一種基于無人機的故障檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力檢修技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于無人機的故障檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近幾年國民經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，我國配電線路公里數(shù)同比不斷增加。由于配電線路設(shè)備大多暴露在野外環(huán)境運行，氣象條件復(fù)雜、現(xiàn)場環(huán)境多變，導(dǎo)線、避雷線、絕緣子、金具在長時間運行后，由于各種力的長期作用，可能發(fā)生斷股、銹蝕、過熱等故障。其中，最容易出現(xiàn)故障就是隔離開關(guān)的接頭、觸頭位置，這種類型的熱缺陷幾乎占了電力設(shè)備熱缺陷的一半。在線夾的線夾口也比較容易出現(xiàn)熱缺陷，還有變壓器套管的接頭、電抗器的接頭、阻波器的接頭、斷路器的接頭、電流互感器的頂帽等部位都會出現(xiàn)或多或少的熱缺陷。現(xiàn)有技術(shù)中依靠人工巡視桿塔的作業(yè)方法，巡視工作量大、復(fù)雜的地理環(huán)境給巡視人員帶來未知的安全風(fēng)險、結(jié)構(gòu)繁雜的鐵塔的驗收勘察，人工巡檢方式消耗了大量的人力和資源，使得更多深入的工作無法有效展開。
[0003]因此，如何準確快速的檢測在電力設(shè)備的接頭處容易出現(xiàn)的熱缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種基于無人機的故障檢測系統(tǒng)，能夠快速準確檢測電力設(shè)備的熱缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種基于無人機的故障檢測系統(tǒng)，包括:
[0007]用于采集電力設(shè)備的紅外圖像的紅外熱成像儀；
[0008]與所述紅外熱成像儀相連，用于將采集到的紅外圖像傳輸至基站的無人機；
[0009]與所述無人機相連，用于將所述紅外圖像傳輸至檢測中心的所述基站；
[0010]與所述基站相連，用于比較所述采集到的紅外圖像與標準電力設(shè)備紅外圖像，并顯示故障檢測結(jié)果的檢測中心。
[0011]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，還包括與所述無人機相連，用于采集電力設(shè)備的可見光圖像，并將所述可見光圖像發(fā)送至所述無人機的可見光圖像采集器。
[0012]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，所述無人機包括:
[0013]用于接收所述紅外圖像以及所述可見光圖像的圖像接收裝置；
[0014]與所述圖像接收裝置相連，用于將所述紅外圖像以及所述可見光圖像傳輸至數(shù)據(jù)中繼電路的圖像傳輸裝置；
[0015]與所述圖像傳輸裝置相連，用于將所述紅外圖像以及所述可見光圖像傳輸至基站的所述數(shù)據(jù)中繼電路。
[0016]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，所述檢測中心包括:
[0017]用于依據(jù)所述可見光圖像以及所述紅外圖像識別故障電力設(shè)備的識別裝置；
[0018]與所述識別裝置相連，用于比較所述故障電力設(shè)備的所述紅外圖像與標準電力設(shè)備紅外圖像，得到故障檢測結(jié)果的圖像處理器；
[0019]與所述圖像處理器相連，用于顯示故障檢測結(jié)果的顯示器。
[0020]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，還包括與所述紅外熱成像儀以及所述可見光圖像采集器相連，用于儲存所述紅外圖像以及所述可見光圖像的儲存器。
[0021]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，所述無人機還包括:
[0022]與所述基站相連，用于接收飛行路線中的信號塔發(fā)送的定位信號，并將所述定位信號發(fā)送至所述基站的GPS定位儀。
[0023]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，所述無人機還包括:
[0024]與所述GPS定位儀相連，用于依據(jù)所述定位信號確定飛行路線的飛行任務(wù)規(guī)劃器。
