風機葉片軟硬件零位校準裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及風機葉片軟硬件零位校準裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在風電機組中，葉片不僅可以在風力的作用下繞風輪的中心公轉(zhuǎn)，每個葉片還可以繞自身軸線自轉(zhuǎn)，葉片繞自身軸線自轉(zhuǎn)即變槳，由變槳系統(tǒng)完成。風機葉片的變槳系統(tǒng)包括安裝在輪轂上的變槳軸承和變槳驅(qū)動裝置，葉片連接在變槳軸承的內(nèi)齒圈上，變槳軸承的外圈通過螺栓孔與輪轂聯(lián)接，變槳驅(qū)動裝置一般采用變槳電機輸出動力。在風向發(fā)生變化時，通過變槳驅(qū)動裝置帶動變槳軸承轉(zhuǎn)動從而改變?nèi)~片對風向的迎角，使葉片保持最佳的迎風狀態(tài)，由此控制葉片的升力，以達到控制作用在葉片上的扭矩和功率的目的。
[0003]葉片的零位校準調(diào)試是保證風機正常運行的重要工作，在現(xiàn)有葉片的調(diào)試工作中，普遍使用直尺來對葉片的零位偏差進行測量，測量過程需三人配合工作，一人使用手動操作盒手動變槳，一人將直尺緊貼在輪轂變槳止塊接觸表面的平面上，在變槳過程中觀察直尺與葉片零位刻度線的相對位置，通過不斷調(diào)整來保證直尺正好指示在葉片的零位刻度線上，此時通過風機主控面板可以看出當前顯示的葉片角度，該角度為風機葉片軟硬件零位角度的偏差值，同時，另一人觀看主控面板記住該偏差值，該偏差值用于軟件零位校準。按照這種方法來進行葉片軟硬件零位校準，直尺發(fā)生彎曲和人視線角度的偏差會產(chǎn)生一定的誤差，并且需要三人操作，工作效率低、誤差大。
[0004]申請?zhí)枮?01420794996.3、授權(quán)公告號為CN 204269017 U的中國專利公開了一種大型雙饋風力發(fā)電機組葉片零位標定工裝，采用標尺實現(xiàn)校準，標尺的外邊為預(yù)定半徑的圓弧，并且設(shè)有刻度，標尺上還設(shè)有多個定位孔，各定位孔沿圓周分布且該圓周的圓心與圓弧圓心相同。使用時，將所述標尺放置到葉片與輪轂的對接處，使得標尺的外邊與二者的對接的圓弧重合，保持圓弧的重合狀態(tài)移動標尺，使得所述標尺的定位孔的圓心與葉片實際零位最接近的安裝螺栓的圓心對齊，手動旋轉(zhuǎn)變槳軸承，使工裝標示葉片的a角度與輪轂0°指針對齊，完成配置角度偏差a，再據(jù)該角度偏差通過調(diào)節(jié)編碼器置零，使輪轂0°指針與“零位”標定工具上的實際0°位置與指針對齊，同時也使得葉片實際零位與控制所使用的編碼器零位保持一致。
[0005]但是，上述的校準方式仍需要靠人視線進行對位，同樣存在誤差大的問題。并且，上述工裝只能在風電機組生產(chǎn)車間調(diào)試系統(tǒng)時使用，無法在裝好葉片的風場使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種風機葉片軟硬件零位校準裝置，以解決現(xiàn)有的校準方式校準誤差大的問題。
[0007]本實用新型采用的技術(shù)方案是:風機葉片軟硬件零位校準裝置，包括支撐懸臂，所述支撐懸臂的一端設(shè)有用于與輪轂變槳止塊接觸表面的平面貼合配合的定位平面，支撐懸臂的另一端設(shè)有激光器，所述激光器的軸線與所述定位平面共面。
[0008]所述激光器為線激光器。
[0009]所述支撐懸臂設(shè)有定位平面的一端設(shè)有懸臂固定結(jié)構(gòu)，所述懸臂固定結(jié)構(gòu)用于將支撐懸臂可拆固定到輪轂變槳止塊接觸表面的平面上。
[0010]所述懸臂固定結(jié)構(gòu)為磁性吸附結(jié)構(gòu)。
[0011]所述支撐懸臂設(shè)有與所述定位平面相互垂直的擋止面，所述擋止面設(shè)置在定位平面靠近激光器的一端。
[0012]所述支撐懸臂為可伸縮懸臂。
[0013]所述激光器沿支撐懸臂的軸向位置可調(diào)地設(shè)置在支撐懸臂上。
