專利名稱：平角縫埋弧自動(dòng)焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備，特別是一種自動(dòng)焊接小車。
背景技術(shù)：
大型鋼結(jié)構(gòu)焊接施工中，大量遇到角縫焊接，而有些角縫焊接環(huán)境十分惡劣，無法鋪設(shè)軌道，特別是大型石油儲(chǔ)罐外角焊縫的焊接。只有很窄的平面可供焊接小車單側(cè)輪行走，焊接小車操作不安全，角縫焊接難度極大。需要一種吸附機(jī)構(gòu)使焊接小車能安全可靠地靠焊件側(cè)壁行走。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種平角縫埋弧自動(dòng)焊接小車，該焊接小車在保證平縫焊接的同時(shí)，又為角縫焊接提供穩(wěn)定可靠的工作環(huán)境，真正解決罐、筒體外環(huán)角縫焊接的小車吸附問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種平角縫埋弧自動(dòng)焊接小車，包括行走小車、T形機(jī)架、焊槍、送絲電機(jī)、可調(diào)式磁吸輪、送絲盤和電控操作箱。行走小車位于本實(shí)用新型的底部，該行走小車的兩側(cè)安有四個(gè)行走輪。長臂上開有通透的長條方孔，鎖緊螺釘穿過長臂上的長條方孔使長臂固定在行走小車的兩側(cè)，頂輪安裝在長臂的一端。行走小車的上面安有雙向離合器和機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊。立柱梁的下端安裝在機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊上，立柱梁的上端通過組合夾具與支架橫梁連接，立柱梁與支架橫梁構(gòu)成T形機(jī)架。在支架橫梁的一側(cè)安有電控操作箱和送絲盤，支架橫梁的另一側(cè)安有送絲電機(jī)和焊槍?？烧{(diào)式磁吸輪通過聯(lián)接夾具安裝在T形機(jī)架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型首先采用可調(diào)式磁吸輪機(jī)構(gòu)，使焊接小車在角縫焊接時(shí)使焊接小車穩(wěn)定地靠在焊件側(cè)壁上行走，增強(qiáng)了焊接操作的安全穩(wěn)定性；其次，電控操作箱可水平，垂直轉(zhuǎn)位，方便控制操作；最后，T形機(jī)架位置可水平調(diào)節(jié)，長度可自由伸縮， 適合于各種焊接環(huán)境。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為圖1的俯視圖。附圖3為本實(shí)用新型處于角焊操作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為可調(diào)式磁吸輪結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5為圖4的剖面圖。圖中的部件標(biāo)號(hào)為1為頂輪；2為焊槍；3為送劑管夾具；4為焊接電纜；5為送劑管；6為焊槍水平調(diào)整機(jī)構(gòu)；7為導(dǎo)絲管；8為送絲電機(jī)；9為焊槍縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；10為料斗； 11為支架橫梁；12為組合夾具；13為鎖緊手把；14為可調(diào)式磁吸輪；15為電控操作箱；16 為T形機(jī)架；17為分流器；18為送絲盤；19為縱梁伸長調(diào)節(jié)手柄；20為支架水平方向調(diào)節(jié)手柄；21為行走小車；22為雙向離合器；23為立柱梁為行走輪；25為導(dǎo)軌J6為立柱夾緊螺栓；27為焊件；觀為長臂；四為脫開扳把；30為聯(lián)接夾具；31為兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)；32為水平轉(zhuǎn)位鎖緊螺釘；33為水平轉(zhuǎn)位定軸；34為仰角轉(zhuǎn)軸；35為仰角調(diào)整手柄；36為機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊；37為焊槍角度調(diào)整手柄；38為鎖緊螺釘；39為可調(diào)式磁吸輪外殼；40為輪軸； 41為螺栓；42為滾輪；43為鋁磁座；44為螺釘；45為調(diào)整手柄；46為定塊；47為動(dòng)塊；48為矩形磁塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 實(shí)施例見圖1、圖2和圖3，一種平角縫埋弧自動(dòng)焊接小車，包括行走小車21、T形機(jī)架16、 焊槍2、送絲電機(jī)8、可調(diào)式磁吸輪14、送絲盤18和電控操作箱15。