光幕故障檢測方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光幕故障檢測方法和系統(tǒng)，所述方法包括：當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，則獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行故障檢測。本發(fā)明能夠主動(dòng)檢測出光幕異常，以便維保人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】
光幕故障檢測方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及電梯安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種光幕故障檢測方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 電梯光幕是一種光線式電梯門安全保護(hù)裝置，適用于客梯、貨梯，保護(hù)乘客的安 全。由安裝在電梯轎門兩側(cè)的紅外發(fā)射器和接收器、安裝在轎頂?shù)碾娫春屑皩Ｓ萌嵝噪娎| 四大部分組成。在發(fā)射器內(nèi)有紅外發(fā)射管，在MCU的控制下，發(fā)射接收管依此打開，自上而下 連續(xù)掃描轎門區(qū)域，形成一個(gè)密集的紅外線保護(hù)光幕。當(dāng)其中任何一束光線被阻擋時(shí)，控制 系統(tǒng)立即輸出開門信號，轎門即停止關(guān)閉并反轉(zhuǎn)開啟，直至阻擋物離開警戒區(qū)域后電梯門 方可正常關(guān)閉，從而達(dá)到安全保護(hù)目的，這樣可避免電梯夾人事故的發(fā)生。但是光幕作為光 電一體化產(chǎn)品，因?yàn)槭墉h(huán)境因素的影響和自身特點(diǎn)的影響，故障率相對比較高。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中在電梯出現(xiàn)光幕故障后，才會有技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場處理。也就是直到 電梯出現(xiàn)上述問題后，光幕故障才能被動(dòng)的被反饋處理，及時(shí)性、可靠性存在不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于上述情況，本發(fā)明提出了一種光幕故障檢測方法和系統(tǒng)，能夠主動(dòng)檢測出各 種狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例為：
[0006] -種光幕故障檢測方法，包括以下步驟：
[0007] 當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預(yù) 設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0008] 若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，則獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述 持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；
[0009] 根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行故障檢測。
[0010] -種光幕故障檢測方法，包括以下步驟：
[0011] 當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預(yù) 設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0012] 若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，則獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，根據(jù) 所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行自身故障檢測，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有 阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；
[0013] 檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目標(biāo)時(shí)段為所述電梯到達(dá)當(dāng) 前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的時(shí)段；
[0014] 若沒有阻擋物遮擋，獲取所述電梯在所述當(dāng)前目的樓層的第一載重?cái)?shù)據(jù)和預(yù)先記 錄的所述電梯在上一目的樓層的第二載重?cái)?shù)據(jù)，結(jié)合所述第一載重?cái)?shù)據(jù)和所述第二載重?cái)?shù) 據(jù)對所述光幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測。
[0015] -種光幕故障檢測系統(tǒng)，包括：
[0016] 光幕遮擋檢測模塊，用于當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光幕 是否有阻擋物遮擋；
[0017] 光幕復(fù)位檢測模塊，用于當(dāng)檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時(shí)，檢測所述光幕在預(yù) 設(shè)復(fù)位時(shí)間是否復(fù)位；
[0018] 強(qiáng)制關(guān)門檢測模塊，用于當(dāng)檢測到所述光幕在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位時(shí)，檢測所 述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0019] 持續(xù)動(dòng)作時(shí)間獲取模塊，用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，獲取所述光幕對應(yīng)所述 當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述 電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；
[0020] 光幕故障檢測模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行故障檢測。
[0021] -種光幕故障檢測系統(tǒng)，包括：
[0022] 光幕遮擋檢測模塊，用于當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光幕 是否有阻擋物遮擋；
