo)向，主絲杠及副絲杠帶動懸臂升降的檢測結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)零件的數(shù)量較多，體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備制造成本高，設(shè)備使用方資金投入較大，制約了螺旋焊管自動化檢測進(jìn)程。同時，現(xiàn)有設(shè)備對管徑大，長度較長的螺旋焊管的檢測，存在一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢測裝置。
[0004]本實用新型是雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢測裝置，有一雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)，雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)由配重1.1、無油潤滑套1.2、第一驅(qū)動電機(jī)1.3、第一升降絲杠1.4、絲母1.5、導(dǎo)向柱1.6、第一臺車體1.7、第一減速機(jī)1.8、光機(jī)滾輪托架1.9、光機(jī)1.10、懸臂1.11組成，光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)由光機(jī)托板2.1、懸臂滾輪2.2、第二驅(qū)動電機(jī)2.3，皮帶輪2.4組成，圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)由升降減速機(jī)3.1、圖像儀安裝板3.2、圖像儀3.3、鋁型材伸縮臂3.4、伸縮電機(jī)3.5、第二升降絲杠3.6、第二臺車體3.7、平移減速機(jī)3.8組成，轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)絲桿
4.1、轉(zhuǎn)輥4.2、第二減速機(jī)4.3、手動調(diào)節(jié)輪4.4、滑動支撐座4.5組成，其中雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)中雙立柱1.6用于安裝懸臂1.11，懸臂1.11的上端安裝第一減速機(jī)1.8、第一升降絲杠1.4，第一升降絲杠1.4安裝在第一臺車體1.7上，第一臺車體1.7由第一驅(qū)動電機(jī)1.3驅(qū)動進(jìn)行水平移動，懸臂1.11通過絲母1.5與第一升降絲杠1.4連接并能做升降運(yùn)動，第一臺車體上1.7安裝有雙立柱1.6，懸臂1.11開孔中間裝有無油潤滑套1.2與雙立柱1.6連接并能進(jìn)行雙立柱導(dǎo)向，懸臂1.1O上安裝有光機(jī)滾輪托架1.9及光機(jī)1.10，懸臂1.10的一端連接配重1.1，光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在懸臂1.11上并能做平移往復(fù)運(yùn)動，圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有升降減速機(jī)3.1、平移減速機(jī)3.8、第二升降絲杠3.6，第二升降絲杠3.6固定在第二臺車體3.7上，第二升降絲杠3.6連接圖像儀安裝板3.2，圖像儀安裝板3.2固定有鋁型材伸縮臂3.4并能做垂直升降運(yùn)動，伸縮電機(jī)3.5能驅(qū)動鋁型材伸縮臂3.4做水平伸縮運(yùn)動，鋁型材伸縮臂3.4的端頭固定有圖像儀3.3，轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)用于放置檢測工件并能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)輥?zhàn)习惭b有調(diào)節(jié)絲杠4.1，手動調(diào)節(jié)輪4.4調(diào)整轉(zhuǎn)輥4.2間距，在轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)上安裝有第二減速機(jī)4.3、轉(zhuǎn)輥4.2、滑動支撐座4.5，轉(zhuǎn)輥?zhàn)?.6上安裝有調(diào)節(jié)絲杠4.1，能夠通過手動調(diào)節(jié)輪4.4轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲杠4.1來調(diào)整轉(zhuǎn)輥4.2的間距。