行走小車21位于本實(shí)用新型的底部，該行走小車的兩側(cè)安有四個(gè)行走輪對(duì)。長臂觀上開有通透的長條方孔，鎖緊螺釘38穿過長臂觀上的長條方孔使長臂觀固定在行走小車21的兩側(cè)，頂輪1安裝在長臂觀的一端。。行走小車21的上面安有雙向離合器22和機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊36。立柱梁23的下端安裝在機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊36上，立柱梁23的上端通過組合夾具12與支架橫梁11連接，立柱梁23與支架橫梁11構(gòu)成T形機(jī)架16。在支架橫梁11的一側(cè)安有電控操作箱15和送絲盤18，支架橫梁11的另一側(cè)安有送絲電機(jī)8和焊槍2?？烧{(diào)式磁吸輪14通過聯(lián)接夾具30安裝在T形機(jī)架16上。焊槍縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)9安裝在支架橫梁11的一端，焊槍縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)9的下方安裝焊槍水平調(diào)整機(jī)構(gòu)6，焊槍2安裝在焊槍水平調(diào)整機(jī)構(gòu)6上，焊槍2的調(diào)整機(jī)構(gòu)由焊槍縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)9、焊槍水平調(diào)整機(jī)構(gòu)6和焊槍角度調(diào)整手柄37來實(shí)現(xiàn)，焊槍2與水平成45°夾角。料斗10安裝在焊槍水平調(diào)整機(jī)構(gòu)6上，送劑管5的一端與料斗10的出口連接，送劑管 5的另一端通過送劑管夾具3與焊槍2連接。料斗10中的焊劑通過送劑管5流淌到焊接點(diǎn)處。見圖4和圖5，可調(diào)式磁吸輪14通過聯(lián)接夾具30與支架橫梁11相聯(lián)接。可調(diào)式磁吸輪14有一個(gè)可調(diào)式磁吸輪外殼39，脫開扳把四通過螺栓安裝在可調(diào)式磁吸輪外殼39 的外側(cè)，2個(gè)鋁磁座43通過螺釘44安裝在可調(diào)式磁吸輪外殼39的內(nèi)腔，2塊矩形磁塊48 安裝在鋁磁座43內(nèi)，在可調(diào)式磁吸輪外殼39的內(nèi)部兩側(cè)還通過螺栓41裝有定塊46，定塊 46中有方孔，動(dòng)塊47安裝在定塊46中的方孔內(nèi)，動(dòng)塊47兩側(cè)安有輪軸40，輪軸40的兩端裝有滾輪42。調(diào)整手柄45安裝在可調(diào)式磁吸輪外殼39上，調(diào)整手柄45以螺旋傳動(dòng)形式與動(dòng)塊47連接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整手柄45，可調(diào)節(jié)磁塊48與鋼板的磁隙。若要可調(diào)式磁吸輪14 脫離鋼板，只需要扳動(dòng)脫開扳把四即可實(shí)現(xiàn)。當(dāng)本實(shí)用新型平縫焊接時(shí)，見圖1和圖2。導(dǎo)軌25平行焊縫鋪設(shè)，焊槍2垂直于焊縫固定，焊槍2的上下位置調(diào)節(jié)由焊槍縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9完成，焊槍2水平位置的調(diào)節(jié)由支架水平方向調(diào)節(jié)手柄20完成。送絲系統(tǒng)由送絲電機(jī)8、送絲盤18、導(dǎo)絲管7組成。送劑系統(tǒng)由料斗10、送劑管5和送劑管夾具3組成。