[0023] 光幕復(fù)位檢測模塊，用于當(dāng)檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時(shí)，檢測所述光幕在預(yù) 設(shè)復(fù)位時(shí)間是否復(fù)位；
[0024]強(qiáng)制關(guān)門檢測模塊，用于當(dāng)檢測到所述光幕在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位時(shí)，檢測所 述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0025] 持續(xù)動(dòng)作時(shí)間獲取模塊，用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，獲取所述光幕對應(yīng)所述 當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述 電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；
[0026] 光幕自身故障檢測模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行自身故障檢 測；
[0027] 所述光幕遮擋檢測模塊還用于檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所 述目標(biāo)時(shí)段為所述電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的時(shí)段；
[0028] 載重?cái)?shù)據(jù)獲取模塊，用于當(dāng)檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時(shí)，獲取 所述電梯在所述當(dāng)前目的樓層的第一載重?cái)?shù)據(jù)和預(yù)先記錄的所述電梯在上一目的樓層的 第二載重?cái)?shù)據(jù)；
[0029] 光幕信號線斷線檢測模塊，用于結(jié)合所述第一載重?cái)?shù)據(jù)和所述第二載重?cái)?shù)據(jù)對所 述光幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測。
[0030] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明光幕故障檢測方法和系統(tǒng)，當(dāng)電梯 到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù) 位，則檢測電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，則獲取光幕對應(yīng)當(dāng)前目的樓層的持續(xù) 動(dòng)作時(shí)間，根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對光幕進(jìn)行自身故障檢測;檢測光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)是否 有阻擋物遮擋，當(dāng)檢測光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時(shí)，獲取電梯在所述當(dāng)前目的樓 層的第一載重?cái)?shù)據(jù)和預(yù)先記錄的電梯在上一目的樓層的第二載重?cái)?shù)據(jù)，結(jié)合第一載重?cái)?shù)據(jù) 和第二載重?cái)?shù)據(jù)對光幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測，本發(fā)明無需額外增加硬件成本，主動(dòng)檢 測出各種狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可 靠性。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為一個(gè)實(shí)施例中光幕故障檢測方法流程圖一；
[0032] 圖2為一個(gè)實(shí)施例中光幕故障檢測方法流程圖二；
[0033] 圖3為基于圖2所示方法一個(gè)具體示例中光幕故障檢測方法流程圖；
[0034]圖4為一個(gè)實(shí)施例中光幕故障檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0035] 圖5為一個(gè)實(shí)施例中光幕故障檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本 發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0037] -個(gè)實(shí)施例中光幕故障檢測方法，如圖1所示，包括以下步驟：
[0038] 步驟S101:當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物 遮擋且在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0039] 這里，在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間所述光幕沒有復(fù)位，即在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間所述光幕一直有阻 擋物遮擋，電梯門一直處于打開狀態(tài)。當(dāng)光幕正常，光幕無阻擋物遮擋時(shí)光幕復(fù)位。
[0040] 步驟S102:若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，則獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作 時(shí)間，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí) 間；
[0041] 這里，發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，即乘客持續(xù)按下電梯轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕，直到電梯門完全關(guān) 閉。
[0042]步驟S103:根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行故障檢測。
[0043]從以上描述可知，本發(fā)明光幕故障檢測方法，無需額外增加硬件成本，主動(dòng)檢測光 幕異常，以便維保人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0044] 此外，在一個(gè)具體示例中，若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，還包括更新所述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門 次數(shù)；