[0005]本實用新型的有益效果是:根據(jù)被檢螺旋焊管規(guī)格大小的不同，檢測機(jī)構(gòu)可以靈活的做出相應(yīng)的位置調(diào)節(jié)，主要用于檢測雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管焊縫的缺陷，雙立柱導(dǎo)向單絲杠帶動懸臂平穩(wěn)升降，運(yùn)動靈活，檢測前懸臂車上固定有光機(jī)的探臂伸入檢測工件管徑內(nèi)部，水平調(diào)整后可快速靜止，懸臂上裝有的光機(jī)托架機(jī)構(gòu)帶動光機(jī)可做往復(fù)運(yùn)動，面板懸臂升降伸縮自如，針對螺旋焊管各種規(guī)格轉(zhuǎn)管裝置手動調(diào)節(jié)間距方便可靠，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低，運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，附圖標(biāo)記及對應(yīng)名稱為:配重1.1，無油潤滑套1.2，第一驅(qū)動電機(jī)1.3，第一升降絲杠1.4，絲母1.5，導(dǎo)向柱1.6，第一臺車體1.7，第一減速機(jī)1.8，光機(jī)滾輪托架1.9，光機(jī)1.10，懸臂1.11組成；圖2是光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)圖，附圖標(biāo)記及對應(yīng)名稱為:光機(jī)托板2.1，懸臂滾輪2.2，第二驅(qū)動電機(jī)2.3，皮帶輪2.4 ；圖3是圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，附圖標(biāo)記及對應(yīng)名稱為:升降減速機(jī)3.1，圖像儀安裝板3.2，圖像儀3.3，鋁型材伸縮臂3.4，伸縮電機(jī)3.5，第二升降絲杠3.6，第二臺車體3.7，平移減速機(jī)3.8;圖4是轉(zhuǎn)管裝置結(jié)構(gòu)圖，附圖標(biāo)記及對應(yīng)名稱為:調(diào)節(jié)絲桿4.1，轉(zhuǎn)輥4.2，第二減速機(jī)4.3，手動調(diào)節(jié)輪4.4，滑動支撐座4.5，轉(zhuǎn)輥?zhàn)?.6。
【具體實施方式】
[0007]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型是雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢測裝置，有一雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)，雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)由配重1.1、無油潤滑套1.2、第一驅(qū)動電機(jī)
1.3、第一升降絲杠1.4、絲母1.5、導(dǎo)向柱1.6、第一臺車體1.7、第一減速機(jī)1.8、光機(jī)滾輪托架1.9、光機(jī)1.10、懸臂1.11組成，光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)由光機(jī)托板2.1、懸臂滾輪2.2、第二驅(qū)動電機(jī)2.3，皮帶輪2.4組成，圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)由升降減速機(jī)3.1、圖像儀安裝板3.2、圖像儀3.3、鋁型材伸縮臂3.4、伸縮電機(jī)3.5、第二升降絲杠3.6、第二臺車體3.7、平移減速機(jī)3.8組成，轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)絲桿4.1、轉(zhuǎn)輥4.2、第二減速機(jī)4.3、手動調(diào)節(jié)輪4.4、滑動支撐座4.5組成，其中雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)中雙立柱1.6用于安裝懸臂1.11，懸臂1.11的上端安裝第一減速機(jī)1.8、第一升降絲杠1.4，第一升降絲杠1.4安裝在第一臺車體1.7上，第一臺車體1.7由第一驅(qū)動電機(jī)1.3驅(qū)動進(jìn)行水平移動，懸臂1.11通過絲母1.5與第一升降絲杠1.4連接并能做升降運(yùn)動，第一臺車體上1.7安裝有雙立柱1.6，懸臂1.11開孔中間裝有無油潤滑套1.2與雙立柱1.6連接并能進(jìn)行雙立柱導(dǎo)向，懸臂1.10上安裝有光機(jī)滾輪托架1.9及光機(jī)1.10，懸臂1.10的一端連接配重1.1，光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在懸臂1.11上并能做平移往復(fù)運(yùn)動，圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有升降減速機(jī)3.1、平移減速機(jī)3.8、第二升降絲杠3.6，第二升降絲杠3.6固定在第二臺車體3.7上，第二升降絲杠3.6連接圖像儀安裝板3.2，圖像儀安裝板3.2固定有鋁型材伸縮臂3.4并能做垂直升降運(yùn)動，伸縮電機(jī)3.5能驅(qū)動鋁型材伸縮臂3.4做水平伸縮運(yùn)動，鋁型材伸縮臂3.4的端頭固定有圖像儀3.3，轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)用于放置檢測工件并能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)輥?zhàn)习惭b有調(diào)節(jié)絲杠4.1，手動調(diào)節(jié)輪4.4調(diào)整轉(zhuǎn)輥4.2間距，在轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)上安裝有第二減速機(jī)4.3、轉(zhuǎn)輥4.2、滑動支撐座4.5，轉(zhuǎn)輥?zhàn)?.6上安裝有調(diào)節(jié)絲杠4.1，能夠通過手動調(diào)節(jié)輪4.4轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲杠4.1來調(diào)整轉(zhuǎn)輥4.2的間距。