[0014]本實用新型采用上述技術(shù)方案，支撐懸臂的一端設(shè)有用于與輪轂變槳止塊接觸表面的平面貼合配合的定位平面、另一端設(shè)有激光器，并且激光器的軸線與所述定位平面共面，使用時，將定位平面與輪轂變槳止塊接觸表面的平面貼合配合，打開激光器，即可發(fā)射與所述定位平面共面的激光，依靠投射的激光與葉片的零位刻度線對照，避免了依靠人的視線對位，對位精度能夠依靠支撐懸臂的制造精度和激光器的安裝精度保證，校準誤差小，可靠性高。
[0015]進一步地，采用線激光器能夠更好地與葉片的零位刻度線對照，使用更方便，能夠更好地保證校準精度。
[0016]進一步地，支撐懸臂上設(shè)有懸臂固定結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅螒冶劭刹鸸潭ǖ捷嗇炞儤箟K接觸表面的平面上，不需另外設(shè)置作業(yè)人員扶持校準裝置，避免了校準裝置發(fā)生移動，也減小了操作人員需求。
[0017]進一步地，所述支撐懸臂設(shè)有與所述定位平面相互垂直的擋止面，能夠與輪轂變槳止塊上對應(yīng)的直角棱上，使得支撐懸臂能夠快速準確地定位到輪轂變槳止塊上，使用方便，有利于提高效率，并且能夠更好地避免校準裝置發(fā)生移動，提高校準精度。
【附圖說明】
[0018]圖I是風機葉片軟硬件零位校準裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖I中零位校準裝置的使用狀態(tài)示意圖。
[0020]圖中各附圖標記對應(yīng)的名稱為：1-懸臂主體，2-固定部，3-定位平面，4-激光器安裝孔，5-激光器，6-擋止面，7-葉片，8-變槳軸承，9-葉片零位刻度尺，I O-輪轂變槳止塊，11-直角棱。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型風機葉片軟硬件零位校準裝置的實施例一如圖I?圖2所示，包括支撐懸臂和激光器5。支撐懸臂包括懸臂主體I和固定部2，懸臂主體I橫截面為長方形，一端與固定部2固定聯(lián)接，另一端為懸伸端，懸伸端上設(shè)有激光器安裝孔4，激光器固定在激光器安裝孔4內(nèi)。固定部2整體為L形結(jié)構(gòu)，具有相互垂直的定位平面3和擋止面6，定位平面3用于與輪轂變槳止塊10接觸表面的平面貼合配合，擋止面6用于與輪轂變槳止塊10上的直角棱11處的對應(yīng)面擋止配合，實現(xiàn)支撐懸臂在輪轂變槳止塊10上的定位，使激光器發(fā)射的激光能夠投射到與葉片零位刻度尺9對應(yīng)的位置。
[0022]固定部2整體為磁性材料制成，具有磁性，能夠吸附到輪轂變槳止塊10上，定位好以后不需扶持，能夠減少校準作業(yè)所需人數(shù)，并且避免人員直接扶持導(dǎo)致的位置變化。
[0023]激光器5采用線激光器，線激光器以設(shè)定方式固定在支撐懸臂上以使其發(fā)射的線激光與支撐懸臂上的定位平面3共面，使用時線激光也能夠與輪轂變槳止塊10接觸表面的平面共面，保證校準精度。
[0024]使用時，將支撐懸臂的固定部2靠位到輪轂變槳止塊10的直角棱11上，使定位平面3與輪轂變槳止塊10接觸表面的平面貼合配合，同時使擋止面6與輪轂變槳止塊10上的對應(yīng)面擋止配合，實現(xiàn)支撐懸臂在輪轂變槳止塊10上的定位。然后，打開激光器，激光器發(fā)射的激光投射到與葉片零位刻度尺9對應(yīng)的位置。然后，一人通過手動操作盒使葉片7慢慢轉(zhuǎn)動，手動變槳，并觀察線激光，線激光到達葉片零位刻度尺9的零位刻度線處時停止變槳，此時通過風機主控面板可以看出所顯示該葉片7角度，該角度為風機葉片軟硬件零位角度的偏差值，即可利用該偏差值實現(xiàn)軟件零位校準。
[0025]本實用新型風機葉片軟硬件零位校準裝置的實施例二:與實施例一的不同之處在于，本實施例中支撐懸臂為可伸縮懸臂，支撐臂本體部分為伸縮套管結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)軸向伸縮，以適應(yīng)輪轂變槳止塊10與葉片零位刻度尺9的軸向距離。
[0026]本實用新型風機葉片軟硬件零位校準裝置的實施例三:與實施例一的不同之處在于，本實施例中激光器沿支撐懸臂的軸向位置可調(diào)地設(shè)置在支撐懸臂上，以適應(yīng)輪轂變槳止塊IO與葉片零位刻度尺9的軸向距離。
