一種自動(dòng)測(cè)量軸承大小的結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種自動(dòng)測(cè)量軸承大小的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承內(nèi)圈和軸承外圈裝配的過程中，需要把滾珠放入軸承內(nèi)圈和軸承外圈間，經(jīng)過歸攏、分球、裝上保持架、鉚合、檢測(cè)鉚合等多道工序，才完成完整的軸承的組裝。在滾珠放入軸承內(nèi)圈和軸承外圈間這一道工序前，需要分別對(duì)軸承外圈的內(nèi)徑、軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑及溝道厚度(即軸承內(nèi)圈的溝道底部與軸承內(nèi)圈內(nèi)側(cè)壁之間的距離)進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果，在相應(yīng)的軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間匹配合適大小和數(shù)量的滾珠，如果沒有進(jìn)行測(cè)量或者測(cè)量不準(zhǔn)確，則會(huì)對(duì)下一道工序的進(jìn)行造成影響，導(dǎo)致無法裝配出理想的軸承。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)測(cè)量軸承大小的結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)對(duì)軸承外圈的內(nèi)徑和軸承內(nèi)圈的溝道厚度(即軸承內(nèi)圈的溝道底部與軸承內(nèi)圈內(nèi)側(cè)壁之間的距離)分別進(jìn)行測(cè)量，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]一種自動(dòng)測(cè)量軸承大小的結(jié)構(gòu)，包括用以輸送軸承外圈的外圈工作通道，用以輸送軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈工作通道，推送裝置，溝道探測(cè)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置，測(cè)量裝置，氣缸組及控制系統(tǒng)，所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道相互平行設(shè)置，所述推送裝置包括用以推送軸承外圈的第一推送板和用以推送軸承外圈的第二推送板，所述溝道探測(cè)裝置包括用以探測(cè)軸承外圈的溝道的第一探測(cè)裝置和用以探測(cè)軸承內(nèi)圈的溝道的第二探測(cè)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括用以翻轉(zhuǎn)軸承外圈的第一翻轉(zhuǎn)裝置和用以翻轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述測(cè)量裝置包括用以測(cè)量軸承外圈的內(nèi)徑的第一測(cè)量裝置和用以測(cè)量軸承內(nèi)圈的溝道厚度的第二測(cè)量裝置；
[0006]以軸承外圈或者軸承內(nèi)圈的輸送方向?yàn)榍埃耘c軸承外圈或者軸承內(nèi)圈的輸送方向相反的方向?yàn)楹?，所述外圈工作通道和所述?nèi)圈工作通道上向前分別設(shè)置有準(zhǔn)備工位、探測(cè)工位、翻轉(zhuǎn)工位及測(cè)量工位，所述翻轉(zhuǎn)工位和所述測(cè)量工位均為可活動(dòng)的工作平臺(tái)，所述溝道探測(cè)裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)的探測(cè)工位上，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)工位上，所述測(cè)量裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)的測(cè)量工位上；
[0007]所述第一探測(cè)裝置包括用以固定軸承外圈的固定壓板及用以探測(cè)軸承外圈的溝道的感應(yīng)器，所述第二探測(cè)裝置包括用以固定軸承內(nèi)圈的固定壓板及用以探測(cè)軸承內(nèi)圈的溝道的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器均與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置和第二翻轉(zhuǎn)裝置均包括位于所述翻轉(zhuǎn)工位上方的翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板和所述翻轉(zhuǎn)工位共同翻轉(zhuǎn)180°的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接，所述翻轉(zhuǎn)板和所述翻轉(zhuǎn)工位通過一旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)固定在所述翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；所述第一測(cè)量裝置包括用以測(cè)量軸承外圈的內(nèi)徑的測(cè)量卡尺及安裝在所述測(cè)量卡尺上的內(nèi)徑測(cè)量探頭，所述第二測(cè)量裝置包括用以測(cè)量軸承內(nèi)圈的溝道厚度的測(cè)量卡尺及安裝在所述測(cè)量卡尺上的厚度測(cè)量探頭，所述內(nèi)徑測(cè)量探頭和所述厚度測(cè)量探頭分別與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接；
[0008]所述氣缸組包括帶動(dòng)所述固定壓板在豎直面上下移動(dòng)的第一氣缸、帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)在豎直面上下移動(dòng)的第二氣缸、帶動(dòng)所述測(cè)量工位在豎直面上下移動(dòng)的第三氣缸，所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸均有兩個(gè)。
[0009]以所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道相對(duì)的方向?yàn)閮?nèi)，以所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道相背離的方向?yàn)橥?，所述推送裝置設(shè)置在所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道的內(nèi)側(cè)，所述第一推送板沿著所述外圈工作通道的推送方向設(shè)置，所述第二推送板沿著所述內(nèi)圈工作通道的推送方向設(shè)置，所述第一推送板和所述第二推送板所處的平面與水平面平行，所述第一推送板朝向所述外圈工作通道的一端上設(shè)置有多個(gè)用以卡住軸承外圈的卡槽，所述第二推送板朝向所述內(nèi)圈工作通道的一端上設(shè)置有多個(gè)用以卡住軸承內(nèi)圈的卡槽，所述氣缸組還包括控制所述第一推送板靠近或遠(yuǎn)離所述外圈工作通道移動(dòng)的第四氣缸，控制所述第二推送板靠近或遠(yuǎn)離所述內(nèi)圈工作通道移動(dòng)的第五氣缸及控制所述第四氣缸和所述第五氣缸前后移動(dòng)的第六氣缸。
