一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的方法和一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種自主導(dǎo)航技術(shù)，通過陀螺儀和加速度計測量的角速度和及速度來計算載體的位置。許多導(dǎo)航鞋、導(dǎo)航模塊或?qū)Ш皆O(shè)備都是基于MEMS慣性導(dǎo)航技術(shù)的，基于MEMS技術(shù)的慣性器件由于體積小、成本低的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用。
[0003]慣性導(dǎo)航設(shè)備在使用時會產(chǎn)生誤差，包括傳感器的測量誤差與迭代計算產(chǎn)生的無擦，因此導(dǎo)航精度會不斷降低。GNSS(Global Navigat1n Satellite System全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))也是一種常用的導(dǎo)航手段，GNSS可以抑制慣性導(dǎo)航誤差發(fā)散，常與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合使用，提高導(dǎo)航精度。但是GNSS容易受環(huán)境影響，在有遮擋、室內(nèi)、地下等環(huán)境時無法定位，使得導(dǎo)致慣導(dǎo)誤差無法修正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的方法，以實現(xiàn)導(dǎo)航設(shè)備在長時間沒有GNSS衛(wèi)星定位修正，慣性導(dǎo)航定位誤差不斷增加時，導(dǎo)航設(shè)備定位精度降低，不能滿足需求的問題。
[0005]相應(yīng)的，本申請實施例還提供了一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的裝置，用以保證上述方法的實現(xiàn)及應(yīng)用。
[0006]為了解決上述問題，本申請公開了一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的方法，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備具有定位精度和自身的位置信息，所述方法包括:
[0007]所述導(dǎo)航設(shè)備在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索參照定位設(shè)備；
[0008]確定定位精度高于所述導(dǎo)航設(shè)備定位精度的目標(biāo)定位設(shè)備；
[0009]獲取所述目標(biāo)定位設(shè)備的參照位置信息；
[0010]采用所述參照位置信息修正所述導(dǎo)航設(shè)備自身的位置信息。
[0011]優(yōu)選的，所述確定定位精度高于所述導(dǎo)航設(shè)備定位精度的目標(biāo)定位設(shè)備的步驟包括:
[0012]所述導(dǎo)航設(shè)備向服務(wù)器提交針對所述參照定位設(shè)備的定位精度與所述導(dǎo)航設(shè)備的定位精度進(jìn)行精度評估的請求；
[0013]接收服務(wù)器針對所述請求返回的精度評估結(jié)果；所述精度評估結(jié)果包括目標(biāo)定位設(shè)備的信息，所述目標(biāo)定位設(shè)備為定位精度高于導(dǎo)航設(shè)備的參照定位設(shè)備。
[0014]優(yōu)選的，所述參照定位設(shè)備和導(dǎo)航設(shè)備具有標(biāo)識信息，所述確定定位精度高于所述導(dǎo)航設(shè)備定位精度的目標(biāo)定位設(shè)備的步驟還包括:
[0015]所述導(dǎo)航設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識信息和參照定位設(shè)備的標(biāo)識信息，所述服務(wù)器用于采用標(biāo)識信息查找相應(yīng)設(shè)備的定位精度；
[0016]所述導(dǎo)航設(shè)備在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索參照定位設(shè)備為所述導(dǎo)航設(shè)備在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索參照定位設(shè)備的標(biāo)識信息。
[0017]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0018]所述導(dǎo)航設(shè)備廣播自身的標(biāo)識信息，所述參照定位設(shè)備用于通過所述導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識信息搜索得到所述導(dǎo)航設(shè)備。
[0019]優(yōu)選的，所述導(dǎo)航設(shè)備采用遠(yuǎn)距離通信方式與所述服務(wù)器通信，所述遠(yuǎn)距離通信方式包括:電臺、2G網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)；
[0020]所述導(dǎo)航設(shè)備采用近距離通信方式與所述參照定位設(shè)備通信，所述近距離通信方式包括:藍(lán)牙、wifi。
[0021]同時，本申請還公開了一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的裝置，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備具有定位精度和自身的位置信息，所述裝置包括:
[0022]位于導(dǎo)航設(shè)備的搜索模塊，用于在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索參照定位設(shè)備；
[0023]位于導(dǎo)航設(shè)備的目標(biāo)確定模塊，用于確定定位精度高于所述導(dǎo)航設(shè)備定位精度的目標(biāo)定位設(shè)備；
[0024]位于導(dǎo)航設(shè)備的獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)定位設(shè)備的參照位置信息；
[0025]位于導(dǎo)航設(shè)備的修正模塊，用于采用所述參照位置信息修正所述導(dǎo)航設(shè)備自身的位置信息。
[0026]優(yōu)選的，所述目標(biāo)確定模塊進(jìn)一步包括:
[0027]位于導(dǎo)航設(shè)備的請求子模塊，用于向服務(wù)器提交針對所述參照定位設(shè)備的定位精度與所述導(dǎo)航設(shè)備的定位精度進(jìn)行精度評估的請求；
[0028]位于導(dǎo)航設(shè)備的接收子模塊，用于接收服務(wù)器針對所述請求返回的精度評估結(jié)果；所述精度評估結(jié)果包括目標(biāo)定位設(shè)備的信息，所述目標(biāo)定位設(shè)備為定位精度高于導(dǎo)航設(shè)備的參照定位設(shè)備。
[0029]優(yōu)選的，所述參照定位設(shè)備和導(dǎo)航設(shè)備具有標(biāo)識信息，所述目標(biāo)確定模塊還包括:
[0030]位于導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識發(fā)送子模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識信息和參照定位設(shè)備的標(biāo)識信息，所述服務(wù)器用于采用標(biāo)識信息查找相應(yīng)設(shè)備的定位精度；
[0031]所述搜索模塊，用于在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索參照定位設(shè)備的標(biāo)識信息。
[0032]優(yōu)選的，所述導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置于導(dǎo)航鞋內(nèi)。
[0033]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0034]位于導(dǎo)航設(shè)備的遠(yuǎn)距離通信模塊，用于采用遠(yuǎn)距離通信方式與所述服務(wù)器通信，所述遠(yuǎn)距離通信方式包括:電臺、2G網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)；
[0035]位于導(dǎo)航設(shè)備的近距離通信模塊，用于采用近距離通信方式與所述參照定位設(shè)備通信，所述近距離通信方式包括:藍(lán)牙、wifi。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例包括以下優(yōu)點:
[0037]本申請中導(dǎo)航設(shè)備通過利用定位精度更高的參照定位設(shè)備的位置信息來修正導(dǎo)航設(shè)備自身的位置，在環(huán)境受影響的情況下，也能夠?qū)ψ陨淼奈恢眯畔⑦M(jìn)行修正。
【附圖說明】
[0038]圖1是本申請的一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的方法實施例的步驟流程圖；
[0039]圖2是本申請的一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的方法實施例的步驟流程圖；
[0040]圖3是本申請一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0041]圖4是本申請一種安裝有導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航鞋實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0042]為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0043]首先對現(xiàn)有的位置修正方法進(jìn)行說明，現(xiàn)有的位置修正方法中，大多數(shù)采用GNSS位置修正，或者采用其他已知點位置修正。GNSS位置修正需要衛(wèi)星信號，導(dǎo)航設(shè)備在環(huán)境受影響時，定位精度將會降低。采用已知點位置修正的方法需要提前對大量固定點的坐標(biāo)(經(jīng)瑋度)進(jìn)行測量，在導(dǎo)航設(shè)備經(jīng)過固定點時，使用該點的坐標(biāo)進(jìn)行位置修正。但是這種方法的缺點是，1、需要提前測量大量的點；2、在大范圍應(yīng)用場合，導(dǎo)航設(shè)備可能會長時間不會碰到修正點；3、在室內(nèi)應(yīng)用場合，室內(nèi)固定點的經(jīng)瑋度坐標(biāo)較難測量。
[0044]本申請實施例的核心構(gòu)思之一在于，導(dǎo)航設(shè)備通過不斷搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)定位精度更高的定位設(shè)備，利用定位精度更高的定位設(shè)備的位置信息修正自身的位置信息。
[0045]參照圖1，示出了本申請的一種導(dǎo)航設(shè)備位置修正的方法實施例的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0046]步驟101，所述導(dǎo)航設(shè)備在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索參照定位設(shè)備；
[0047]步驟102，確定定位精度高于所述導(dǎo)航設(shè)備定位精度的目標(biāo)定位設(shè)備；
[0048]步驟103，獲取所述目標(biāo)定位設(shè)備的參照位置信息；
[0049]步驟104，采用所述參照位置信息修正所述導(dǎo)航設(shè)備自身的位置信息。
[0050]在本申請實施例中，所述確定定位精度高于所述導(dǎo)航設(shè)備定位精度的目標(biāo)定位設(shè)備的步驟可以包括:
[0051]所述導(dǎo)航設(shè)備向服務(wù)器提交針對所述參照定位設(shè)備的定位精度與所述導(dǎo)航設(shè)備的定位精度進(jìn)行精度評估的請求；
[0052]接收服務(wù)器針對所述請求返回的精度評估結(jié)果；所述精度評估結(jié)果包括目標(biāo)定位設(shè)備的信息，所述目標(biāo)定位設(shè)備為定位精度高于導(dǎo)航設(shè)備的參照定位設(shè)備。
[0053]本申請實施例中，所有導(dǎo)航設(shè)備以及參照定位設(shè)備都會上傳自身的位置信息、標(biāo)識信息、定位精度至服務(wù)器，并能夠發(fā)現(xiàn)周圍近距離內(nèi)的其他設(shè)備。上傳的時間間隔可以設(shè)置為在周圍沒有其他設(shè)備時，上傳的時間間隔按照需要可以自行設(shè)置，或者在發(fā)現(xiàn)周圍其他設(shè)備時，立即上傳