列車輪徑的校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種列車輪徑的校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：步驟S11：脈沖測(cè)距裝置的計(jì)數(shù)器和速度計(jì)的計(jì)數(shù)器分別對(duì)脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)，開始計(jì)數(shù)時(shí)，同時(shí)記錄脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值；步驟S12：列車行駛一定時(shí)間后，同時(shí)記錄脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值；步驟S13：根據(jù)所述脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值和所述脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值獲得列車?yán)塾?jì)行進(jìn)距離；步驟S14：根據(jù)所述速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值和所述速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值兩者之差、以及所述列車?yán)塾?jì)行進(jìn)距離得出列車的輪徑。使得列車能夠在行駛過程中隨時(shí)進(jìn)行輪徑校驗(yàn)，提高了輪徑校驗(yàn)的精確度。
【專利說明】列車輪徑的校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車輪徑校準(zhǔn)領(lǐng)域，尤其是列車輪徑的校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市軌道交通應(yīng)用系統(tǒng)中，對(duì)列車進(jìn)行測(cè)速是通過速度計(jì)實(shí)現(xiàn)的，速度計(jì)的工作原理:車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)產(chǎn)生固定個(gè)數(shù)的脈沖，列車行駛一段距離后，根據(jù)列車的輪徑、速度計(jì)計(jì)數(shù)器所計(jì)得的個(gè)數(shù)可以獲知行駛的路程，進(jìn)一步獲取列車的速度，因此，列車輪徑直接影響到測(cè)量結(jié)果的精確性。
[0003]由于在列車行進(jìn)過程中，可能造成列車的車輪磨損，輪徑也因此會(huì)發(fā)生變動(dòng)，現(xiàn)有的輪徑校準(zhǔn)方法中，需要預(yù)先鋪設(shè)在軌道上的兩個(gè)或多個(gè)專用的輪徑校準(zhǔn)信標(biāo)，通過兩個(gè)信標(biāo)確定用于測(cè)速的距離，根據(jù)經(jīng)過兩個(gè)信標(biāo)的過程中產(chǎn)生的脈沖來計(jì)算列車輪徑，但是這種方法存在以下缺點(diǎn):1)用于輪徑校準(zhǔn)的信標(biāo)安裝的位置必須有很高的精度，這將增加工程難度和信標(biāo)成本；2)信標(biāo)查詢?cè)O(shè)備在鎖定信標(biāo)的位置時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定偏差，影響輪徑校準(zhǔn)計(jì)算結(jié)果的精度；3)—般情況下，信標(biāo)被安置在轉(zhuǎn)換軌的平直軌道上，用于在列車進(jìn)入正線前進(jìn)行輪徑校準(zhǔn)，如果列車在中途系統(tǒng)制動(dòng)后重啟，則無法再次進(jìn)行輪徑校準(zhǔn)；4)在輪徑校準(zhǔn)過程中，若出現(xiàn)空轉(zhuǎn)打滑等現(xiàn)象，則直接影響輪徑校準(zhǔn)的精度。
[0004]綜上所述，目前急需一種列車輪徑的校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種列車輪徑的校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)系統(tǒng)，使得列車能夠在行駛過程中隨時(shí)進(jìn)行輪徑校驗(yàn)，并且在出現(xiàn)列車的車輪空轉(zhuǎn)打滑的情況下不影響輪徑校驗(yàn)的結(jié)果，提高了輪徑校驗(yàn)的精確度。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種列車輪徑的校準(zhǔn)方法，該方法包括如下步驟:
[0007]步驟Sll:脈沖測(cè)距裝置的計(jì)數(shù)器和速度計(jì)的計(jì)數(shù)器分別對(duì)脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)，開始計(jì)數(shù)時(shí)，同時(shí)記錄脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值RD-CNTtl和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值SSjNTtl ；
