一種礦坑、隧道用無人載具總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種礦坑、隧道用無人載具總成。
【背景技術(shù)】
[0002]在較密閉的環(huán)境，如礦坑、隧道或地下道等環(huán)境中，常會有天然氣、一氧化碳、沼氣及氨氣等有毒氣體，當人們未偵測礦坑、隧道或地下道有沒有毒氣體，便深入該環(huán)境進行作業(yè)，即會在不知不覺中發(fā)生中毒身亡等危害。隨著科技的發(fā)展，人們研發(fā)出電化學傳感器、半導(dǎo)體傳感器、氣相層析儀及質(zhì)譜分析儀等各樣的氣體偵測儀器，以作為有毒氣體的勘測器具。
[0003]然而，在高危險環(huán)境的勘測與采樣等作業(yè)仍依賴工作人員親自進入該環(huán)境中進行檢測與采樣的作業(yè)，造成工作人員諸多的危險性，因此急需改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種礦坑、隧道用無人載具總成，以解決所述技術(shù)問題。
[0005]為解決所述技術(shù)問題，本實用新型的實施例提供一種礦坑、隧道用無人載具總成，其包括:
[0006]一無人載具，安裝有作業(yè)單元，并延伸有一信號輸入端；
[0007]一連接單元，包括光纖及組接于所述光纖二端的轉(zhuǎn)接頭，接設(shè)于所述光纖第一端的轉(zhuǎn)接頭與所述無人載具的信號輸入端相組接，接設(shè)于所述光纖第二端的轉(zhuǎn)接頭與遠程控制端的信號輸出端相組接；
[0008]一理線裝置，設(shè)有一基座，在所述基座組接有滾筒，以供光纖繞設(shè)其上，所述基座位于滾筒一側(cè)組接有相互平行的螺桿及導(dǎo)桿，所述螺桿及導(dǎo)桿分別與一理線器上所設(shè)螺孔及導(dǎo)孔相組接，所述理線器在位于其螺孔及導(dǎo)孔的二側(cè)面的中間面設(shè)有可供光纖進出的槽孔，所述基座位于滾筒的軸桿一端與螺桿一端間組接傳動件；
[0009]一遠程控制器，延伸有一信號輸出端，以經(jīng)連接單元的轉(zhuǎn)接頭與光纖第二端相組接。
[0010]所述連接單元的轉(zhuǎn)接頭包括接合件，在所述接合件中心設(shè)有穿孔，所述接合件的穿孔二側(cè)分別組接有第一組接件及第二組接件，所述接合件的穿孔中設(shè)有信號導(dǎo)通件，所述信號導(dǎo)通件二端各與第一組接件及第二組接件相組接，所述光纖第一端所組接的轉(zhuǎn)接頭使其第一組接件與無人載具的信號輸入端相組接，所述第二組接件與光纖第一端相組接，并由信號導(dǎo)通件連接導(dǎo)通，所述光纖第二端所組接的轉(zhuǎn)接頭使其第一組接件與光纖第二端相組接，第二組接件與遠程控制端的信號輸出端相組接，并由信號導(dǎo)通件連接導(dǎo)通。
[0011]所述理線裝置的理線器在位于其螺孔及導(dǎo)孔的二側(cè)面處各設(shè)有開孔，所述開孔與槽孔相通，所述開孔上、下緣成形有凹槽，二所述開孔內(nèi)設(shè)有夾合件，二所述夾合件間形成的間隙與槽孔相對，以供光纖穿過二夾合件的間隙，所述夾合件上、下端成形有凸軸，以對應(yīng)設(shè)置于開孔上、下緣所具凹槽中定位，所述理線器在對應(yīng)開孔設(shè)置處組接有蓋體，所述蓋體與夾合件的二凸軸間組接有彈性件。
[0012]所述理線裝置在基座側(cè)邊設(shè)有一旋轉(zhuǎn)動力源，所述旋轉(zhuǎn)動力源與滾筒的軸桿相組接。
[0013]本實用新型的所述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0014]1.本實用新型可供用戶在安全的位置處經(jīng)遠程控制器操作無人載具進入高危險的環(huán)境中，以進行環(huán)境的勘查與采樣等作業(yè)，可有效達到防止使用者親自深入高危險環(huán)境進行作業(yè)時發(fā)生傷亡等的效果。