[0045] 當(dāng)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值，且所述累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)大于預(yù)設(shè) 關(guān)門次數(shù)閾值時(shí)，判定所述光幕發(fā)生故障。
[0046] 比較光幕的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間t是否大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值t0(如3分鐘），累計(jì)強(qiáng)制關(guān) 門次數(shù)C是否大于預(yù)設(shè)關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次），若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生故障，檢測 結(jié)果準(zhǔn)確，所述故障為光幕自身故障，主要有：電源損壞、放大管損壞、光點(diǎn)損壞、PCB板斷裂 等。
[0047] -個(gè)實(shí)施例中光幕故障檢測方法，如圖2所示，包括以下步驟：
[0048]步驟S201:當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物 遮擋且在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0049] 這里，在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間所述光幕沒有復(fù)位，即在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間所述光幕一直有阻 擋物遮擋，電梯門一直處于打開狀態(tài)。
[0050] 步驟S202:若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，則獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作 時(shí)間，根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行自身故障檢測，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到 所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；
[0051]這里，光幕自身故障主要有:電源損壞、放大管損壞、光點(diǎn)損壞、PCB板斷裂等。
[0052]步驟S203:檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目標(biāo)時(shí)段為所述 電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的時(shí)段；
[0053]步驟S204:若沒有阻擋物遮擋，獲取所述電梯在所述當(dāng)前目的樓層的第一載重?cái)?shù) 據(jù)和預(yù)先記錄的所述電梯在上一目的樓層的第二載重?cái)?shù)據(jù)，結(jié)合所述第一載重?cái)?shù)據(jù)和所述 第二載重?cái)?shù)據(jù)對所述光幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測。
[0054] 從以上描述可知，本發(fā)明光幕故障檢測方法，無需額外增加硬件成本，檢測出各種 狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0055] 此外，在一個(gè)具體示例中，若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，還包括更新所述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門 次數(shù)；
[0056] 當(dāng)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值，且所述累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)大于預(yù)設(shè) 關(guān)門次數(shù)閾值時(shí)，判定所述光幕發(fā)生自身故障。
[0057]比較光幕的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間t是否大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值t0(如3分鐘），累計(jì)強(qiáng)制關(guān) 門次數(shù)C是否大于預(yù)設(shè)關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次），若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生故障，檢測 結(jié)果準(zhǔn)確。
[0058]此外，在一個(gè)具體示例中，結(jié)合所述第一載重?cái)?shù)據(jù)和所述第二載重?cái)?shù)據(jù)對所述光 幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測的方式包括：
[0059] 計(jì)算所述第一載重?cái)?shù)據(jù)與所述第二載重?cái)?shù)據(jù)的差值，所述第一載重?cái)?shù)據(jù)根據(jù)所述 電梯在所述目的樓層的輸出力矩確定，所述第二載重?cái)?shù)據(jù)根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓 層的輸出力矩確定，所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的 輸出電流和運(yùn)行方向計(jì)算得到，所述電梯在所述上一目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在 所述上一目的樓層的輸出電流和運(yùn)行方向計(jì)算得到；
[0060] 當(dāng)所述差值的絕對值大于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，判定所述光幕發(fā)生光幕信號線斷線。 [0061 ]對于傳統(tǒng)的光幕在各狀態(tài)下的輸出信號可歸納如表1:
[0062]表1光幕在各狀態(tài)下的輸出信號表
