全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生化分析設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動生化分析儀，是根據(jù)光電比色原理來測量體液中某種特定化學(xué)成分的儀器，由于其測量速度快、準(zhǔn)確性高、消耗試劑量小，被廣泛應(yīng)用在各級醫(yī)院、防疫站、計劃生育服務(wù)站等場所。它的原理就是將原始手工操作過程中的取樣、混勻、溫浴檢測、結(jié)果計算、判斷、顯示和打印結(jié)果及清洗等步驟全部或者部分自動運行。因此，為了實現(xiàn)自動化，勢必將手工操作用機械臂來代替上述這些操作?，F(xiàn)有技術(shù)中，機械臂的導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿連接在支架上，并且主軸通過連接塊與導(dǎo)向桿連接，這樣，主軸在上下滑動的時候，連接塊在導(dǎo)向桿上進行上下滑動用來導(dǎo)向。如國家知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開的公開號為CN101806673A的“生化分析儀用采樣針驅(qū)動機構(gòu)”專利，它包括底座、至少2根導(dǎo)向軸、豎板、搖臂驅(qū)動滑塊，豎板設(shè)置于底座一側(cè)，2根導(dǎo)向軸間隔設(shè)置于底座上，豎板、導(dǎo)向軸間相互平行且與底座垂直，搖臂驅(qū)動滑塊上設(shè)置有與導(dǎo)向軸對應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸與導(dǎo)向孔過盈配合，使搖臂驅(qū)動滑塊在動力作用下可沿導(dǎo)向軸滑動。但是，上述這種全自動生化分析儀中機械臂的導(dǎo)向機構(gòu)存在的問題是:主軸與搖臂驅(qū)動滑塊連接，主軸的上端與生化分析儀的機械頭連接，換句話說，主軸的下端和上端均沒有受到限位，這樣主軸在進行上下滑動時，主軸的上端與下端均容易產(chǎn)生晃動，從而不利于取樣，導(dǎo)致影響生化分析儀的正常使用性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種運行穩(wěn)定、保證分析儀正常使用的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)，包括臂支座、主軸和斬光片安裝板，斬光片安裝板連接在主軸的下端，主軸滑動連接在臂支座上；它還包括直線導(dǎo)軌副，所述的主軸的下端通過直線導(dǎo)軌副與臂支座滑動連接，并且主軸與直線導(dǎo)軌副之間為轉(zhuǎn)動連接。
[0005]所述的直線導(dǎo)軌副包括直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和導(dǎo)軌連接塊，直線導(dǎo)軌豎直安裝在臂支座的側(cè)壁上，導(dǎo)軌滑塊滑動連接在直線導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌連接塊的一端固定連接在導(dǎo)軌滑塊上，另一端與斬光片安裝板固定連接。
[0006]所述的斬光片安裝板與主軸下端的連接處包括壓蓋、帶法蘭面的軸承和C型卡扣，壓蓋套接在主軸上并位于斬光片安裝板上，帶法蘭面的軸承緊配在斬光片安裝板的安裝孔中，并且?guī)Хㄌm面的軸承的上端套接在壓蓋內(nèi)，法蘭面位于斬光片安裝板下，主軸依次穿過壓蓋、帶法蘭面的軸承后與C型卡扣卡接并進行軸向限位。
[0007]所述的主軸下端與帶法蘭面的軸承之間為轉(zhuǎn)動連接。
[0008]所述的臂支座上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向槽，斬光片安裝板的側(cè)面設(shè)有延長板，所述的延長板位于導(dǎo)向槽內(nèi)并與導(dǎo)向槽形成限位結(jié)構(gòu)。
[0009]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點:
[0010]I)由于在主軸的下端通過直線導(dǎo)軌副與臂支座連接，使主軸在上下滑動時通過直線導(dǎo)軌副進行導(dǎo)向，因此，主軸的上下滑動更加穩(wěn)定、順滑，保證了主軸的下端與上端均不會產(chǎn)生晃動，從而進一步保證了分析儀的正常使用性能；
[0011]2)在主軸下端與斬光片安裝板之間設(shè)置的軸承，是為了保證主軸在進行上下滑動的同時又能進行轉(zhuǎn)動；
[0012]3)斬光片安裝板上設(shè)置的延長板與臂支座上的導(dǎo)向槽形成了限位結(jié)構(gòu)，進一步使導(dǎo)軌滑塊在豎直方向上有了限位。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中主軸下端連接結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中主軸下端連接結(jié)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1、臂支座；2、主軸；3、直線導(dǎo)軌；4、導(dǎo)軌滑塊；5、導(dǎo)軌連接塊；6、斬光片安裝板；7、壓蓋；8、導(dǎo)向槽；9、延長板；10、帶法蘭面的軸承；11、C型卡扣。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0018]由圖1?圖3所示的本實用新型全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括臂支座1、主軸2和斬光片安裝板6，斬光片安裝板6連接在主軸2的下端，主軸2滑動連接在臂支座I上。它還包括直線導(dǎo)軌副，所述的主軸2的下端通過直線導(dǎo)軌副與臂支座I滑動連接，并且主軸2與直線導(dǎo)軌副之間為轉(zhuǎn)動連接。