[0008]根據(jù)以上所述雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢檢測裝置，光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有第二驅(qū)動電機(jī)2.3軸端連接皮帶輪2.4，皮帶輪安裝在光機(jī)托架上，光機(jī)托架上端面焊接關(guān)機(jī)托板2.1用來固定光機(jī)1.10，光機(jī)托架由皮帶拖動，兩側(cè)有懸臂滾輪2.2在懸臂上滾動，光機(jī)在懸臂任意位置準(zhǔn)確定位。
[0009]根據(jù)以上所述雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢檢測裝置，雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管的直徑為630mm?3200mm，長度為8000-15000mm之間，轉(zhuǎn)管線速度為2.0?4.0m/min0
[0010]本實用新型的工作過程為:如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢測裝置屬于專用于各種大規(guī)格埋弧焊管內(nèi)部缺陷X射線數(shù)字成像檢測裝置，其【具體實施方式】是利用車間輸送線裝置將被檢工件輸送到轉(zhuǎn)管裝置上，轉(zhuǎn)管裝置中兩端棍輪座4.6上安裝有調(diào)節(jié)絲杠4.1，通過手動調(diào)節(jié)輪4.4帶動調(diào)節(jié)絲杠4.1使轉(zhuǎn)棍座4.5在滑動支撐座4.5上滑動來改變改變轉(zhuǎn)輥4.2的間距，保證了各規(guī)格螺旋焊管放置后旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)中懸臂1.11伸入被檢測工件，根據(jù)螺旋管規(guī)格第一臺車體1.7做水平移動、第一升降絲杠1.4做升降運(yùn)動來調(diào)整懸臂1.11位置，懸臂1.11調(diào)整至所帶X光機(jī)中心與圖像儀中心位置對正后靜止不動。為保證完成大管徑螺旋焊管的檢測，懸臂1.11選用19米長矩形管，懸臂原撓度8-13mm，通過三維有限元分析方法，采取矩形管開孔減重，矩形管長度對接時保證一定水平夾角，矩形管兩側(cè)加固定板以保證懸臂剛度，使原撓度減小到3-5mm.保證X光機(jī)與圖像儀同步水平移動進(jìn)行檢測。上述方法有效解決了懸臂撓度過大的問題。為保證懸臂升降平穩(wěn)性及靈活性，懸臂在升降運(yùn)動過程中采用雙立柱1.6加無油潤滑套1.2導(dǎo)向滑動。工件檢測時，光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在懸臂1.11上，光機(jī)托架左右兩側(cè)面各安裝兩組懸臂滾輪2.2，光機(jī)托架上端面焊接光機(jī)托板2.1用來固定X光機(jī)1.10，第二驅(qū)動電機(jī)2.3軸端裝有皮帶輪2.4，皮帶拖動光機(jī)托架在懸臂1.11上與圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步往復(fù)運(yùn)動。圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)優(yōu)先選用了矩形管組焊立柱，立柱上安裝有升降減速機(jī)
3.1、第二升降絲杠3.6、絲母座帶動鋁型材安裝板3.2，安裝板3.2端面兩個線性導(dǎo)軌與鋁型材伸縮臂3.4連接，鋁型材上伸縮臂3.4 一端連接有圖像儀，下端面安裝有齒輪齒條，伸縮電機(jī)3.5固定在安裝板3.2上，鋁型材伸縮臂3.4通過齒輪齒條相對運(yùn)動實現(xiàn)了圖像儀的電動伸縮功能，此功能可改變圖像儀與工件的距離，方便焦距調(diào)節(jié)。工件檢測時第二臺車體3.7經(jīng)平移減速機(jī)3.8驅(qū)動，使圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上做水平移動以保證圖像儀中心位置與X光機(jī)中心一致。
[0011]各機(jī)構(gòu)安裝調(diào)整到位后，通過X射線圖像儀和X光機(jī)的水平運(yùn)動、轉(zhuǎn)管裝置使得焊管的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而合成螺旋線運(yùn)動來適應(yīng)各種較大規(guī)格螺旋焊管的檢測，自動調(diào)節(jié)過程中被檢部位位于成像區(qū)域內(nèi)后，X光機(jī)開始工作，圖像增強(qiáng)儀接收X光信號，通過圖象處理軟件的處理，被測螺旋焊管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖象將完整顯示在電腦監(jiān)視器上，操作人員可現(xiàn)場清晰準(zhǔn)確的判斷出該雙面埋弧焊管是否合格或存在缺陷。
【主權(quán)項】