[0064]由上表可知，當(dāng)光幕的輸出類型為常開，光幕信號斷線，其狀態(tài)為高阻態(tài)，可能被 系統(tǒng)誤認(rèn)為無遮擋的情況，電梯控制系統(tǒng)無法檢出。本發(fā)明當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層開門后，檢 測光幕沒有阻擋物遮擋，當(dāng)電梯門關(guān)閉啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電梯的載重有變化，判斷光幕信號斷 線，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電梯的光幕故障，保證電梯安全運(yùn)行。
[0065]此外，在一個(gè)具體示例中，當(dāng)檢測所述光幕發(fā)生自身故障時(shí)或檢測所述光幕信號 線斷線時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，記錄所述光幕的故障信息和所述電梯的信息，并將記錄的所述光幕的 故障信息和所述電梯的信息發(fā)送給電梯監(jiān)控中心，所述光幕的故障信息為所述光幕發(fā)生自 身故障或所述光幕信號線斷線，所述電梯的信息包括電梯的型號、工號和位置，提醒乘客電 梯出現(xiàn)故障不要再使用該電梯，同時(shí)通知維修人員及時(shí)對發(fā)生光幕故障的電梯進(jìn)行維修， 提高電梯運(yùn)行的可靠性。
[0066]為了更好地理解上述方法，以下詳細(xì)闡述一個(gè)本發(fā)明光幕故障檢測方法的應(yīng)用實(shí) 例。
[0067] 如圖3所示，可以包括以下步驟：
[0068] 當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，檢測光幕是否有阻擋物遮擋，即檢測光幕是否 動(dòng)作；
[0069] 當(dāng)檢測光幕動(dòng)作時(shí)，設(shè)置進(jìn)/出轎廂標(biāo)志Kl = l，檢測在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間所述光幕是 否復(fù)位；
[0070] 若檢測所述光幕沒有復(fù)位，檢測所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0071] 若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，獲得所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，更新所 述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù);所述強(qiáng)制關(guān)門，即有乘客持續(xù)按下電梯轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕，直到 電梯門完全關(guān)閉，當(dāng)電梯門強(qiáng)制關(guān)閉時(shí)，獲得光幕的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間t，電梯強(qiáng)制關(guān)門計(jì)數(shù)器C 加1，計(jì)數(shù)器C在光幕動(dòng)作并復(fù)位后清零;所述光幕的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間t為檢測到所述光幕有阻 擋物遮擋到所述電梯強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；
[0072]比較光幕的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間t是否大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值t0(如3分鐘），電梯的累計(jì) 強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)C是否大于預(yù)設(shè)關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次）；
[0073]若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生自身故障，所述自身故障主要有：電源損壞、放大 管損壞、光點(diǎn)損壞、PCB板斷裂等;強(qiáng)制關(guān)門完成后，電梯可繼續(xù)運(yùn)行；
[0074]檢測上述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目標(biāo)時(shí)段為電梯到達(dá)目當(dāng)前 的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的時(shí)段；
[0075]若沒有阻擋物遮擋，即檢測光幕沒有動(dòng)作，設(shè)置進(jìn)/出轎廂標(biāo)志K1 =0;
[0076] 在預(yù)設(shè)開門時(shí)間T0,電梯強(qiáng)制關(guān)門，否則，當(dāng)電梯的開門時(shí)間T大于或等于預(yù)設(shè)開 門時(shí)間T0,電梯自動(dòng)關(guān)門；當(dāng)電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，獲取所述電梯在所述當(dāng)前目的樓層的第 一載重?cái)?shù)據(jù)L和預(yù)先記錄的上一目的樓層的第二載重?cái)?shù)據(jù)L0，例如電梯到達(dá)目的樓層是5 樓，電梯上一個(gè)目的樓層是2樓，當(dāng)電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，獲得電梯5樓的載重?cái)?shù)據(jù)和預(yù)先記 錄的2樓的載重?cái)?shù)據(jù);電梯在5樓的載重?cái)?shù)據(jù)通過以下方式獲得:首先根據(jù)電梯在5樓的輸出 電流和運(yùn)行方向，計(jì)算電梯在5樓的輸出力矩，然后根據(jù)電梯在5樓的輸出力矩獲得電梯在5 樓的載重?cái)?shù)據(jù)L，電梯在2樓的載重?cái)?shù)據(jù)同理；
[0077] 計(jì)算電梯在所述目的樓層的載重?cái)?shù)據(jù)L與獲取的電梯在上一個(gè)目的樓層的載重?cái)?shù) 據(jù)L0的差值;即計(jì)算電梯在5樓的載重?cái)?shù)據(jù)與獲取的電梯在2樓的載重?cái)?shù)據(jù)的差值；
[0078] 當(dāng)所述差值的絕對值大于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，設(shè)置進(jìn)/出轎廂標(biāo)志K2 = 1，否則設(shè)置 進(jìn)/出轎廂標(biāo)志Κ2 = 0;預(yù)設(shè)差值閾值根據(jù)計(jì)算電梯在目的樓層載重?cái)?shù)據(jù)的計(jì)算誤差設(shè)置， 當(dāng)電梯在所述目的樓層的載重?cái)?shù)據(jù)與獲取的電梯在上一個(gè)目的樓層的載重?cái)?shù)據(jù)的差值小 于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，可以認(rèn)為電梯載重沒有變化，當(dāng)上述差值大于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，說明電 梯載重有變化；
