換擋器性能測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種換擋器性能測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]換擋器是汽車上的主要部件，它的好壞直接影響到汽車的操控，如果把不合格的換擋器安裝到汽車上，將會影響到汽車操控的舒適性和安全性，因此在換擋器生產(chǎn)完成后需要對換擋器進行性能測試。
[0003]目前對換擋器進行測試一般是通過機械手帶動換擋器的手柄球進行換擋，在機械手帶動換擋器的手柄球進行換擋時，測取機械手所施加的驅(qū)動力和行程，并形成曲線圖，以判斷該換擋器是否合格。而且在對換擋器進行測試時，需要對換擋器的換擋拉索施加阻尼力，以模擬換擋器實際工況，目前一般是通過調(diào)整砝碼來調(diào)節(jié)阻尼力的大小，以得到所需的阻尼力。
[0004]上述換擋器測試過程中，通過機械手驅(qū)動換擋器進行換擋，測試數(shù)據(jù)容易產(chǎn)生較大的誤差，而且通過砝碼來調(diào)節(jié)阻尼力，精確度也較差，使得測試數(shù)據(jù)不準確，誤差較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種測試數(shù)據(jù)較為精確的換擋器性能測試裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的換擋器性能測試裝置，它包括一工作臺、一驅(qū)動機構(gòu)、一底座機構(gòu)、一負載機構(gòu)、兩個力傳感器、兩個位移傳感器和一控制器；
[0007]驅(qū)動機構(gòu)包括一設(shè)置在工作臺上的支撐架，支撐架上設(shè)置有一可上下移動并定位的輸出轉(zhuǎn)矩的動力機構(gòu)，動力機構(gòu)的輸出軸水平設(shè)置且連接有一擺臂，擺臂上連接有一可上下移動并定位的水平設(shè)置的擺桿；
[0008]兩個力傳感器均固設(shè)在擺桿上且位于擺桿的下方，兩個力傳感器之間設(shè)置有用于容置待測試換擋器的手柄球的間距，兩個力傳感器用于帶動待測試換擋器的手柄球前后擺動；
[0009]兩個位移傳感器的測量頭均可伸縮且分別與兩個力傳感器的背離待測試換擋器的手柄球的表面相抵，兩個位移傳感器分別固定在兩個可上下移動并定位的支撐座上，兩個位移傳感器分別用于測量待測試換擋器的手柄球向前和向后擺動的距離；
[0010]底座機構(gòu)設(shè)置在工作臺上且位于擺桿的下方，底座機構(gòu)用于固定待測試換擋器；
[0011]負載機構(gòu)包括一支撐板，支撐板上設(shè)置有一滑動件和一磁阻尼器，滑動件滑動設(shè)置在支撐板上，滑動件上固設(shè)有一拉力傳感器，拉力傳感器的測力端用于與待測試換擋器上的換擋拉索相連接，磁阻尼器固設(shè)在支撐板上，滑動件與磁阻尼器的阻力滾輪滾壓配合；
[0012]拉力傳感器、兩個力傳感器和兩個位移傳感器的電信號輸出端均與控制器電連接。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點:
[0014]本實用新型中，通過動力機構(gòu)的輸出軸的轉(zhuǎn)動來帶動擺臂擺動，擺臂帶動擺桿移動，擺桿移動時，兩個力傳感器帶動手柄球擺動，以模擬換擋器換擋，這樣力傳感器可以實時測量驅(qū)動手柄球擺動所需的力，并且由于兩個位移傳感器的測量頭分別與兩個力傳感器相抵，這樣位移傳感器可以實時測量手柄球向前和向后擺動的距離，這樣力傳感器和位移傳感器的測量數(shù)據(jù)精確，力傳感器和位移傳感器將測量數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器，繪制成“力-位移量”的曲線圖，可以通過曲線圖判斷換擋器是否合格；而且本實用新型中通過磁阻尼器來對待測試換擋器的換擋拉索施加阻尼力，磁阻尼器的阻尼力調(diào)節(jié)方便且阻尼力誤差較??；這樣使得本實用新型換擋器性能測試裝置的測試數(shù)據(jù)較為精確。
