一種流水線視覺檢測的高速特征提取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種流水線視覺檢測的高速特征提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水線的產(chǎn)品檢測過程中，為了提高對產(chǎn)品的識別精度，需要采用較高復(fù)雜度的識別方法，如近年出現(xiàn)的基于稀疏表示的模式識別方法。由于這類模式識別方法對物體的特征維度很敏感，較高的特征維度會使得識別計算量巨大而難以實現(xiàn)對高速流水線的實時檢測。因此需要提取較低維度的特征，并且這一低維度的特征具有很好的分類識別效果。
[0003]雖然降低特征的維度能夠很好的降低識別方法的計算量，但是傳統(tǒng)的降維方法自身所耗費的計算時間太大，又大大影響了實際的效果。如主成分分析法、線性判別式分析法等均涉及到高維特征值分解等問題，因此占用了大量的計算量，嚴(yán)重影響流水線的視覺檢測效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種流水線視覺檢測的高速特征提取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高，在獲取視覺檢測圖像后快速提取特征，且能在后續(xù)的識別中達(dá)到很高的精度，很好地解決了流水線生產(chǎn)中的視覺檢測的高速特征提取問題。通過第一視覺檢測流水線上的視覺檢測裝置，對待檢物件的正面進(jìn)行攝像和掃描，提取其圖像特征，對其正面進(jìn)行正面視覺檢測分析。接著通過翻轉(zhuǎn)裝置，將待檢物件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，在第一視覺檢測流水線上用視覺檢測裝置，以相同的方式對待檢物件進(jìn)行檢測，最終得出該待檢物件是否符合生產(chǎn)的規(guī)格。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種流水線視覺檢測的高速特征提取裝置，包括流水線和機座，流水線位于機座上，流水線包括第一視覺檢測流水線和第二視覺檢測流水線，第一視覺檢測流水線和第二視覺檢測流水線上設(shè)有載具，載具內(nèi)設(shè)有待檢物件，第一視覺檢測流水線和第二視覺檢測流水線之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，第一視覺檢測流水線和第二視覺檢測流水線上均設(shè)有視覺檢測裝置，視覺檢測裝置包括高速特征提取部和分析控制部，高速特征提取部包括傳感器和高清攝像機，傳感器設(shè)置于第一視覺檢測流水線和第二視覺檢測流水線上，高清攝像機上設(shè)有高清攝像頭，高清攝像機連接有輔助攝像設(shè)備，輔助攝像設(shè)備包括聚光罩和遮光罩，聚光罩和遮光罩均位于高清攝像機的下端，聚光罩位于遮光罩內(nèi)，分析控制部包括視覺檢測控制器和視覺檢測掃描儀，視覺檢測掃描儀的一端連接視覺檢測控制器，視覺檢測掃描儀的另一端連接高清攝像機，視覺檢測控制器包括待檢測物件運動控制模塊、待檢測物件定位模塊、視覺檢測模塊和視覺檢測分析模塊。通過第一視覺檢測流水線上的視覺檢測裝置，對待檢物件的正面進(jìn)行攝像和掃描，提取其圖像特征，然后視覺檢測控制器對所獲取的圖像特征進(jìn)行信息識別，得出待檢物件的正面是否符合生產(chǎn)規(guī)格。通過翻轉(zhuǎn)裝置，對待檢物件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，使待檢物件可以在第二視覺檢測流水線上進(jìn)行反面檢測。通過第二視覺檢測流水線上的視覺檢測裝置，對待檢物件的反面進(jìn)行攝像和掃描，提取其圖像特征，然后視覺檢測控制器對所獲取的圖像特征進(jìn)行信息識別，得出待檢物件的反面是否符合生產(chǎn)規(guī)格。這樣通過兩次視覺檢測，即對待檢物件的正面和反面分別進(jìn)行一次視覺檢測，通過視覺檢測控制器作出分析處理，得出該待檢物件是否符合生產(chǎn)的規(guī)格。視覺檢測控制器的具體工作過程是先通過待檢測物件運動控制模塊對待檢物件的傳輸速度進(jìn)行控制，然后通過傳感器反饋的信息使待檢測物件定位模塊作出將要視覺檢測的指令，接著通過高清攝像機攝取待檢物件的圖像特征，緊接著對攝取的圖像特征通過視覺檢測掃描儀進(jìn)行掃描工作，最后由視覺檢測模塊和視覺檢測分析模塊作出判斷，該待檢物件是否符合生產(chǎn)規(guī)格。