[0079] Κ1、Κ2的組合數(shù)據(jù)如表2所示：
[0080] 表2Κ1、Κ2的組合數(shù)據(jù)表
[0081]
[0082] 當(dāng)K1=0且K2 = l，說明光幕無動(dòng)作，載重有變化，由表1數(shù)據(jù)可知，若光幕信號線斷 線，光幕信號與光幕無遮擋時(shí)的狀態(tài)保持一致，即光幕無動(dòng)作，所以當(dāng)Κ1=0,且K2 = l，即光 幕無動(dòng)作，載重有變化，判定光幕信號線斷線。電梯到達(dá)目的樓層平層開門后保持開門，電 梯處于停止運(yùn)行狀態(tài)。若要繼續(xù)運(yùn)行乘客可通過持續(xù)按壓轎廂關(guān)門按鈕，使電梯關(guān)門，電梯 即可啟動(dòng)運(yùn)行。
[0083] 當(dāng)檢測所述光幕發(fā)生自身故障或光幕信號線斷線時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，記錄所述光幕的 故障信息和所述電梯的信息，并將記錄的所述光幕的故障信息和所述電梯的信息發(fā)送給電 梯監(jiān)控中心，所述光幕的故障信息為所述光幕發(fā)生自身故障或光幕信號線斷線，所述電梯 的信息包括電梯的型號、工號和位置，提醒乘客電梯出現(xiàn)故障不要再使用該電梯，同時(shí)通知 維修人員及時(shí)對發(fā)生光幕故障的電梯進(jìn)行維修，保證電梯安全運(yùn)行。
[0084] 從以上描述可知，本實(shí)施例當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到電梯的光 幕有阻擋物遮擋且在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位，則檢測電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；若發(fā)生強(qiáng)制 關(guān)門，則獲取光幕對應(yīng)當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，并更新電梯的累計(jì)關(guān)門次數(shù)，根據(jù)所 述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間和電梯的累計(jì)關(guān)門次數(shù)對光幕進(jìn)行自身故障檢測;檢測光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi) 是否有阻擋物遮擋，當(dāng)檢測光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時(shí)，獲取電梯在所述當(dāng)前目 的樓層的第一載重?cái)?shù)據(jù)和預(yù)先記錄的電梯在上一目的樓層的第二載重?cái)?shù)據(jù)，結(jié)合第一載重 數(shù)據(jù)和第二載重?cái)?shù)據(jù)對光幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測，本發(fā)明無需額外增加硬件成本，檢 測出各種狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可 靠性。
[0085] -個(gè)實(shí)施例中光幕故障檢測系統(tǒng)，如圖4所示，包括：
[0086] 光幕遮擋檢測模塊401，用于當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光 幕是否有阻擋物遮擋；
[0087] 光幕復(fù)位檢測模塊402,用于當(dāng)檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時(shí)，檢測所述光幕在 預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間是否復(fù)位；
[0088] 強(qiáng)制關(guān)門檢測模塊403,用于當(dāng)檢測到所述光幕在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位時(shí)，檢測 所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0089] 持續(xù)動(dòng)作時(shí)間獲取模塊404,用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，獲取所述光幕對應(yīng)所 述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所 述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；
[0090] 光幕故障檢測模塊405,用于根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行故障檢測。
[0091] 如圖4所示，在一個(gè)具體示例中，所述光幕故障檢測系統(tǒng)還包括關(guān)門次數(shù)累計(jì)更新 模塊406,用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，更新所述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)；
[0092] 當(dāng)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值，且所述累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)大于預(yù)設(shè) 關(guān)門次數(shù)閾值時(shí)，所述光幕故障檢測模塊405判定所述光幕發(fā)生故障。
[0093]比較光幕的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間t是否大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值t0(如3分鐘），累計(jì)強(qiáng)制關(guān) 門次數(shù)C是否大于預(yù)設(shè)關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次），若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生故障，檢測 結(jié)果準(zhǔn)確，所述故障為光幕自身故障，主要有：電源損壞、放大管損壞、光點(diǎn)損壞、PCB板斷裂 等。
[0094] 從以上描述可知，本發(fā)明光幕故障檢測系統(tǒng)，無需額外增加硬件成本，主動(dòng)檢測光 幕異常，以便維保人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0095] -個(gè)實(shí)施例中光幕故障檢測系統(tǒng)，如圖5所示，包括：