[0015]作為優(yōu)選，所述的支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動動力機構(gòu)沿支撐架豎直上下滑動的驅(qū)動部件，支撐架和動力機構(gòu)之間設(shè)置有導向機構(gòu)。所述的驅(qū)動部件是指支撐架上設(shè)置有第一絲杠組件，第一絲杠組件的螺桿豎直設(shè)置且由第一伺服電機驅(qū)動，第一絲杠組件的絲杠螺母與動力機構(gòu)相固定；所述的導向機構(gòu)是指支撐架上設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌豎直設(shè)置，動力機構(gòu)滑動設(shè)置在第一滑軌上。在對換擋器進行測試時，要求動力機構(gòu)的輸出軸與換擋器的旋轉(zhuǎn)中心球在同一水平線上，而不同型號的換擋器高度尺寸存在差異，這樣對不同高度的換擋器進行測試時，可以通過第一絲杠組件帶動動力機構(gòu)上下移動，以調(diào)節(jié)動力機構(gòu)的輸出軸的水平高度，以使得動力機構(gòu)的輸出軸可以與不同高度的換擋器的旋轉(zhuǎn)中心球位于同一水平線，有效保證該換擋器性能測試裝置的正常使用。
[0016]作為優(yōu)選，所述的擺臂上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿沿擺臂豎直上下滑動的驅(qū)動部件，擺臂和擺桿之間設(shè)置有導向機構(gòu)。所述的驅(qū)動部件是指擺臂上設(shè)置有第二絲杠組件，第二絲杠組件的螺桿豎直設(shè)置且由第二伺服電機驅(qū)動，第二絲杠組件的絲杠螺母與擺桿相固定；所述的導向機構(gòu)是指擺臂上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌豎直設(shè)置，擺桿滑動設(shè)置在第二滑軌上。由于不同型號的換擋器高度尺寸存在差異，使得不同型號的換擋器的手柄球的高度不同，當對不同型號的換擋器進行測試時，可以通過第二絲杠組件來帶動擺桿上下移動，以調(diào)節(jié)擺桿的水平高度，也就調(diào)節(jié)了兩個力傳感器的水平高度，使得兩個力傳感器的水平高度可以與不同高度的換擋器的手柄球一致，使得該換擋器性能測試裝置可以用于測試不同型號的換擋器。
[0017]作為優(yōu)選，所述的底座機構(gòu)和工作臺之間設(shè)置有用于使底座機構(gòu)可沿與擺桿相平行的方向移動并定位的滑動結(jié)構(gòu)，底座機構(gòu)設(shè)置有用于使待測試換擋器可水平轉(zhuǎn)動并定位的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。所述的底座機構(gòu)包括一底板、一鎖緊板、一轉(zhuǎn)動板和一固定板，工作臺上設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌與擺桿相平行，底板滑動設(shè)置在第三滑軌上，鎖緊板固設(shè)在工作臺上且與底板相靠近，鎖緊板上設(shè)置有與第三滑軌相平行的滑槽，一滑動件滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)且與底板固定連接，一鎖緊件與滑動件螺紋連接以用于在底板滑動到位后將滑動件鎖定；轉(zhuǎn)動板可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在底板上，轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有四個周向均勻分布的定位孔，底板上設(shè)置有可插拔的配合在定位孔內(nèi)以將轉(zhuǎn)動板定位的鎖定件，固定板固設(shè)在轉(zhuǎn)動板上，固定板用于固定待測試換擋器。通過上述結(jié)構(gòu)，使得當換擋器固定在固定板上后，可以通過移動底板來調(diào)節(jié)換擋器的位置，可以將換擋器的手柄球準確的移動到兩個力傳感器之間；而且可以在保持換擋器的手柄球位置不變的情況下來移動換擋器，使得換擋器的手柄移動到換擋器的不同檔位，這樣就可以對換擋器在不同檔位時進行測試；而且可以通過轉(zhuǎn)動板來帶動換擋器旋轉(zhuǎn)，這樣可以將換擋器旋轉(zhuǎn)90度，使得可以分別對換擋器的手柄在換擋器上的前后方向和左右方向上擺動時進行測試，使得可以對換擋器的手柄在換擋器的各個方向擺動時的性能進行測試。
[0018]作為優(yōu)選，所述的負載機構(gòu)還包括兩根均豎直設(shè)置的滑桿和第三絲杠組件，支撐板滑動連接在滑桿上，第三絲杠組件的螺桿豎直設(shè)置且由一手輪驅(qū)動，第三絲杠組件的絲杠螺母與支撐板固定連接。這樣可以調(diào)節(jié)支撐板的水平高度，也就可以對拉力傳感器的水平高度進行調(diào)節(jié)，以方便與不同高度的換擋器的換擋拉索相連接。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是底座機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是底座機構(gòu)的分解圖；