[0025]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，所述無人機還包括:
[0026]設(shè)置于所述無人機底部，用于承載所述圖像傳輸電路、所述數(shù)據(jù)中繼電路、所述GPS定位儀以及所述飛行任務(wù)規(guī)劃器的任務(wù)載荷裝置。
[0027]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，所述無人機還包括:
[0028]用于依據(jù)風(fēng)向以及風(fēng)力大小生成飛行方向信號的飛行動力控制裝置。
[0029]優(yōu)選地，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，所述無人機還包括:
[0030]沿飛行平臺四周邊緣設(shè)置的多個可拆卸旋翼；
[0031]與所述旋翼連接，用于依據(jù)所述飛行方向信號驅(qū)動所述旋翼旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動裝置。
[0032]從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型所提供的一種基于無人機的故障檢測系統(tǒng)，包括:用于采集電力設(shè)備的紅外圖像的紅外熱成像儀;與所述紅外熱成像儀相連，用于將采集到的紅外圖像傳輸至基站的無人機;與所述無人機相連，用于將所述紅外圖像傳輸至檢測中心的所述基站;與所述基站相連，用于比較所述采集到的紅外圖像與標準電力設(shè)備紅外圖像，并顯示故障檢測結(jié)果的檢測中心。由于無人機能夠靈活到達電力設(shè)備的各個接頭，采集到電力設(shè)備的紅外圖像準確快速的通過無人機傳輸至基站，由基站將采集到的紅外圖像傳輸至檢測中心，由檢測中心將采集到的紅外圖像與標準電力設(shè)備紅外圖像進行比較，如果采集到的紅外圖像的溫度大于標準電力設(shè)備紅外圖像的溫度時，則故障檢測結(jié)果為電力設(shè)備出現(xiàn)熱缺陷，需要及時檢修，提高了故障檢測準確性以及檢測速度。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實用新型實施例提供的一種基于無人機的故障檢測系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0036]請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的一種基于無人機的故障檢測系統(tǒng)示意圖。
[0037]在一種具體的實時方式中，提供了一種基于無人機的故障檢測系統(tǒng)，包括:用于采集電力設(shè)備的紅外圖像的紅外熱成像儀101;與所述紅外熱成像儀101相連，用于將采集到的紅外圖像傳輸至基站103的無人機102;與所述無人機102相連，用于將所述紅外圖像傳輸至檢測中心104的所述基站103;與所述基站103相連，用于比較所述采集到的紅外圖像與標準電力設(shè)備紅外圖像，并顯示故障檢測結(jié)果的檢測中心104。
[0038]具體的，本實施例中，紅外熱成像儀101優(yōu)選采用17μπι640*480非制冷焦平面探測器，具有<40mk溫度分辨率，利用了 DDE數(shù)字圖像細節(jié)增強技術(shù)，并采用100Μ以太網(wǎng)傳輸50Hz溫度數(shù)據(jù)，同時支持圖像組播和廣播，可多點同時采集具有溫度數(shù)據(jù)的紅外圖像。由于無人機102能夠靈活到達電力設(shè)備的各個接頭，采集到電力設(shè)備的紅外圖像準確快速的通過無人機102傳輸至基站103，由基站103將采集到的紅外圖像傳輸至檢測中心104，由檢測中心104將采集到的紅外圖像與標準電力設(shè)備紅外圖像進行比較，如果采集到的紅外圖像的溫度大于標準電力設(shè)備紅外圖像的溫度時，則故障檢測結(jié)果為電力設(shè)備出現(xiàn)熱缺陷，需要及時檢修，提高了故障檢測準確性以及檢測速度。
[0039]進一步的，在上述基于無人機的故障檢測系統(tǒng)中，還包括與所述無人機102相連，用于采集電力設(shè)備的可見光圖像，并將所述可見光圖像發(fā)送至所述無人機102的可見光圖像采集器。可見光圖像采集器可以為攝像機等能夠拍攝可見光下的圖像的儀器，均在保護范圍之內(nèi)。
[0040]進一步的，所述無人機102包括:用于接收所述紅外圖像以及所述可見光圖像的圖像接收裝置;與所述圖像接收裝置相連，用于將所述紅外圖像以及所述可見光圖像傳輸至數(shù)據(jù)中繼電路的圖像傳輸裝置;與所述圖像傳輸裝置相連，用于將所述紅外圖像以及所述可見光圖像傳輸至基站103的