零件成像檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及在零件傳輸過(guò)程中，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)所用的設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及零件成像檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]零件在出廠之前，通常都要進(jìn)行檢測(cè)，合格品出廠，不合格的產(chǎn)品返廠進(jìn)行二次加工處理;在檢測(cè)時(shí)，為了提高檢測(cè)效率，通常是邊傳輸邊檢測(cè)，而且，零件的兩個(gè)端面均需要進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通常是采用在傳輸帶的兩側(cè)設(shè)置機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手抓取零件并翻面，從而實(shí)現(xiàn)依次檢測(cè)同一個(gè)零件的兩個(gè)端面的要求的。
[0004]但是，針對(duì)輕薄環(huán)狀、柱狀等類型的零件而言，當(dāng)零件的尺寸較薄或者直徑較大時(shí)，機(jī)械手很難對(duì)其進(jìn)行抓取翻面，此時(shí)，就需要人工輔助，來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)零件兩個(gè)端面的要求，這就會(huì)大大降低零件檢測(cè)的效率，同時(shí)還增加了人工成本；由于存在上述缺陷，機(jī)械手翻面的工藝已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)在線檢測(cè)的要求;而且，當(dāng)零件自身強(qiáng)度較低時(shí)，采用機(jī)械手抓取零件很谷易彳貝壞零件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供零件成像檢測(cè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采用機(jī)械手對(duì)零件進(jìn)行翻面檢測(cè)，檢測(cè)效率較低且容易損壞零件的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種零件成像檢測(cè)設(shè)備，包括:支架、換向滑道和多個(gè)成像機(jī)構(gòu)，所述換向滑道和多個(gè)所述成像機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支架上；多個(gè)所述成像機(jī)構(gòu)分別位于所述換向滑道的兩側(cè)，分別用于拍攝待檢測(cè)零件的不同端面;所述換向滑道用于使待檢測(cè)的零件通過(guò)，并將待檢測(cè)零件的不同端面依次呈現(xiàn)在對(duì)應(yīng)設(shè)置的其中一臺(tái)所述成像機(jī)構(gòu)的拍攝沮圍內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步，所述換向滑道為整體形狀呈U型的中空殼體;所述換向滑道的出口端和進(jìn)口端均設(shè)置有拍照平臺(tái)，且每個(gè)所述拍照平臺(tái)均對(duì)應(yīng)設(shè)置一臺(tái)所述成像機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述成像機(jī)構(gòu)為高速相機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，還包括多個(gè)擒縱機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述擒縱機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在其中一個(gè)所述拍照平臺(tái)的一側(cè);所述擒縱機(jī)構(gòu)包括推拉部、擺動(dòng)部和固定部;所述固定部設(shè)置在所述支架上，所述推拉部設(shè)置在所述固定部上，所述擺動(dòng)部同時(shí)與所述固定部和所述推拉部連接;所述推拉部用于向所述擺動(dòng)部施加外力，所述擺動(dòng)部遠(yuǎn)離所述推拉部的一端用于在所述拍照平臺(tái)上擺動(dòng)，從而打開(kāi)或者封堵待檢測(cè)零件的滑動(dòng)路徑。
[0010]進(jìn)一步，所述擺動(dòng)部為整體呈弧形的手柄，且所述手柄靠近所述推拉部的一端具有弧形邊緣，所述推拉部能夠沿著所述弧形邊緣來(lái)回移動(dòng);所述手柄的中部與所述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)置在所述拍照平臺(tái)上。
[0011]進(jìn)一步，所述推拉部包括推拉桿、推拉氣缸和轉(zhuǎn)軸;所述推拉桿的一端與所述推拉氣缸連接，所述轉(zhuǎn)軸沿所述推拉桿的垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述推拉桿的另一端，且所述轉(zhuǎn)軸與所述弧形邊緣接觸連接;所述推拉氣缸設(shè)置在所述固定部上。
[0012]進(jìn)一步，所述推拉部還包括滑塊和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述固定部上，所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且所述滑塊與所述推拉桿連接。
[0013]進(jìn)一步，所述固定部包括第一固定臺(tái)和第二固定臺(tái)，所述第一固定臺(tái)設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一固定臺(tái)上;所述第二固定臺(tái)設(shè)置在所述第一固定臺(tái)上，所述手柄與所述第二固定臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步，還包括分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)用于分裝合格品和不合格品;所述分料機(jī)構(gòu)包括主料道、第一分料道、第二分料道和分料部;所述主料道的進(jìn)口端與所述換向滑道的出口端連通，所述主料道的出口端同時(shí)與所述第一分料道和所述第二分料道連通;所述分料部用于在開(kāi)啟第一分料道的同時(shí)關(guān)閉第二分料道，關(guān)閉第一分料道和同時(shí)開(kāi)啟第二分料道。
[0015]進(jìn)一步，所所述分料部包括分料氣缸、活動(dòng)擋片和平面凸輪，所述分料氣缸與所述平面凸輪連接，所述平面凸輪與所述活動(dòng)擋片連接；
[0016]所述活動(dòng)擋片設(shè)置在所述主料道、所述第一分料道和所述第二分料道連通處，所述平面凸輪和所述分料氣缸配合能夠使所述活動(dòng)擋片繞軸擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)啟閉所述第一分料道和第二分料道。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為:
[0018]本實(shí)用新型提供的零件成像檢測(cè)設(shè)備，包括支架、換向滑道和多個(gè)成像機(jī)構(gòu)，換向滑道和多個(gè)成像機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架上；多個(gè)成像機(jī)構(gòu)分別位于換向滑道的兩側(cè)，分別用于拍攝待檢測(cè)零件的不同端面;換向滑道用于使待檢測(cè)的零件通過(guò)，并將待檢測(cè)零件的不同端面依次呈現(xiàn)在對(duì)應(yīng)設(shè)置的其中一臺(tái)成像機(jī)構(gòu)的拍攝范圍內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)，零件在換向滑道中利用重力的作用下滑并完成翻面，能夠有效降低工藝設(shè)備的制造成本，而且，還可以提尚零件送檢及檢測(cè)的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的零件成像檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖2為圖1所示的零件成像檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0022]圖3為圖1所示的零件成像檢測(cè)設(shè)備的換向滑道及擒縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3所示的擒縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4所示的擒縱機(jī)構(gòu)的手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]1-換向滑道2-成像機(jī)構(gòu)3-擒縱機(jī)構(gòu)
[0027]4-分料機(jī)構(gòu)5-支架
[0028]11-拍照平臺(tái)31-手柄32-推拉桿
[0029]33-推拉氣缸34-滑塊35-導(dǎo)軌
[0030]36-第一固定臺(tái)37-第二固定臺(tái)41-主料道
[0031]42-第一分料道43-第二分料道44-分料氣缸
[0032]51-外殼52-支撐板
[0033]311-弧形邊緣321-轉(zhuǎn)軸421-合格品料倉(cāng)
[0034]431-不合格品料倉(cāng)
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0037]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義