[0023]圖5是負載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，1、工作臺；101、第三滑軌；
[0025]2、驅(qū)動機構(gòu);201、支撐架;202、動力機構(gòu);2021、輸出軸;2022、第三伺服電機；203、擺臂；204、擺桿；205、第一伺服電機；206、第一滑軌；207、第二伺服電機；208、第二滑軌；
[0026]3、底座機構(gòu)；301、底板；3011、轉(zhuǎn)動軸；302、鎖緊板；3021、滑槽；303、轉(zhuǎn)動板；3031、定位孔;3032、中心孔;304、固定板;305、滑動件;306、鎖緊件;307、鎖定件;308、支撐座；
[0027]4、負載機構(gòu)；401、支撐板；402、滑動件；403、磁阻尼器；4031、阻力滾輪；404、拉力傳感器；405、滑桿；406、手輪；407、螺桿；408、第四滑軌；
[0028]5、力傳感器；
[0029]6、位移傳感器；601、支撐座；602、滑桿。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0031]由圖1所示，本實用新型換擋器性能測試裝置包括一工作臺1、一驅(qū)動機構(gòu)2、一底座機構(gòu)3、一負載機構(gòu)4、兩個力傳感器5、兩個位移傳感器6和一控制器。
[0032]由圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)2包括一設(shè)置在工作臺I上的支撐架201，支撐架201上設(shè)置有一可上下移動并定位的輸出轉(zhuǎn)矩的動力機構(gòu)202，動力機構(gòu)202包括第三伺服電機2022和輸出軸2021，第三伺服電機2022通過傳動機構(gòu)帶動輸出軸2021旋轉(zhuǎn)，動力機構(gòu)202的輸出軸2021水平設(shè)置且連接有一擺臂203，擺臂203豎直設(shè)置，擺臂203上連接有一可上下移動并定位的水平設(shè)置的擺桿204。
[0033]所述的支撐架201上設(shè)置有用于驅(qū)動動力機構(gòu)202沿支撐架201豎直上下滑動的驅(qū)動部件，支撐架201和動力機構(gòu)202之間設(shè)置有導向機構(gòu)，所述的驅(qū)動部件是指支撐架201上設(shè)置有第一絲杠組件，第一絲杠組件包括相配合的螺桿和絲杠螺母，第一絲杠組件的螺桿豎直設(shè)置且由第一伺服電機205驅(qū)動，第一絲杠組件的絲杠螺母與動力機構(gòu)202相固定；所述的導向機構(gòu)是指支撐架201上設(shè)置有第一滑軌206，第一滑軌206豎直設(shè)置，動力機構(gòu)202滑動設(shè)置在第一滑軌206上；當?shù)谝凰欧姍C205帶動第一絲杠組件的螺桿轉(zhuǎn)動時，第一絲杠組件的絲杠螺母帶動動力機構(gòu)202豎直上下移動。
[0034]所述的擺臂203上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿204沿擺臂203豎直上下滑動的驅(qū)動部件，擺臂203和擺桿204之間設(shè)置有導向機構(gòu)，所述的驅(qū)動部件是指擺臂203上設(shè)置有第二絲杠組件，第二絲杠組件包括相配合的螺桿和絲杠螺母，第二絲杠組件的螺桿豎直設(shè)置且由第二伺服電機207驅(qū)動，第二絲杠組件的絲杠螺母與擺桿204相固定；所述的導向機構(gòu)是指擺臂203上設(shè)置有第二滑軌208，第二滑軌208豎直設(shè)置，擺桿204滑動設(shè)置在第二滑軌208上；當?shù)诙欧姍C207帶動第二絲杠組件的螺桿轉(zhuǎn)動時，第二絲杠組件的絲杠螺母帶動擺桿204豎直上下移動。
[0035]兩個力傳感器5均固設(shè)在擺桿204上且位于擺桿204的下方，兩個力傳感器5之間設(shè)置有用于容置待測試換擋器的手柄球的間距，兩個力傳感器5的間距剛好可以容置待測試換擋器的手柄球以將手柄球夾住，在輸出軸2021通過擺臂203帶動擺桿204擺動時，兩個力傳感器5帶動待測試換擋器的手柄球擺動。
[0036]兩個位移傳感器6的測量頭均可伸縮且分別與兩個力傳感器5相抵，位移傳感器6的測量頭抵在力傳感器5的背離待測試換擋器的手柄球的一表面上，兩個位移傳感器6分別固定在兩個可上下移動并定位的支撐座601上，也就是說每個支撐座601均滑動設(shè)置在兩根滑桿602上，滑桿602固定在工作臺I上且豎直設(shè)置，支撐座601可沿滑桿602豎直上下滑動以調(diào)節(jié)支撐座601的水平高度，在支撐座601移動到位后，