一種動力疊片電池自動x光檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及檢測機技術領域，尤其涉及一種動力疊片電池自動X光檢測機。
【背景技術】
[0002]在電池的生產(chǎn)過程中，電池性能的檢測是必不可少的環(huán)節(jié)。現(xiàn)在普遍使用的檢測方法是人工手持電池測試儀器的表筆逐個對電池進行檢測，該方法效率低，且容易出現(xiàn)誤測和漏測的現(xiàn)象，并且需要大量人員進行檢測，導致人員和工時浪費，增加成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種動力疊片電池自動X光檢測機。
[0004]本實用新型的技術方案如下:本實用新型提供一種動力疊片電池自動X光檢測機，包括出料裝置、成像裝置、載具移栽機械手、X射線發(fā)射器、入料裝置、不良品排出裝置和機架，所述入料裝置安裝于所述機架一側上端，所述不良品排出裝置安裝于所述機架一側下端，所述出料裝置安裝于所述機架另一側，所述載具移栽機械手安裝于所述機架的中部，其下側設置有X射線發(fā)射器，所述成像裝置安裝于所述載具移栽機械手靠近所述出料裝置的一側。
[0005]本實用新型優(yōu)選的，所述出料裝置包括出料傳輸帶、良品電池感應器和良品滿料感應器，所述出料傳輸帶的一端位于所述X射線發(fā)射器的一側，其上均勻設置有若干所述良品電池感應器，所述良品電池感應器上通過所述載具移栽機械手放置良品電池，所述出料傳輸帶遠離所述X射線發(fā)射器的一側設置有所述良品滿料感應器。
[0006]本實用新型優(yōu)選的，所述成像裝置包括成像器、檢測臺、Y軸電機、旋轉滑動塊和X軸電機，所述Y軸電機安裝于所述旋轉滑動塊Y軸方向的一端，所述X軸電機安裝于所述旋轉滑動塊X軸方向的一端，所述旋轉滑動塊滑動安裝于所述機架上，其上部設置有所述檢測臺，所述成像器設置于所述檢測臺上方的一側，所述X射線發(fā)射器安裝于所述檢測臺下方的一側。
[0007]本實用新型優(yōu)選的，所述載具移栽機械手包括移動電機、旋轉升降裝置、底盤、升降桿、拖桿、第一移栽夾爪和第二移栽夾爪，所述移動電機安裝于所述底盤的一端，所述旋轉升降裝置安裝于所述底盤的另一端且能夠旋轉，所述底盤安裝于所述機架上，且能夠通過所述移動電機延所述機架垂直方向移動，所述升降桿安裝于所述旋轉升降裝置的外端，所述升降桿的下端與所述拖桿的中部連接，所述拖桿的兩端分別安裝所述第一移栽夾爪和所述第二移栽夾爪。
[0008]本實用新型優(yōu)選的，所述入料裝置包括推料馬達、入料傳輸帶、產(chǎn)品感應器和待檢電池滿料感應器，所述入料傳輸帶安裝于所述機架一側上端，其輸出口位于所述載具移栽機械手的一側，所述入料傳輸帶位于其輸出口的一側設置有所述待檢電池滿料感應器，所述入料傳輸帶的輸入口的一側設置有所述推料馬達，所述推料馬達能夠帶動所述入料傳輸帶轉動，所述入料傳輸帶上均勻設置有若干所述待檢電池，所述入料傳輸帶位于所述推料馬達的一側設置有所述產(chǎn)品感應器。
[0009]本實用新型優(yōu)選的，所述不良品排出裝置包括不良品傳輸帶、不良電池感應器和不良電池滿料感應器，所述不良品傳輸帶安裝于所述機架的一側下端，且位于所述入料傳輸帶的下方，所述不良品傳輸帶上均勻設置有若干所述不良電池感應器，所述不良電池感應器上設置有不良電池，所述不良品傳輸帶輸出端的一側設置有所述不良電池滿料感應器。
[0010]本實用新型的有益效果如下:
[0011]采用上述方案，本實用新型提供一種動力疊片電池自動X光檢測機，通過設置機械化傳輸帶，并且設置載具移栽機械手，可以360°方向連續(xù)運動及上下移動，可以將待檢電池檢測后按優(yōu)良進行分配傳輸，檢測精度高，檢測速度較快，只需一人看守機器即可；本實用新型具有檢測效率高、性能穩(wěn)定和使用壽命較長的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述一種動力疊片電池自動X光檢測機的連接結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型所述入料裝置的結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型所述載具移栽機械手的結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型所述成像裝置的結構示意圖；
[0016]圖5為本實用新型所述不良品排出裝置的結構示意圖；
[0017]圖6為本實用新型所述出料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0019]請參閱圖1，本實用新型提供一種動力疊片電池自動X光檢測機，包括出料裝置1、成像裝置2、載具移栽機械手3、X射線發(fā)射器4、入料裝置5、不良品排出裝置6和機架7，入料裝置5安裝于機架7 —側上端，不良品排出裝置6安裝于機架7 —側下端，出料裝置1安裝于機架7另一側，載具移栽機械手3安裝于機架7的中部，其下側設置有X射線發(fā)射器4，成像裝置2安裝于載具移栽機械手3靠近出料裝置1的一側。
[0020]如圖1和圖6所示，出料裝置1包括出料傳輸帶11、良品電池感應器12和良品滿料感應器14，出料傳輸帶11的一端位于X射線發(fā)射器4的一側，其上均勻設置有若干良品電池感應器12，良品電池感應器12上通過載具移栽機械手3放置良品電池13，出料傳輸帶11遠離X射線發(fā)射器4的一側設置有良品滿料感應器14。
[0021]如圖1和圖4所示，成像裝置2包括成像器21、檢測臺22、Y軸電機23、旋轉滑動塊24和X軸電機25，Y軸電機23安裝于旋轉滑動塊24Y軸方向的一端，X軸電機25安裝于旋轉滑動塊24X軸方向的一端，旋轉滑動塊24滑動安裝于機架7上，其上部設置有檢測臺22，成像器21設置于檢測臺22上方的一側，X射線發(fā)射器4安裝于檢測臺22下方的一側。
[0022]如圖1和圖3所示，載具移栽機械手3包括移動電機31、旋轉升降裝置32、底盤33、升降桿34、拖桿35、第一移栽夾爪36和第二移栽夾爪37，移動電機31安裝于底盤33的一端，旋轉升降裝置32安裝于底盤33的另一端且能夠旋轉，底盤33安裝于機架7上，且能夠通過移動電機31延機架7垂直方向移動，升降桿34安裝于旋轉升降裝