[0008]步驟S12:列車行駛一定時(shí)間后，同時(shí)記錄脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值RD_CNTi和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值SSjNTi ；
[0009]步驟S13:根據(jù)所述脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值RD_CNTi和所述脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值RD-CNTtl獲得列車?yán)塾?jì)行進(jìn)距離S ；
[0010]步驟S14:根據(jù)所述速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值SS_CNTi和所述速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值SS_CNT0兩者之差、以及所述列車?yán)塾?jì)行進(jìn)距離S得出列車的輪徑WHEEL_DIAM。
[0011]作為優(yōu)選，在步驟S14后還包括校準(zhǔn)驗(yàn)證方法:重復(fù)步驟S11-S14，再次計(jì)算列車的輪徑，若連續(xù)兩個(gè)輪徑進(jìn)行比對(duì)后的差值在允許范圍內(nèi)，則完成校驗(yàn)；否則，繼續(xù)重復(fù)步驟SI 1-S14，直到連續(xù)兩次輪徑差值落入允許范圍內(nèi)。[0012]作為優(yōu)選，在步驟Sll之前還包括步驟SlO:設(shè)定一工作條件，判斷脈沖測(cè)距裝置是否滿足工作條件，若否，則等待一段時(shí)間后再次判斷；若是，則進(jìn)入步驟S11。
[0013]作為優(yōu)選，在對(duì)所述脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)之前，計(jì)算列車的即時(shí)加速度Ai,當(dāng)所述即時(shí)加速度Ai大于預(yù)定加速度Amin時(shí)才開始計(jì)數(shù)；并且，對(duì)所述脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)過程中，持續(xù)周期判斷即時(shí)加速度Ai是否滿足大于預(yù)定加速度Amin，若不滿足，則返回步驟SlO ;所述即時(shí)加速度Ai的計(jì)算公式為:
[0014]Ai= (V1-Vi^1)A (O
[0015]其中，H1是脈沖測(cè)距裝置提供的本周期和上周期的測(cè)速值；T為一個(gè)周期的時(shí)間。
[0016]作為優(yōu)選，步驟S12中累計(jì)行進(jìn)距離S的計(jì)算公式為:
[0017]S= (RD-CNT1-RD-CNT0) XRD_PULSE_DIST (2)
[0018]其中，脈沖測(cè)距裝置單脈沖距離(RD_PULSE_DIST)表示脈沖測(cè)距裝置輸出的一個(gè)脈沖的列車的位移。
[0019]作為優(yōu)選，步驟S14中列車的輪徑WHEEL_DIAM計(jì)算公式如下:
[0020]SS_PULSE_DIST=S / (SS-CNT1-SS-CNTci) (3)
[0021]WHEEL_DIAM=S S_PULSE_DIST X SS_CNT_1CYC/PI (4)
[0022]其中，速度計(jì)單脈沖距離SS_PULSE_DIST表示速度計(jì)輸出的一個(gè)脈沖的列車的位移，由累計(jì)行進(jìn)距離S除以該距離內(nèi)速度計(jì)累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)得出；速度計(jì)單圈脈沖個(gè)數(shù)ss_CNT_1CYC表示車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、速度計(jì)輸出的脈沖個(gè)數(shù)；PI表示一個(gè)圓周率。
[0023]一種列車輪徑的校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括:脈沖測(cè)距裝置，所述脈沖測(cè)距裝置的第一輸出端輸出脈沖測(cè)距裝置脈沖、第二輸出端輸出脈沖測(cè)距裝置質(zhì)量評(píng)估狀態(tài)；
[0024]速度計(jì),輸出端輸出速度計(jì)脈沖；
[0025]車載控制系統(tǒng)，包括第一計(jì)數(shù)器，輸入端連接脈沖測(cè)距裝置的第一輸出端并對(duì)接收到的脈沖測(cè)距裝置脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；通信口，輸入端連接脈沖測(cè)距裝置的第二輸出端并接收脈沖測(cè)距裝置質(zhì)量評(píng)估狀態(tài)；第二計(jì)數(shù)器，輸入端連接速度計(jì)的輸出端并對(duì)接收到的速度計(jì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0026]作為優(yōu)選，使用上述任意一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法。
[0027]作為優(yōu)選，所述的脈沖測(cè)距裝置為多普勒雷達(dá)。
[0028]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下突出優(yōu)點(diǎn):