1.雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢測裝置，有一雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)，雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)由配重(1.1)、無油潤滑套(1.2)、第一驅(qū)動電機(jī)(1.3)、第一升降絲杠(1.4)、絲母(1.5)、導(dǎo)向柱(1.6)、第一臺車體(1.7)、第一減速機(jī)(1.8)、光機(jī)滾輪托架(1.9)、光機(jī)(1.10)、懸臂(1.11)組成，其特征在于光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)由光機(jī)托板(2.1)、懸臂滾輪(2.2)、第二驅(qū)動電機(jī)(2.3)，皮帶輪(2.4)組成，圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)由升降減速機(jī)(3.1)、圖像儀安裝板(3.2)、圖像儀(3.3)、鋁型材伸縮臂(3.4)、伸縮電機(jī)(3.5)、第二升降絲杠(3.6)、第二臺車體(3.7)、平移減速機(jī)(3.8)組成，轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)絲桿(4.1)、轉(zhuǎn)輥(4.2)、第二減速機(jī)(4.3)、手動調(diào)節(jié)輪(4.4)、滑動支撐座(4.5)組成，其中雙立柱懸臂機(jī)構(gòu)中雙立柱(1.6)用于安裝懸臂(1.11)，懸臂(1.11)的上端安裝第一減速機(jī)(1.8)、第一升降絲杠(1.4)，第一升降絲杠(1.4)安裝在第一臺車體(1.7)上，第一臺車體(1.7)由第一驅(qū)動電機(jī)(1.3)驅(qū)動進(jìn)行水平移動，懸臂(1.11)通過絲母(1.5)與第一升降絲杠(1.4)連接并能做升降運(yùn)動，第一臺車體上(1.7)安裝有雙立柱(1.6)，懸臂(1.11)開孔中間裝有無油潤滑套(1.2)與雙立柱(1.6)連接并能進(jìn)行雙立柱導(dǎo)向，懸臂(1.10)上安裝有光機(jī)滾輪托架(1.9)及光機(jī)(1.10),懸臂(1.10)的一端連接配重(1.1)，光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在懸臂(1.11)上并能做平移往復(fù)運(yùn)動，圖像儀運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有升降減速機(jī)(3.1)、平移減速機(jī)(3.8)、第二升降絲杠(3.6)，第二升降絲杠(3.6)固定在第二臺車體(3.7)上，第二升降絲杠(3.6)連接圖像儀安裝板(3.2)，圖像儀安裝板(3.2)固定有鋁型材伸縮臂(3.4)并能做垂直升降運(yùn)動，伸縮電機(jī)(3.5)能驅(qū)動鋁型材伸縮臂(3.4)做水平伸縮運(yùn)動，鋁型材伸縮臂(3.4)的端頭固定有圖像儀(3.3)，轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)用于放置檢測工件并能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)輥?zhàn)习惭b有調(diào)節(jié)絲杠(4.1)，手動調(diào)節(jié)輪(4.4)調(diào)整轉(zhuǎn)輥(4.2)間距，在轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)上安裝有第二減速機(jī)(4.3)、轉(zhuǎn)輥(4.2)、滑動支撐座(4.5)，轉(zhuǎn)輥?zhàn)?4.6)上安裝有調(diào)節(jié)絲杠(4.1)，能夠通過手動調(diào)節(jié)輪(4.4)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲杠(4.1)來調(diào)整轉(zhuǎn)輥(4.2 )的間距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢檢測裝置，其特征在于在光機(jī)托架運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有第二驅(qū)動電機(jī)(2.3)軸端連接皮帶輪(2.4)，皮帶輪安裝在光機(jī)托架上，光機(jī)托架上端面焊接關(guān)機(jī)托板(2.1)用來固定光機(jī)(1.10)，光機(jī)托架由皮帶拖動，兩側(cè)有懸臂滾輪(2.2)在懸臂上滾動，光機(jī)在懸臂任意位置準(zhǔn)確定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管X射線圖像檢檢測裝置，其特征在于雙面埋弧焊大管徑螺旋焊管的直徑為630mm?3200mm，長度為8000-15000mm之間，轉(zhuǎn)管線速度為 2.0?4.0m/min。
【文檔編號】G01N23/04GK205484133SQ201620081566
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】吳春梅, 魏周亮, 張瑞琴, 張東林, 張正東
【申請人】蘭州三磊電子有限公司