支架橫梁11由組合夾具12抱緊，松開鎖緊手把 13，可調(diào)整支架橫梁11的水平位置及轉(zhuǎn)位。支架橫梁11與立柱梁23通過組合夾具12組成T形機(jī)架16，可通過立柱夾緊螺栓沈的松緊使支架橫梁11作水平旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)變化的焊接工位。通過縱梁伸長調(diào)節(jié)手柄19可調(diào)節(jié)立柱梁23的外伸長短。行走小車21的行走方向由雙向離合器22選定。焊接電源及焊接小車的電控部分由電控操作箱15完成，它通過兩維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31與支架橫梁11相聯(lián)，松開水平轉(zhuǎn)位鎖緊螺釘32，可使電控操作箱15繞水平轉(zhuǎn)位定軸33水平轉(zhuǎn)位。調(diào)整仰角調(diào)整手柄35，可實(shí)現(xiàn)電控操作箱15的仰角調(diào)整。將焊槍2上的焊接電纜4與分流器17的一端相連，分流器17的另一端與電源正極相連，裝上焊絲焊劑，即可實(shí)施平縫焊接。 當(dāng)本實(shí)用新型角縫焊接時(shí)，見圖3。行走小車21只有靠近焊件27底板的兩個(gè)車輪依托于焊件27底板上，另一側(cè)兩個(gè)車輪懸空。為了使行走小車21能可靠地依附于焊件27 壁板上，并且保證焊槍2與角焊縫距離不變，首先，借助于安裝在T形機(jī)架上16的可調(diào)式磁吸輪14的強(qiáng)大磁吸力，使行走小車21吸附在焊件27壁板上不翻倒，而且還能靠磁吸力強(qiáng)迫行走小車21沿角焊縫方向行走，其次，再通過頂輪1使行走小車21與焊件27壁板的水平距離不變。頂輪1的外伸長度可由長臂觀上的鎖緊螺釘38來調(diào)整。在上述各環(huán)節(jié)調(diào)整準(zhǔn)備之后，加上焊絲焊劑便可實(shí)施角縫焊接。
權(quán)利要求1. 一種平角縫埋弧自動(dòng)焊接小車，包括行走小車、T形機(jī)架、焊槍、送絲電機(jī)、可調(diào)式磁吸輪、送絲盤和電控操作箱，其特征是行走小車位于本實(shí)用新型的底部，該行走小車的兩側(cè)安有四個(gè)行走輪；長臂上開有通透的長條方孔，鎖緊螺釘穿過長臂上的長條方孔使長臂固定在行走小車的兩側(cè)，頂輪安裝在長臂的一端；行走小車的上面安有雙向離合器和機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊；立柱梁的下端安裝在機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊上，立柱梁的上端通過組合夾具與支架橫梁連接，立柱梁與支架橫梁構(gòu)成T形機(jī)架；在支架橫梁的一側(cè)安有電控操作箱和送絲盤，支架橫梁的另一側(cè)安有送絲電機(jī)和焊槍；可調(diào)式磁吸輪通過聯(lián)接夾具安裝在T形機(jī)架上。
專利摘要一種平角縫埋弧自動(dòng)焊接小車，行走小車位于本實(shí)用新型的底部，該行走小車的兩側(cè)安有四個(gè)行走輪；長臂上開有通透的長條方孔，鎖緊螺釘穿過長臂上的長條方孔使長臂固定在行走小車的兩側(cè)，頂輪安裝在長臂的一端；行走小車的上面安有雙向離合器和機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊；立柱梁的下端安裝在機(jī)架水平調(diào)節(jié)滑塊上，立柱梁的上端通過組合夾具與支架橫梁連接，立柱梁與支架橫梁構(gòu)成T形機(jī)架；在支架橫梁的一側(cè)安有電控操作箱和送絲盤，支架橫梁的另一側(cè)安有送絲電機(jī)和焊槍；可調(diào)式磁吸輪通過聯(lián)接夾具安裝在T形機(jī)架上。本實(shí)用新型保證平縫焊接的同時(shí)，又為角縫焊接提供穩(wěn)定可靠的工作環(huán)境，真正解決罐、筒體外環(huán)角縫焊接的小車吸附問題。
文檔編號(hào)B23K9/12GK201969987SQ201120078420
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者代春, 張曉明, 李建軍, 李景波, 沙玉章, 王剛 申請(qǐng)人:沈陽大學(xué)