[0029]1.本發(fā)明通過脈沖測(cè)距裝置的計(jì)數(shù)、速度計(jì)的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)輪徑的測(cè)量校準(zhǔn)，首先根據(jù)脈沖測(cè)距裝置的計(jì)數(shù)結(jié)果計(jì)算出列車的行駛距離，接著根據(jù)該行駛距離以及速度計(jì)的計(jì)數(shù)結(jié)果計(jì)算出列車的實(shí)際輪徑，克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過安置信標(biāo)來進(jìn)行車輪校驗(yàn)使得難度成本大的問題，并且列車行駛過程中可以隨時(shí)進(jìn)行輪徑校準(zhǔn)，靈活度增大。
[0030]2.本發(fā)明通過重復(fù)輪徑校準(zhǔn)步驟的方法，對(duì)輪徑校準(zhǔn)的結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，保證了輪徑校準(zhǔn)的正確性，提高了精確度。
[0031]3.本發(fā)明通過設(shè)定一預(yù)定加速度Amin，并周期性地判斷列車的實(shí)際加速度是否大于該預(yù)定加速度Amin，保證列車在大于該預(yù)定加速度Amin時(shí)才能進(jìn)行輪徑校準(zhǔn)，即只有當(dāng)列車處于牽引或輕度制動(dòng)的情況下才可以進(jìn)行輪徑校準(zhǔn)，確保輪徑校準(zhǔn)只在車輪不出現(xiàn)打滑的情況下才進(jìn)行，過濾了該打滑現(xiàn)象后進(jìn)一步提高了精確度?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的列車輪徑的校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的列車輪徑的校準(zhǔn)方法的流程圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的列車行駛過程中用于計(jì)數(shù)的脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0036]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0037]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種列車輪徑的校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，包括:脈沖測(cè)距裝置3，脈沖測(cè)距裝置3的第一輸出端輸出脈沖測(cè)距裝置脈沖、第二輸出端輸出脈沖測(cè)距裝置質(zhì)量評(píng)估狀態(tài)；速度計(jì)2，輸出端輸出速度計(jì)脈沖；車載控制系統(tǒng)1，包括第一計(jì)數(shù)器11，輸入端連接脈沖測(cè)距裝置3的第一輸出端并對(duì)接收到的脈沖測(cè)距裝置脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；通信口 13，輸入端連接脈沖測(cè)距裝置3的第二輸出端并接收脈沖測(cè)距裝置質(zhì)量評(píng)估狀態(tài)；第二計(jì)數(shù)器12，輸入端連接速度計(jì)2的輸出端并對(duì)接收到的速度計(jì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0038]作為優(yōu)選，本發(fā)明實(shí)施例中的脈沖測(cè)距裝置為多普勒雷達(dá)。
[0039]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的列車輪徑的校準(zhǔn)方法的流程圖，該方法的步驟包括:
[0040]步驟Sll:脈沖測(cè)距裝置的計(jì)數(shù)器和速度計(jì)的計(jì)數(shù)器分別對(duì)脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)，開始計(jì)數(shù)時(shí)，記錄脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值RD-CNTtl和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值SSjNTtl ；
[0041]步驟S12:列車行駛一定時(shí)間后，記錄脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值RD_CNTi和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值SSjNTi ；
[0042]步驟S13:根據(jù)所述脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值RD_CNTi和所述脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值RDjNTtl獲得累計(jì)行進(jìn)距離S ；
[0043]步驟S14:根據(jù)所述速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值SS_CNTi和所述速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值SS_CNT0兩者之差、以及所述累計(jì)行進(jìn)距離S得出列車的輪徑WHEEL_DIAM。