[0096] 光幕遮擋檢測模塊501，用于當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光 幕是否有阻擋物遮擋；
[0097] 光幕復(fù)位檢測模塊502,用于當(dāng)檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時(shí)，檢測所述光幕在 預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間是否復(fù)位；
[0098] 強(qiáng)制關(guān)門檢測模塊503,用于當(dāng)檢測到所述光幕在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位時(shí)，檢測 所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門；
[0099 ]持續(xù)動(dòng)作時(shí)間獲取模塊504，用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，獲取所述光幕對應(yīng)所 述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所 述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間；
[0100]光幕自身故障檢測模塊505，用于根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行自身故 障檢測；
[0101] 所述光幕遮擋檢測模塊501還用于檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)是否有阻擋物遮 擋，所述目標(biāo)時(shí)段為所述電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的時(shí) 段；
[0102] 載重?cái)?shù)據(jù)獲取模塊506,用于當(dāng)檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時(shí)，獲 取所述電梯在所述當(dāng)前目的樓層的第一載重?cái)?shù)據(jù)和預(yù)先記錄的所述電梯在上一目的樓層 的第二載重?cái)?shù)據(jù)；
[0103] 光幕信號線斷線檢測模塊507,用于結(jié)合所述第一載重?cái)?shù)據(jù)和所述第二載重?cái)?shù)據(jù) 對所述光幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測。
[0104] 如圖5所示，在一個(gè)具體示例中，所述光幕故障檢測系統(tǒng)還包括關(guān)門次數(shù)累計(jì)更新 模塊508,用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，更新所述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)；
[0105] 當(dāng)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值，且所述累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)大于預(yù)設(shè) 關(guān)門次數(shù)閾值時(shí)，所述光幕自身故障檢測模塊505判定所述光幕發(fā)生自身故障。
[0106] 比較光幕的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間t是否大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值to(如3分鐘），累計(jì)強(qiáng)制關(guān) 門次數(shù)C是否大于預(yù)設(shè)關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次），若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生故障，檢測 結(jié)果準(zhǔn)確。
[0107] 如圖5所示，在一個(gè)具體示例中，所述光幕信號線斷線檢測模塊507包括：
[0108] 載重差值計(jì)算單元5071，用于計(jì)算所述第一載重?cái)?shù)據(jù)與所述第二載重?cái)?shù)據(jù)的差 值，所述第一載重?cái)?shù)據(jù)根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩確定，所述第二載重?cái)?shù)據(jù) 根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓層的輸出力矩確定，所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩 根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的輸出電流和運(yùn)行方向計(jì)算得到，所述電梯在所述上一目的 樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓層的輸出電流和運(yùn)行方向計(jì)算得到；
[0109] 光幕信號線斷線檢測單元5072，用于當(dāng)所述差值的絕對值大于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)， 判定所述光幕發(fā)生光幕信號線斷線。
[0110]由表1可知，當(dāng)光幕的輸出類型為常開，光幕信號斷線，其狀態(tài)為高阻態(tài)，可能被系 統(tǒng)誤認(rèn)為無遮擋的情況，電梯控制系統(tǒng)無法檢出。本發(fā)明當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層開門后，檢測 光幕沒有阻擋物遮擋，當(dāng)電梯關(guān)閉啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電梯的載重有變化，判定光幕信號斷線，及 時(shí)發(fā)現(xiàn)電梯的光幕故障，保證電梯安全運(yùn)行。
[0111] 此外，在一個(gè)具體示例中，所述光幕故障檢測系統(tǒng)還包括光幕異常處理模塊，用于 當(dāng)檢測所述光幕發(fā)生自身故障時(shí)或檢測所述光幕信號斷線時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，記錄所述光幕的 故障信息和所述電梯的信息，并將記錄的所述光幕的故障信息和所述電梯的信息發(fā)送給電 梯監(jiān)控中心，所述光幕的故障信息為所述光幕發(fā)生自身故障或所述光幕信號斷線，所述電 梯的信息包括電梯的型號、工號和位置，提醒乘客電梯出現(xiàn)故障不要再使用該電梯，同時(shí)通 知維修人員及時(shí)對發(fā)生光幕故障的電梯進(jìn)行維修，提高電梯運(yùn)行的可靠性。