[0007]進(jìn)一步，翻轉(zhuǎn)裝置包括水平移動氣缸和豎直移動氣缸，水平移動氣缸連接有水平移動活塞桿，水平移動活塞桿的另一端連接豎直移動氣缸，豎直移動氣缸連接有擺缸，擺缸連接有擺軸，擺軸連接有擺桿，擺桿連接有翻轉(zhuǎn)吸盤。當(dāng)待檢物件正面檢測結(jié)束后，物件進(jìn)入到第一視覺檢測流水線和第二視覺檢測流水線之間，通過翻轉(zhuǎn)裝置，使待檢物件發(fā)生翻轉(zhuǎn)，可以在第二視覺檢測流水線上進(jìn)行反面視覺檢測。具體工作過程:通過調(diào)節(jié)水平移動氣缸、豎直移動氣缸和擺缸，使翻轉(zhuǎn)吸盤吸住待檢物件；然后豎直移動氣缸向上運動，使得待檢物件脫離第一視覺檢測流水線；接著水平移動氣缸開始工作，帶動待檢物件到達(dá)靠近第二視覺檢測流水線的位置，最后擺缸翻轉(zhuǎn)180°，帶動待檢物件翻轉(zhuǎn)到第二視覺檢測流水線的載具內(nèi)，完成整個翻轉(zhuǎn)工作。
[0008]進(jìn)一步，第一視覺檢測流水線包括第一傳輸帶和第一傳輸輪，第一傳輸輪包括第一主動傳輸輪和第一從動傳輸輪，第一傳輸帶的一端連接第一主動傳輸輪，第一傳輸帶的另一端連接第一從動傳輸輪，第一主動傳輸輪內(nèi)設(shè)有第一傳輸軸，第一傳輸軸連接有第一驅(qū)動裝置。第一視覺檢測流水線通過第一驅(qū)動裝置帶動第一傳輸軸作旋轉(zhuǎn)運動，使第一傳輸帶開始運動，這樣待檢物件順利地在第一傳輸帶上進(jìn)行視覺檢測工作。
[0009]進(jìn)一步，第一驅(qū)動裝置包括第一傳動帶和第一傳動電機，第一傳動電機連接有第一電機輸出軸，第一電機輸出軸的另一端連接有第一主動傳動輪，第一傳輸軸連接有第一從動傳動輪，第一主動傳動輪與第一從動傳動輪之間設(shè)有第一傳動帶。第一驅(qū)動裝置通過第一傳動電機帶動第一電機輸出軸作旋轉(zhuǎn)運動，從而使第一主動傳動輪帶動第一傳動帶開始工作。
[0010]進(jìn)一步，第二視覺檢測流水線包括第二傳輸帶和第二傳輸輪，第二傳輸輪包括第二主動傳輸輪和第二從動傳輸輪，第二傳輸帶的一端連接第二主動傳輸輪，第二傳輸帶的另一端連接第二從動傳輸輪，第二主動傳輸輪內(nèi)設(shè)有第二傳輸軸，第二傳輸軸連接有第二驅(qū)動裝置。第二視覺檢測流水線通過第二驅(qū)動裝置帶動第二傳輸軸作旋轉(zhuǎn)運動，使第二傳輸帶開始運動，這樣待檢物件順利地在第二傳輸帶上進(jìn)行視覺檢測工作。
[0011 ] 進(jìn)一步，第二驅(qū)動裝置包括第二傳動帶和第二傳動電機，第二傳動電機連接有第二電機輸出軸，第二電機輸出軸的另一端連接有第二主動傳動輪，第二傳輸軸連接有第二從動傳動輪，第二主動傳動輪與第二從動傳動輪之間設(shè)有第二傳動帶。第二驅(qū)動裝置通過第二傳動電機帶動第二電機輸出軸作旋轉(zhuǎn)運動，從而使第二主動傳動輪帶動第二傳動帶開始工作。
[0012]進(jìn)一步，聚光罩內(nèi)設(shè)有聚光燈，遮光罩上設(shè)有散光板。
[0013]進(jìn)一步，機座上設(shè)有視覺檢測安裝架，視覺檢測安裝架包括橫向安裝架和縱向安裝架，橫向安裝架連接縱向安裝架，縱向安裝架設(shè)置于機座上，橫向安裝架包括第一橫向安裝架和第二橫向安裝架，第一橫向安裝架固定高清攝像機，第二橫向安裝架固定聚光罩和遮光罩。
[0014]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0015]本實用新型為一種流水線視覺檢測的高速特征提取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高，在獲取視覺檢測圖像后快速提取特征，且能在后續(xù)的識別中達(dá)到很高的精度，很好地解決了流水線生產(chǎn)中的視覺檢測的高速特征提取問題。通過第一視覺檢測流水線上的視覺檢測裝置，對待檢物件的正面進(jìn)行攝像和掃描，提取其圖像特征，然后視覺檢測控制器對所獲取的圖像