汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車檢測領(lǐng)域的檢測設(shè)備的標(biāo)定設(shè)備，更具體的說，它涉及一種汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的超載超限和尺寸改裝，進(jìn)行汽車的各項(xiàng)幾何角度的視覺測量是汽車檢測領(lǐng)域的主要檢測項(xiàng)目之一。目前，對汽車尺寸和角度的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強(qiáng)度大。采用機(jī)器視覺測量技術(shù)對汽車幾何參數(shù)進(jìn)行非接觸檢測由于具有快速、準(zhǔn)確和高可靠性等特點(diǎn)有望解決以上技術(shù)瓶頸。本實(shí)用新型采用底座與靶標(biāo)組合的可分解結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了世界坐標(biāo)系下檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)光的標(biāo)定，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于加工和運(yùn)輸，可以直接獲得世界坐標(biāo)系下檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)光平面的空間一般位置方程，提高了汽車形貌檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度，對汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對目前現(xiàn)有標(biāo)定方法無法直接獲得世界坐標(biāo)系下激光平面方程的問題，提供了一種可直接獲得世界坐標(biāo)系下光平面位置方程的、結(jié)構(gòu)簡單、標(biāo)定精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強(qiáng)、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車形貌進(jìn)行視覺檢測要求的汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)。
[0004]參閱圖1至圖4，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型所提供的汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)包括有底座與靶標(biāo)。
[0005]靶標(biāo)底部的燕尾形長導(dǎo)軌與底座頂部的燕尾通槽面接觸配合連接。
[0006]技術(shù)方案中所述的底座由一組等間距的開有燕尾通槽的長方形鋼條和矩形鋼板焊接而成。
[0007]技術(shù)方案中所述的靶標(biāo)的中部為長方體鋼條，鋼條頂部與兩組等間距相互垂直的圓形鋼桿網(wǎng)的底部焊接固定，鋼條底部為燕尾形長導(dǎo)軌。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009](I)本實(shí)用新型采用底座的等間距燕尾長槽精確調(diào)整靶標(biāo)在底座上的位置，可以分檔調(diào)整靶標(biāo)位置并獲得靶標(biāo)在不同位置的光平面與鋼桿交點(diǎn)的位置坐標(biāo)，進(jìn)而建立轉(zhuǎn)換矩陣，使檢測系統(tǒng)可以取得更高的測量精度。
[0010](2)本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)量具鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，制作簡單，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0011]圖1是汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)的軸測圖；
[0012]圖2是汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)的剖視圖；
[0013]圖3是汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)的底座I的軸側(cè)圖；
[0014]圖4是汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)的靶標(biāo)2的軸側(cè)圖；
[0015]圖中:1.底座，2.靶標(biāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0017]參閱圖1至圖4，汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)包括有底座I與靶標(biāo)2。
[0018]底座I由一組等間距的開有燕尾通槽的長方形鋼條和矩形鋼板焊接而成。靶標(biāo)2的中部為長方體鋼條，鋼條頂部與兩組等間距相互垂直的圓形鋼桿網(wǎng)的底部焊接固定，鋼條底部為燕尾形長導(dǎo)軌，靶標(biāo)2底部的燕尾形長導(dǎo)軌與底座I頂部的燕尾通槽面接觸配合連接。
[0019]汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)的使用方法:將汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)放置在汽車形貌主動視覺測量系統(tǒng)的激光平面的照射范圍內(nèi)，通過攝像頭提取靶標(biāo)2的鋼桿網(wǎng)與激光平面的交點(diǎn)作為特征點(diǎn)，然后將靶標(biāo)2放置在底座I的另一個燕尾槽中，同樣提取該位置的特征點(diǎn)，根據(jù)不同位置的特征點(diǎn)和底座I燕尾槽的間距可以獲得多個交點(diǎn)坐標(biāo)，采用笛卡爾建立交點(diǎn)坐標(biāo)與圖像中交點(diǎn)坐標(biāo)的關(guān)系，獲得轉(zhuǎn)換矩陣完成標(biāo)定過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于，所述的汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)由底座(I)與靶標(biāo)(2)組成； 靶標(biāo)(2)底部的燕尾形長導(dǎo)軌與底座(I)頂部的燕尾通槽面接觸配合連接。2.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于所述的底座(I)由一組等間距的開有燕尾通槽的長方形鋼條和矩形鋼板焊接而成。3.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于所述的靶標(biāo)(2)的中部為長方體鋼條，鋼條頂部與兩組等間距相互垂直的圓形鋼桿網(wǎng)的底部焊接固定，鋼條底部為燕尾形長導(dǎo)軌。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)，旨在解決現(xiàn)有標(biāo)定方法無法直接獲得世界坐標(biāo)系下激光平面方程的問題。汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)主要由底座(1)與靶標(biāo)(2)組成，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強(qiáng)、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車形貌主動視覺測量的激光平面進(jìn)行標(biāo)定的汽車形貌主動視覺測量的激光掃描平面的分檔標(biāo)定靶標(biāo)。
【IPC分類】G01B11/00, G01B11/26
【公開號】CN204831198
【申請?zhí)枴緾N201520646193
【發(fā)明人】徐觀, 袁靜, 張馨元, 蘇建, 陳熔, 張立斌, 潘洪達(dá), 劉玉梅, 戴建國, 林慧英, 單紅梅, 李曉韜, 鄭安琪, 吳廣為
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月25日