一種非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材長(zhǎng)度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在板材生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)板材長(zhǎng)度進(jìn)行連續(xù)在線測(cè)量?，F(xiàn)有的測(cè)量方法主要采用激光測(cè)距，靜態(tài)儀器及旋轉(zhuǎn)編碼器。激光測(cè)距安裝麻煩，并且容易受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干擾；靜態(tài)儀器測(cè)量精度低，還不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)自動(dòng)錄入；旋轉(zhuǎn)編碼器安裝復(fù)雜，維護(hù)麻煩，測(cè)量精度隨使用時(shí)間變化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種安裝簡(jiǎn)單，能在線準(zhǔn)確測(cè)量剪切后成品板材長(zhǎng)度的非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)，主要包括檢測(cè)觸發(fā)裝置、圖像采集裝置、圖像處理裝置，所述檢測(cè)觸發(fā)裝置與圖像采集裝置相連接，所述圖像采集裝置與圖像處理裝置相連接，所述檢測(cè)觸發(fā)裝置主要包括兩對(duì)激光對(duì)射傳感器，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，單片機(jī)處理系統(tǒng)，所述單片機(jī)處理系統(tǒng)與激光對(duì)射傳感器、接近開(kāi)關(guān)相連接，采集激光對(duì)射傳感器和接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，所述圖像采集裝置主要由標(biāo)定好的具有I/o觸發(fā)抓拍功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)根據(jù)激光對(duì)射傳感器狀態(tài)變化抓拍板材終點(diǎn)圖像和板材的起點(diǎn)坐標(biāo)，并通過(guò)RS485總線發(fā)送到圖像處理裝置，所述圖像處理裝置主要由計(jì)算機(jī)組成，所述計(jì)算機(jī)對(duì)板材終點(diǎn)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，確定板材終點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)。
[0005]進(jìn)一步，所述計(jì)算機(jī)設(shè)置有語(yǔ)音播報(bào)器。
[0006]進(jìn)一步，所述激光對(duì)射傳感器和網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)均設(shè)置有降溫、防塵外殼。
[0007]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型安裝簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)設(shè)置有檢測(cè)觸發(fā)裝置、圖像采集裝置和圖像處理裝置能在線準(zhǔn)確測(cè)量剪切后成品板材長(zhǎng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型激光對(duì)射傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型工作過(guò)程中示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0012]如圖1所示，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)，主要包括檢測(cè)觸發(fā)裝置、圖像采集裝置、圖像處理裝置，所述檢測(cè)觸發(fā)裝置與圖像采集裝置相連接，所述圖像采集裝置與圖像處理裝置相連接，所述檢測(cè)觸發(fā)裝置主要包括兩對(duì)激光對(duì)射傳感器1、2，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)3、4，單片機(jī)處理系統(tǒng)5，所述單片機(jī)處理系統(tǒng)5與激光對(duì)射傳感器1、2、接近開(kāi)關(guān)3、4相連接，采集激光對(duì)射傳感器1、2和接近開(kāi)關(guān)3、4的狀態(tài)，所述激光對(duì)射傳感器1、2采用測(cè)量光線比較細(xì)、輸出為PNP型的傳感器，外加降溫、防塵外殼，兩個(gè)激光對(duì)射傳感器之間的距離設(shè)為5.6m，激光對(duì)射傳感器I盡量靠近定尺剪，距離為0.5m。如圖2所示，安裝時(shí)使激光對(duì)射傳感器發(fā)射出的光線從兩個(gè)滾輪之間穿過(guò)，且光線和板材之間的斜角小于90度，使激光對(duì)射傳感器處于板材兩側(cè)可以提高系統(tǒng)防塵和防高溫的能力；接近開(kāi)關(guān)3、4裝在現(xiàn)場(chǎng)剪切動(dòng)作的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的剪切動(dòng)作；工業(yè)攝像機(jī)6采用具有I/O觸發(fā)抓拍功能的工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，外加隔熱、防塵外殼，安裝時(shí)調(diào)整攝像頭視野在離定尺剪6m以上的地方。
[0013]所述圖像采集裝置主要由標(biāo)定好的具有I/O觸發(fā)抓拍功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6根據(jù)激光對(duì)射傳感器1、2狀態(tài)變化抓拍板材終點(diǎn)圖像和板材的起點(diǎn)坐標(biāo)，并通過(guò)RS485總線發(fā)送到圖像處理裝置，所述圖像處理裝置主要由計(jì)算機(jī)7組成，所述計(jì)算機(jī)7對(duì)板材終點(diǎn)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，確定板材終點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)，減去對(duì)應(yīng)起點(diǎn)坐標(biāo)，算出板材長(zhǎng)度并進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。