[0044]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的列車行駛過程中用于計(jì)數(shù)的脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖的示意圖，列車以位置A為計(jì)數(shù)的基準(zhǔn)點(diǎn)，在位置A處脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值為RD_CNT0,速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值為SS-CNTtl,列車行駛至位置B，在位置B處脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值為RDjNTi,速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值為SS_CNTi;位置A和位置B之間的累計(jì)行進(jìn)距離為S0
[0045]具體而言，結(jié)合圖1至圖3，在步驟SlO中，脈沖測(cè)距裝置3通過第二輸出端周期地輸出質(zhì)量評(píng)估狀態(tài)，車載控制系統(tǒng)I的通信口 13接收該質(zhì)量評(píng)估狀態(tài)、速度等數(shù)據(jù)，車載控制系統(tǒng)I首先設(shè)定一工作條件，判斷脈沖測(cè)距裝置是否滿足工作條件，若否，則等待一段時(shí)間后再次判斷；直到脈沖測(cè)距裝置滿足工作條件時(shí)，計(jì)算列車的即時(shí)加速度Ai,當(dāng)所述即時(shí)加速度Ai大于預(yù)定加速度Amin，進(jìn)入步驟SI I。對(duì)列車的即時(shí)加速度Ai的判斷，使得只有列車處于牽引或輕度制動(dòng)的情況下才進(jìn)行輪徑校準(zhǔn)，預(yù)定加速度Amin的值的選取，可參考列車提供的最差制動(dòng)率和線路上的實(shí)測(cè)參數(shù)，并留取足夠的裕量，當(dāng)列車的即時(shí)加速度Ai大于預(yù)定加速度Amin時(shí)，列車的車輪不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；即時(shí)加速度Ai的計(jì)算公式為:
[0046]Ai= (V1-Vi^1)A (O
[0047]其中，ViJg是脈沖測(cè)距裝置3提供的本周期和上周期的精確測(cè)速值；T為一個(gè)周期的時(shí)間。
[0048]在步驟Sll中，參看圖1，脈沖測(cè)距裝置3的第一輸出端輸出脈沖測(cè)距裝置脈沖，車載控制系統(tǒng)I的第一計(jì)數(shù)器11接收該脈沖測(cè)距裝置脈沖并對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，速度計(jì)2的輸出端輸出速度計(jì)脈沖，車載控制系統(tǒng)I的第二計(jì)數(shù)器12接收該速度計(jì)脈沖并對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，參看圖3，開始計(jì)數(shù)時(shí)，列車行駛至位置A處，以位置A為計(jì)數(shù)的基準(zhǔn)點(diǎn)，在位置A處脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值為RD-CNTtl,速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值為SS-CNTtl,列車的計(jì)數(shù)方式為在脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值RD-CNTtl和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值SS-CNTtl的基礎(chǔ)上逐個(gè)進(jìn)行累計(jì)；同時(shí)，第一計(jì)數(shù)器11和第二計(jì)數(shù)器12分別對(duì)脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)的過程中，持續(xù)周期判斷即時(shí)加速度Ai是否大于預(yù)定加速度Amin，若否，則進(jìn)入步驟S10，重新判斷脈沖測(cè)距裝置是否滿足工作條件；一旦返回步驟SlO后，在重新執(zhí)行步驟Sll時(shí)，計(jì)數(shù)的基準(zhǔn)點(diǎn)也將重新設(shè)定，也即返回步驟SlO后，相當(dāng)于重新執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例方法所述的S10-S14步驟。
[0049]可以理解，步驟SlO以及在步驟Sll過程中的即時(shí)加速度Ai的判斷，目的是為了保證列車在大于該預(yù)定加速度Amin時(shí)才能進(jìn)行輪徑校準(zhǔn)，即只有當(dāng)列車處于牽引或輕度制動(dòng)的情況下才可以進(jìn)行 輪徑校準(zhǔn)，確保輪徑校準(zhǔn)只在車輪不出現(xiàn)打滑的情況下才進(jìn)行，過濾了該打滑現(xiàn)象后進(jìn)一步提高精確度，本實(shí)施例也可以不執(zhí)行步驟SlO以及在計(jì)數(shù)過程中對(duì)即時(shí)加速度Ai的判斷，同樣可以克服現(xiàn)有技術(shù)中通過安置信標(biāo)來進(jìn)行車輪校驗(yàn)使得難度成本大的問題，并且實(shí)現(xiàn)列車在行駛過程中可隨時(shí)進(jìn)行輪徑校準(zhǔn)。