[0027]在上述實施例中，激光器采用線激光器，支撐懸臂上用于將支撐懸臂可拆固定到輪轂變槳止塊10接觸表面的平面上的懸臂固定結(jié)構(gòu)為磁性吸附結(jié)構(gòu)。在本實用新型的其他實施例中，激光器也可以采用點激光器，而懸臂固定結(jié)構(gòu)也可以替換為其他形式，例如在固定部2上設(shè)置螺釘，在輪轂變槳止塊10上設(shè)置螺紋孔，依靠螺釘實現(xiàn)可拆固定。采用磁性吸附結(jié)構(gòu)時，也可以在輪轂變槳止塊10上設(shè)置磁鐵，或者在支撐懸臂上嵌設(shè)磁鐵。另外，也可以不設(shè)置懸臂固定結(jié)構(gòu)，依靠作業(yè)人員扶持支撐懸臂。再者，在其他實施例中，固定部2上也可以不設(shè)置擋止面6，僅設(shè)置定位平面3，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)依靠激光進行校準。
【主權(quán)項】
1.風機葉片軟硬件零位校準裝置，其特征在于:包括支撐懸臂，所述支撐懸臂的一端設(shè)有用于與輪轂變槳止塊接觸表面的平面貼合配合的定位平面，支撐懸臂的另一端設(shè)有激光器，所述激光器的軸線與所述定位平面共面。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的風機葉片軟硬件零位校準裝置，其特征在于:所述激光器為線激光器。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的風機葉片軟硬件零位校準裝置，其特征在于:所述支撐懸臂設(shè)有定位平面的一端設(shè)有懸臂固定結(jié)構(gòu)，所述懸臂固定結(jié)構(gòu)用于將支撐懸臂可拆固定到輪轂變槳止塊接觸表面的平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風機葉片軟硬件零位校準裝置，其特征在于:所述懸臂固定結(jié)構(gòu)為磁性吸附結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的風機葉片軟硬件零位校準裝置，其特征在于:所述支撐懸臂設(shè)有與所述定位平面相互垂直的擋止面，所述擋止面設(shè)置在定位平面靠近激光器的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的風機葉片軟硬件零位校準裝置，其特征在于:所述支撐懸臂為可伸縮懸臂。7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的風機葉片軟硬件零位校準裝置，其特征在于:所述激光器沿支撐懸臂的軸向位置可調(diào)地設(shè)置在支撐懸臂上。
【專利摘要】本實用新型涉及風機葉片軟硬件零位校準裝置。風機葉片軟硬件零位校準裝置，包括支撐懸臂，所述支撐懸臂的一端設(shè)有用于與輪轂變槳止塊接觸表面的平面貼合配合的定位平面，支撐懸臂的另一端設(shè)有激光器，所述激光器的軸線與所述定位平面共面。采用上述技術(shù)方案，使用時，將定位平面與輪轂變槳止塊接觸表面的平面貼合配合，打開激光器，即可發(fā)射與所述定位平面共面的激光，依靠投射的激光與葉片的零位刻度線對照，避免了依靠人的視線對位，對位精度能夠依靠支撐懸臂的制造精度和激光器的安裝精度保證，校準誤差小，可靠性高。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN205156857
【申請?zhí)枴緾N201520960192
【發(fā)明人】費懷勝, 史航, 李賀來, 陳亮亮, 潘明松, 趙新, 董志寶, 鄭天甫, 于向, 馬培源, 李彥磊, 王小濤, 鄧春, 白愷, 宋鵬
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 許繼集團有限公司, 許昌許繼風電科技有限公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司電力科學(xué)研究院
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月27日