[0019]所述的直線導(dǎo)軌副包括直線導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌滑塊4和導(dǎo)軌連接塊5，直線導(dǎo)軌3豎直安裝在臂支座I的側(cè)壁上，導(dǎo)軌滑塊4滑動連接在直線導(dǎo)軌3上，導(dǎo)軌連接塊5的一端固定連接在導(dǎo)軌滑塊4上，另一端與斬光片安裝板6固定連接。
[0020]所述的斬光片安裝板6與主軸2下端的連接處包括壓蓋7、帶法蘭面的軸承10和C型卡扣11，壓蓋7套接在主軸2上并位于斬光片安裝板6上，帶法蘭面的軸承10緊配在斬光片安裝板6的安裝孔中，并且?guī)Хㄌm面的軸承10的上端套接在壓蓋7內(nèi)，法蘭面位于斬光片安裝板6下，主軸2依次穿過壓蓋7、帶法蘭面的軸承10后與C型卡扣11卡接并進行軸向限位。
[0021]所述的主軸2下端與帶法蘭面的軸承10之間為轉(zhuǎn)動連接。
[0022]所述的臂支座I上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向槽8，斬光片安裝板6的側(cè)面設(shè)有延長板9，所述的延長板9位于導(dǎo)向槽8內(nèi)并與導(dǎo)向槽8形成限位結(jié)構(gòu)。
[0023]以上所述，僅是本實用新型較佳可行的實施示例，不能因此即局限本實用新型的權(quán)利范圍，對熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡運用本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)，包括臂支座(1)、主軸(2)和斬光片安裝板(6)，斬光片安裝板(6)連接在主軸(2)的下端，主軸(2)滑動連接在臂支座(I)上；其特征在于:它還包括直線導(dǎo)軌副，所述的主軸(2)的下端通過直線導(dǎo)軌副與臂支座(I)滑動連接，并且主軸(2)與直線導(dǎo)軌副之間為轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于:所述的直線導(dǎo)軌副包括直線導(dǎo)軌(3)、導(dǎo)軌滑塊(4)和導(dǎo)軌連接塊(5)，直線導(dǎo)軌(3)豎直安裝在臂支座⑴的側(cè)壁上，導(dǎo)軌滑塊⑷滑動連接在直線導(dǎo)軌⑶上，導(dǎo)軌連接塊(5)的一端固定連接在導(dǎo)軌滑塊(4)上，另一端與斬光片安裝板￠)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于:所述的斬光片安裝板(6)與主軸(2)下端的連接處包括壓蓋(7)、帶法蘭面的軸承(10)和C型卡扣(11)，壓蓋(7)套接在主軸(2)上并位于斬光片安裝板(6)上，帶法蘭面的軸承(10)緊配在斬光片安裝板￠)的安裝孔中，并且?guī)Хㄌm面的軸承(10)的上端套接在壓蓋(7)內(nèi)，法蘭面位于斬光片安裝板(6)下，主軸(2)依次穿過壓蓋(7)、帶法蘭面的軸承(10)后與C型卡扣(11)卡接并進行軸向限位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于:所述的主軸(2)下端與帶法蘭面的軸承(10)之間為轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于:所述的臂支座(I)上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向槽(8)，斬光片安裝板￠)的側(cè)面設(shè)有延長板(9)，所述的延長板(9)位于導(dǎo)向槽(8)內(nèi)并與導(dǎo)向槽(8)形成限位結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導(dǎo)向機構(gòu)，包括臂支座(1)、主軸(2)和斬光片安裝板(6)，斬光片安裝板(6)連接在主軸(2)的下端，主軸(2)滑動連接在臂支座(1)上；它還包括直線導(dǎo)軌副，所述的主軸(2)的下端通過直線導(dǎo)軌副與臂支座(1)滑動連接，并且主軸(2)與直線導(dǎo)軌副之間為轉(zhuǎn)動連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，由于在主軸的下端通過直線導(dǎo)軌副與臂支座連接，使主軸在上下滑動時通過直線導(dǎo)軌副進行導(dǎo)向，因此，主軸的上下滑動更加穩(wěn)定、順滑，保證了主軸的下端與上端均不會產(chǎn)生晃動，從而進一步保證了分析儀的正常使用性能。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號】CN204882586
【申請?zhí)枴緾N201520687334
【發(fā)明人】鄒繼華, 肖尚清, 伍曉輝, 徐磊
【申請人】寧波美康盛德生物科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月8日