[0010]所述第一推送板的卡槽為4個(gè)，各個(gè)卡槽與所述外圈工作通道上的準(zhǔn)備工位、探測(cè)工位、翻轉(zhuǎn)工位及測(cè)量工位的位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二推送板的卡槽也為4個(gè)，各個(gè)卡槽與所述內(nèi)圈工作通道上的準(zhǔn)備工位、探測(cè)工位、翻轉(zhuǎn)工位及測(cè)量工位的位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0011]所述翻轉(zhuǎn)板的外形和所述翻轉(zhuǎn)工位的外形相同。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)板和所述翻轉(zhuǎn)工位均固定在一連接板上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、可在豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪和設(shè)置在所述齒輪的軸心方向上的旋轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述齒輪連接，所述電機(jī)與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述連接板上，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述齒輪連接在一起。
[0013]所述第一測(cè)量裝置的測(cè)量卡尺具有伸入軸承外圈內(nèi)部的可相向或背向移動(dòng)的第一端部和第二端部，所述內(nèi)徑測(cè)量探頭分別安裝在所述第一端部朝向軸承外圈的內(nèi)壁的一側(cè)上以及所述第二端部朝向軸承外圈的內(nèi)壁相對(duì)的另一側(cè)上；所述第二測(cè)量裝置的測(cè)量卡尺具有伸入軸承內(nèi)圈內(nèi)部的可移動(dòng)的第一測(cè)量尺和位于軸承內(nèi)圈外側(cè)的可移動(dòng)的第二端部，所述厚度測(cè)量探頭分別安裝在所述第一測(cè)量尺朝向軸承內(nèi)圈的內(nèi)壁的一側(cè)上以及所述第二測(cè)量尺朝向軸承內(nèi)圈的相應(yīng)外壁的一側(cè)上。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)量軸承大小的結(jié)構(gòu)，在測(cè)量軸承外圈的內(nèi)徑之前，需要避開軸承外圈的溝道，將軸承外圈靠近其溝道的一端朝下放置，測(cè)量軸承內(nèi)圈的溝道厚度之前，需要將軸承內(nèi)圈靠近其溝道的一端朝上放置，因此需要溝道探測(cè)裝置對(duì)溝道的位置進(jìn)行探測(cè)，并根據(jù)探測(cè)的結(jié)果判斷是否需要通過第一翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)軸承外圈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得軸承外圈的放置方式符合要求，是否需要通過第二翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得軸承內(nèi)圈的放置方式符合要求。
[0015]軸承內(nèi)圈的溝道厚度的測(cè)量過程為:第二推送板先將軸承內(nèi)圈由準(zhǔn)備工位輸送到探測(cè)工位上，第一氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)固定壓板向下移動(dòng)使得固定壓板壓在軸承內(nèi)圈的上表面上，防止軸承內(nèi)圈發(fā)生移位，第二探測(cè)裝置的感應(yīng)器對(duì)軸承內(nèi)圈的溝道進(jìn)行探測(cè)，如果感應(yīng)器感應(yīng)到溝道時(shí)，將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，第一氣缸再次動(dòng)作，固定壓板回到初始位置；接著第二推送板將此軸承內(nèi)圈由探測(cè)工位輸送到翻轉(zhuǎn)工位上，軸承內(nèi)圈被夾在翻轉(zhuǎn)工位和翻轉(zhuǎn)板之間，第二氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)向上移動(dòng)，為翻轉(zhuǎn)板和翻轉(zhuǎn)工位翻轉(zhuǎn)時(shí)提供足夠的翻轉(zhuǎn)空間，控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板和翻轉(zhuǎn)工位的180°翻轉(zhuǎn)，此時(shí)軸承內(nèi)圈被翻轉(zhuǎn)180°，軸承內(nèi)圈靠近其溝道的一端朝上放置，翻轉(zhuǎn)板位于翻轉(zhuǎn)工位的下方，第二氣缸再次動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)向下移動(dòng)，回到初始位置，如果感應(yīng)器沒有感應(yīng)到溝道，則翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不會(huì)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；然后第二推送板將此軸承內(nèi)圈由翻轉(zhuǎn)工位輸送到測(cè)量工位上，第三氣缸動(dòng)作，測(cè)量工位向上移動(dòng)，使得第二測(cè)量裝置的測(cè)量卡尺能夠?qū)S承內(nèi)圈的溝道厚度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量后的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，測(cè)量完成后第三氣缸再次動(dòng)作，測(cè)量工位向下移動(dòng)回到初始位置。軸承外圈的內(nèi)徑的測(cè)量過程與上述過程類似，此處不再贅述。需要說明的是，軸承外圈的測(cè)量過程和軸承內(nèi)圈的測(cè)量過程是同時(shí)同步進(jìn)行，在同一條工作通道上，軸承外圈或者軸承內(nèi)圈的測(cè)量過程為流水線式過程，準(zhǔn)備工位、探測(cè)工位、翻轉(zhuǎn)工位及測(cè)量工位上的各個(gè)動(dòng)作是同時(shí)同步進(jìn)行的，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的動(dòng)作也是同時(shí)同步進(jìn)行的。
[0016]因此，本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)量軸承大小的結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)對(duì)軸承外圈的內(nèi)徑和軸承內(nèi)圈的溝道厚度分別進(jìn)行測(cè)量，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)量軸承大小的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(不包含第一探測(cè)裝置、第一翻轉(zhuǎn)裝置和第一測(cè)量裝置)；
[0018]圖2為圖1中A的放大示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中第一測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型中第二測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型中第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸的安裝示意圖。
[0023]圖中:
[0024]外圈工作通道10準(zhǔn)備工位101
[002