[0014]如圖3所示，根據(jù)板材長(zhǎng)度、現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)方式及板材的質(zhì)量，在生產(chǎn)過(guò)程中激光對(duì)射傳感器的狀態(tài)可歸為以下6種類型，以定尺剪為坐標(biāo)原點(diǎn)。(短板< 6.1m，長(zhǎng)板彡6.1m)
[0015]A:單獨(dú)的一塊長(zhǎng)板
[0016]激光對(duì)射傳感器(1、2)都為高電平后檢測(cè)到剪切信號(hào)時(shí)觸發(fā)工業(yè)攝像機(jī)抓拍，并發(fā)送起點(diǎn)坐標(biāo)SI ;沒(méi)有剪切信號(hào)檢測(cè)到激光對(duì)射傳感器(I)的下降緣時(shí)觸發(fā)工業(yè)攝像機(jī)抓拍，并發(fā)送起點(diǎn)坐標(biāo)S2。
[0017]B:單獨(dú)一塊短板
[0018]激光對(duì)射傳感器⑴為高電平，激光對(duì)射傳感器⑵為低電平后檢測(cè)到切割信號(hào)或激光對(duì)射傳感器(I)的下降緣后，等待激光對(duì)射傳感器(2)的下降緣到來(lái)時(shí)觸發(fā)工業(yè)攝像機(jī)抓拍并發(fā)送起點(diǎn)坐標(biāo)S3。
[0019]C:前一塊長(zhǎng)板還沒(méi)通過(guò)激光對(duì)射傳感器(2)又來(lái)一塊短板
[0020]激光對(duì)射傳感器(1、2)都為高電平后檢測(cè)到激光對(duì)射傳感器(I)的下降緣或剪切信號(hào)則等待激光對(duì)射傳感器(2)的第二個(gè)下降沿到來(lái)時(shí)觸發(fā)抓拍，并發(fā)送起點(diǎn)坐標(biāo)S3。
[0021]D:前一塊短板還沒(méi)完全通過(guò)激光對(duì)射傳感器(2)，又檢測(cè)到激光對(duì)射傳感器(I)的下降沿或剪切信號(hào)
[0022]在激光對(duì)射傳感器(2)的第一個(gè)和第二個(gè)下降沿，都觸發(fā)工業(yè)攝像機(jī)抓拍，并發(fā)送起點(diǎn)坐標(biāo)S3。
[0023]E:長(zhǎng)板后退
[0024]激光對(duì)射傳感器(I)為低電平，激光對(duì)射傳感器(2)為高電平則判定中板材后退。激光對(duì)射傳感器(1、2)都為高電平后檢測(cè)到剪切信號(hào)時(shí)觸發(fā)工業(yè)攝像機(jī)抓拍并發(fā)送起點(diǎn)坐標(biāo)S2 ;沒(méi)剪切信號(hào)檢測(cè)到激光對(duì)射傳感器(2)的下降沿則等待激光對(duì)射傳感器(I)的下降沿到來(lái)。
[0025]F:短板后退
[0026]激光對(duì)射傳感器(I)為低電平，激光對(duì)射傳感器(2)為高電平則判定板材后退。激光對(duì)射傳感器(I)的上升沿出現(xiàn)后，檢測(cè)到剪切信號(hào)則等待激光對(duì)射傳感器(2)的下降沿觸發(fā)抓拍并發(fā)送起點(diǎn)坐標(biāo)S3 ;沒(méi)剪切信號(hào)則等待激光對(duì)射傳感器(I)的下降沿到來(lái)。
[0027]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)，主要包括檢測(cè)觸發(fā)裝置、圖像采集裝置、圖像處理裝置，所述檢測(cè)觸發(fā)裝置與圖像采集裝置相連接，所述圖像采集裝置與圖像處理裝置相連接，其特征在于:所述檢測(cè)觸發(fā)裝置主要包括兩對(duì)激光對(duì)射傳感器(1、2)，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)(3、4)，單片機(jī)處理系統(tǒng)(5)，所述單片機(jī)處理系統(tǒng)(5)與激光對(duì)射傳感器(1、2)、接近開(kāi)關(guān)(3、4)相連接，采集激光對(duì)射傳感器(1、2)和接近開(kāi)關(guān)(3、4)的狀態(tài)，所述圖像采集裝置主要由標(biāo)定好的具有I/O觸發(fā)抓拍功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(6)組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(6)根據(jù)激光對(duì)射傳感器(1、2)狀態(tài)變化抓拍板材終點(diǎn)圖像和板材的起點(diǎn)坐標(biāo)，并通過(guò)RS485總線發(fā)送到圖像處理裝置，所述圖像處理裝置主要由計(jì)算機(jī)(7)組成，所述計(jì)算機(jī)(7)對(duì)板材終點(diǎn)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，確定板材終點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)(7)設(shè)置有語(yǔ)音播報(bào)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述激光對(duì)射傳感器(1、2)設(shè)置有降溫、防塵外殼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(6)設(shè)置有降溫、防塵外殼。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種非接觸式板材在線長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)，主要包括檢測(cè)觸發(fā)裝置、圖像采集裝置、圖像處理裝置，所述檢測(cè)觸發(fā)裝置與圖像采集裝置相連接，所述圖像采集裝置與圖像處理裝置相連接，所述檢測(cè)觸發(fā)裝置主要包括兩對(duì)激光對(duì)射傳感器，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，單片機(jī)處理系統(tǒng)，所述單片機(jī)處理系統(tǒng)與激光對(duì)射傳感器、接近開(kāi)關(guān)相連接，所述圖像采集裝置主要由標(biāo)定好的具有I/O觸發(fā)抓拍功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)根據(jù)激光對(duì)射傳感器狀態(tài)變化抓拍板材終點(diǎn)圖像和板材的起點(diǎn)坐標(biāo)，所述圖像處理裝置主要由計(jì)算機(jī)組成，所述計(jì)算機(jī)對(duì)板材終點(diǎn)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。本實(shí)用新型安裝簡(jiǎn)單，使用方便，能夠在線準(zhǔn)確測(cè)量剪切后成品板材長(zhǎng)度。
【IPC分類】G01B11/03
【公開(kāi)號(hào)】CN204831206
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520316438
【發(fā)明人】陳明, 呂婧婧, 王中平
【申請(qǐng)人】湖南千盟視覺(jué)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日