[0050]在步驟S12中，參看圖3，一段時(shí)間后，列車行駛至位置B，在位置B處脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值為RDjNTi,速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值為SS_CNTi;位置A和位置B之間的累計(jì)行進(jìn)距離為S。
[0051]在步驟S13中，根據(jù)第一計(jì)數(shù)器11得到的脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值RD_CNTi和脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值RD-CNTtl獲得累計(jì)行進(jìn)距離S，之后執(zhí)行步驟S13 ;其中累計(jì)行進(jìn)距離S的計(jì)算公式為:
[0052]S= (RD-CNT1-RD-CNTtl) XRD_PULSE_DIST (2)
[0053]其中，脈沖測(cè)距裝置單脈沖距離RD_PULSE_DIST表示脈沖測(cè)距裝置輸出的一個(gè)脈沖的列車的位移。
[0054]可選的，車載控制系統(tǒng)I中設(shè)定一預(yù)定距離，若計(jì)算所得的累計(jì)行進(jìn)距離S小于預(yù)定距離時(shí)，返回步驟S11，重新設(shè)定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)點(diǎn)開始計(jì)數(shù)；預(yù)定距離的選定，根據(jù)系統(tǒng)對(duì)輪徑校準(zhǔn)的精度要求、速度計(jì)分辨率(即車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù))等，一般情況下，系統(tǒng)對(duì)輪徑校準(zhǔn)的精度要求越高，則預(yù)定距離越長(zhǎng)，相對(duì)誤差就會(huì)越小，若速度計(jì)分辨率較高，則可選擇稍短一點(diǎn)的預(yù)定距離。
[0055]在步驟S14中，根據(jù)第二計(jì)數(shù)器12得到的速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值SS_CNTi和所述的速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值SSjNTtl之差、以及累計(jì)行進(jìn)距離S得出列車的輪徑WHEEL_DIAM，列車的輪徑WHEEL_DIAM計(jì)算公式如下:
[0056]SS_PULSE_DIST=S / (SS-CNT1-SS-CNTci) (3)
[0057]WHEEL_DIAM=SS_PULSE_DIST X SS_CNT_1CYC/PI (4)
[0058]其中，速度計(jì)單脈沖距離SS_PULSE_DIST表示速度計(jì)輸出的一個(gè)脈沖的列車的位移，由累計(jì)行進(jìn)距離S除以該距離內(nèi)速度計(jì)累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)得出；速度計(jì)單圈脈沖個(gè)數(shù)ss_CNT_1CYC表示車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、速度計(jì)輸出的脈沖個(gè)數(shù)；PI表示一個(gè)圓周率。
[0059]在本實(shí)施例中，在步驟S14后還包括校準(zhǔn)驗(yàn)證方法，該方法重復(fù)步驟S10-S14，再次計(jì)算列車的輪徑，將本次得到的輪徑與上一次所得的輪徑作差，若兩個(gè)輪徑進(jìn)行比對(duì)后的差值在允許范圍內(nèi)，則完成校驗(yàn)；否則，繼續(xù)重復(fù)步驟S10-S14，直到連續(xù)兩次輪徑差值落入允許范圍內(nèi)，該允許范圍的選擇根據(jù)誤差允許范圍、列車?yán)碚撦啅椒秶仍O(shè)定。校準(zhǔn)驗(yàn)證方法通過重復(fù)輪徑校準(zhǔn)步驟的方法，對(duì)輪徑校準(zhǔn)的結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，保證了輪徑校準(zhǔn)的正確性，提高了精確度。
[0060]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.列車輪徑的校準(zhǔn)方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 步驟Sll:脈沖測(cè)距裝置的計(jì)數(shù)器和速度計(jì)的計(jì)數(shù)器分別對(duì)脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)，開始計(jì)數(shù)時(shí)，同時(shí)記錄脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值(RD-CNTtl)和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值(SSjNTtl)； 步驟S12:列車行駛一定時(shí)間后，同時(shí)記錄脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值(RD_CNTi)和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值(SSjNTi)； 