[0112] 從以上描述可知，本發(fā)明光幕故障檢測系統(tǒng)，無需額外增加硬件成本，檢測出各種 狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0113] 以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí) 施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存 在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0114] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種光幕故障檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預(yù)設(shè)復(fù) 位時(shí)間沒有復(fù)位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門； 若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，則獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述持續(xù) 動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間； 根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行故障檢測。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光幕故障檢測方法，其特征在于，若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，還包括更 新所述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)； 當(dāng)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值，且所述累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)大于預(yù)設(shè)關(guān)門 次數(shù)閾值時(shí)，判定所述光幕發(fā)生故障。3. -種光幕故障檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預(yù)設(shè)復(fù) 位時(shí)間沒有復(fù)位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門； 若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，則獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，根據(jù)所述 持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行自身故障檢測，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋 物遮擋到所述電梯發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間； 檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目標(biāo)時(shí)段為所述電梯到達(dá)當(dāng)前目 的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的時(shí)段； 若沒有阻擋物遮擋，獲取所述電梯在所述當(dāng)前目的樓層的第一載重?cái)?shù)據(jù)和預(yù)先記錄的 所述電梯在上一目的樓層的第二載重?cái)?shù)據(jù)，結(jié)合所述第一載重?cái)?shù)據(jù)和所述第二載重?cái)?shù)據(jù)對 所述光幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光幕故障檢測方法，其特征在于，若發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門，還包括更 新所述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)； 當(dāng)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值，且所述累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)大于預(yù)設(shè)關(guān)門 次數(shù)閾值時(shí)，判定所述光幕發(fā)生自身故障。5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的光幕故障檢測方法，其特征在于，結(jié)合所述第一載重?cái)?shù)據(jù) 和所述第二載重?cái)?shù)據(jù)對所述光幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測的方式包括： 計(jì)算所述第一載重?cái)?shù)據(jù)與所述第二載重?cái)?shù)據(jù)的差值，所述第一載重?cái)?shù)據(jù)根據(jù)所述電梯 在所述目的樓層的輸出力矩確定，所述第二載重?cái)?shù)據(jù)根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓層的 輸出力矩確定，所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的輸出 電流和運(yùn)行方向計(jì)算得到，所述電梯在所述上一目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在所述 上一目的樓層的輸出電流和運(yùn)行方向計(jì)算得到； 當(dāng)所述差值的絕對值大于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，判定所述光幕發(fā)生光幕信號線斷線。