步驟S13:根據(jù)所述脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)值(RDjNTi)和所述脈沖測(cè)距裝置脈沖計(jì)數(shù)初始值(RDJ^NTci)獲得列車?yán)塾?jì)行進(jìn)距離(S)； 步驟S14:根據(jù)所述速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值(SS_CNTi)和所述速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)初始值(SS_CNT0)兩者之差、以及所述列車?yán)塾?jì)行進(jìn)距離(S)得出列車的輪徑(WHEEL_DIAM)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，在步驟S14后還包括校準(zhǔn)驗(yàn)證方法:重復(fù)步驟S11-S14，再次計(jì)算列車的輪徑，若連續(xù)兩個(gè)輪徑進(jìn)行比對(duì)后的差值在允許范圍內(nèi)，則完成校驗(yàn)；否則，繼續(xù)重復(fù)步驟SI 1-S14，直到連續(xù)兩次輪徑差值落入允許范圍內(nèi)。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，在步驟Sll之前還包括步驟SlO:設(shè)定一工作條件，判斷脈沖測(cè)距裝置是否滿足工作條件，若否，則等待一段時(shí)間后再次判斷；若是，則進(jìn)入步驟SI I。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，在對(duì)所述脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)之前，計(jì)算列車的即時(shí)加速度(Ai),當(dāng)所述即時(shí)加速度(Ai)大于預(yù)定加速度(Amin)時(shí)才開始計(jì)數(shù)；并且，對(duì)所述脈沖測(cè)距裝置脈沖和速度計(jì)脈沖計(jì)數(shù)過程中，持續(xù)周期判斷即時(shí)加速度(Ai)是否滿足大于預(yù)定加速度(Amin)，若不滿足，則返回步驟S10;所述即時(shí)加速度(Ai)的計(jì)算公式為: Ai= (V1-Vi^1)A (O 其中，VpVp1是脈沖測(cè)距裝置提供的本周期和上周期的測(cè)速值；τ為一個(gè)周期的時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟S12中累計(jì)行進(jìn)距離(S)的計(jì)算公式為: S= (RD-CNT1-RD-CNT0) XRD_PULSE_DIST (2) 其中，脈沖測(cè)距裝置單脈沖距離(RD_PULSE_DIST)表示脈沖測(cè)距裝置輸出的一個(gè)脈沖的列車的位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟S14中列車的輪徑(WHEEL_DIAM)計(jì)算公式如下: SS_PULSE_DIST=S / (SS-CNT1-SS-CNT0) (3)
WHEEL_DIAM=SS_PULSE_DIST X SS_CNT_1CYC/PI (4) 其中，速度計(jì)單脈沖距離(SS_PULSE_DIST)表示速度計(jì)輸出的一個(gè)脈沖的列車的位移，由累計(jì)行進(jìn)距離(S)除以該距離內(nèi)速度計(jì)累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)得出；速度計(jì)單圈脈沖個(gè)數(shù)(SS_CNT_1CYC)表示車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、速度計(jì)輸出的脈沖個(gè)數(shù)；PI表示一個(gè)圓周率。
7.列車輪徑的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 脈沖測(cè)距裝置，所述脈沖測(cè)距裝置的第一輸出端輸出脈沖測(cè)距裝置脈沖、第二輸出端輸出脈沖測(cè)距裝置質(zhì)量評(píng)估狀態(tài)； 速度計(jì)，輸出端輸出速度計(jì)脈沖；車載控制系統(tǒng)，包括第一計(jì)數(shù)器，輸入端連接脈沖測(cè)距裝置的第一輸出端并對(duì)接收到的脈沖測(cè)距裝置脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；通信口，輸入端連接脈沖測(cè)距裝置的第二輸出端并接收脈沖測(cè)距裝置質(zhì)量評(píng)估狀態(tài)；第二計(jì)數(shù)器，輸入端連接速度計(jì)的輸出端并對(duì)接收到的速度計(jì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的校準(zhǔn)系 統(tǒng)，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的脈沖測(cè)距裝置為多普勒雷達(dá)。
【文檔編號(hào)】B61K9/12GK103754236SQ201410038768
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】許明, 李煥逸, 張?chǎng)? 申請(qǐng)人:浙江眾合機(jī)電股份有限公司