6. -種光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括： 光幕遮擋檢測模塊，用于當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光幕是否 有阻擋物遮擋； 光幕復(fù)位檢測模塊，用于當(dāng)檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時(shí)，檢測所述光幕在預(yù)設(shè)復(fù) 位時(shí)間是否復(fù)位； 強(qiáng)制關(guān)門檢測模塊，用于當(dāng)檢測到所述光幕在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位時(shí)，檢測所述電 梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門； 持續(xù)動(dòng)作時(shí)間獲取模塊，用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前 目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯 發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間； 光幕故障檢測模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行故障檢測。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括關(guān)門次數(shù)累計(jì)更新模 塊，用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，更新所述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)； 當(dāng)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值，且所述累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)大于預(yù)設(shè)關(guān)門 次數(shù)閾值時(shí)，所述光幕故障檢測模塊判定所述光幕發(fā)生故障。8. -種光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括： 光幕遮擋檢測模塊，用于當(dāng)電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光幕是否 有阻擋物遮擋； 光幕復(fù)位檢測模塊，用于當(dāng)檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時(shí)，檢測所述光幕在預(yù)設(shè)復(fù) 位時(shí)間是否復(fù)位； 強(qiáng)制關(guān)門檢測模塊，用于當(dāng)檢測到所述光幕在預(yù)設(shè)復(fù)位時(shí)間沒有復(fù)位時(shí)，檢測所述電 梯是否發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門； 持續(xù)動(dòng)作時(shí)間獲取模塊，用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，獲取所述光幕對應(yīng)所述當(dāng)前 目的樓層的持續(xù)動(dòng)作時(shí)間，所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯 發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)的時(shí)間； 光幕自身故障檢測模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間對所述光幕進(jìn)行自身故障檢測； 所述光幕遮擋檢測模塊還用于檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目 標(biāo)時(shí)段為所述電梯到達(dá)當(dāng)前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的時(shí)段； 載重?cái)?shù)據(jù)獲取模塊，用于當(dāng)檢測所述光幕在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時(shí)，獲取所述 電梯在所述當(dāng)前目的樓層的第一載重?cái)?shù)據(jù)和預(yù)先記錄的所述電梯在上一目的樓層的第二 載重?cái)?shù)據(jù)； 光幕信號線斷線檢測模塊，用于結(jié)合所述第一載重?cái)?shù)據(jù)和所述第二載重?cái)?shù)據(jù)對所述光 幕進(jìn)行光幕信號線斷線檢測。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括關(guān)門次數(shù)累計(jì)更新模 塊，用于當(dāng)檢測到發(fā)生強(qiáng)制關(guān)門時(shí)，更新所述電梯的累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)； 當(dāng)所述持續(xù)動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)間閾值，且所述累計(jì)強(qiáng)制關(guān)門次數(shù)大于預(yù)設(shè)關(guān)門 次數(shù)閾值時(shí)，所述光幕自身故障檢測模塊判定所述光幕發(fā)生自身故障。10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光幕信號線斷線檢 測模塊包括： 載重差值計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一載重?cái)?shù)據(jù)與所述第二載重?cái)?shù)據(jù)的差值，所述第 一載重?cái)?shù)據(jù)根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩確定，所述第二載重?cái)?shù)據(jù)根據(jù)所述電 梯在所述上一目的樓層的輸出力矩確定，所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電 梯在所述目的樓層的輸出電流和運(yùn)行方向計(jì)算得到，所述電梯在所述上一目的樓層的輸出 力矩根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓層的輸出電流和運(yùn)行方向計(jì)算得到； 光幕信號線斷線檢測單元，用于當(dāng)所述差值的絕對值大于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，判定所述
【文檔編號】B66B13/24GK106081768SQ201610648885
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610648885.5, CN 106081768 A, CN 106081768A, CN 201610648885, CN-A-106081768, CN106081768 A, CN106081768A, CN201610648885, CN201610648885.5
【發(fā)明人】陳曉東, 唐其偉, 謝偉標(biāo), 李基源, 仲兆峰, 郭偉文
【申請人】廣州日濱科技發(fā)展有限公司