[0015]2.本實用新型通過理線裝置，以幫助光纖隨著無人載具行動時輸出及收回上的流暢、整齊性，避免光纖于輸出及收回時，發(fā)生不當扭曲、盤結(jié)等狀況，而使光纖更流暢的輸出及卷收，同時，更可進一步將彎折或卷曲的光纖予以整平，以利信號經(jīng)光纖傳輸?shù)捻槙承浴?br>[0016]3.本實用新型的無人載具總成使無人載具及遠程控制器與光纖間通過轉(zhuǎn)接頭進行便利的連結(jié)，且利用轉(zhuǎn)接頭的可活動轉(zhuǎn)動性，以達到避免光纖與無人載具及遠程控制器在連結(jié)處發(fā)生扭轉(zhuǎn)損壞及斷裂的情形。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的連接單元的分解圖。
[0019]圖3是本實用新型的連接單元的剖視圖。
[0020]圖4是本實用新型的理線裝置的立體圖。
[0021]圖5是本實用新型的理線器的立體分解圖。
[0022]圖6是本實用新型的理線器的正剖視圖。
[0023]圖7是本實用新型的理線器的俯視剖視圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0025]如圖1至3所示，本實用新型提供一種礦坑、隧道用無人載具總成，包括無人載具1、連接單元2、理線裝置3及遠程控制器4 ;
[0026]所述無人載具I上安裝有作業(yè)單元11，所述作業(yè)單元11可為氣體偵測模塊或機械手臂等，所述無人載具I延伸有一信號輸入端12。
[0027]所述連接單元2，包括光纖21及組接于光纖21 二端的轉(zhuǎn)接頭22，所述轉(zhuǎn)接頭22包括接合件221，在所述接合件221中心設(shè)有穿孔2211，在所述接合件221的穿孔2211 二側(cè)分別組接有第一組接件222及第二組接件223，在所述接合件221的穿孔2211中設(shè)有信號導(dǎo)通件224，所述信號導(dǎo)通件224 二端各與第一組接件222及第二組接件223相組接，在所述光纖21第一端所組接的轉(zhuǎn)接頭22使第一組接件222與無人載具I的信號輸入端12相組接，所述第二組接件223與光纖21第一端相組接，并由信號導(dǎo)通件224連接導(dǎo)通，所述光纖21第二端所組接的轉(zhuǎn)接頭22使第一組接件222與光纖21第二端相組接，第二組接件223與遠程控制端4的信號輸出端41相組接，并由信號導(dǎo)通件224連結(jié)導(dǎo)通。
[0028]所述理線裝置3，請參閱圖1至圖7，設(shè)有一基座31，在基座31上組接有滾筒32，供光纖21繞設(shè)其上，基座31位于滾筒32 —側(cè)組接有相互平行的螺桿33及導(dǎo)桿34，所述螺桿33及導(dǎo)桿34分別與理線器35上所設(shè)螺孔351及導(dǎo)孔352相組接，所述理線器35在位于其螺孔351及導(dǎo)孔352的二側(cè)面處各設(shè)有開孔353，理線器35在位于開孔353的二側(cè)面的中間面設(shè)有可供光纖21進出的槽孔354，所述開孔353與槽孔354相通，在開孔353上、下緣成形有凹槽3531，在二開孔353內(nèi)各容設(shè)有夾合件355，二夾合件355間形成的間隙與槽孔354相對，以供光纖21穿過二夾合件355的間隙，所述夾合件355上、下端成形有凸軸3551，以對應(yīng)設(shè)置于開孔353上、下緣所設(shè)的凹槽3531中定位，理線器35在對應(yīng)開孔353設(shè)置處組接有蓋體356，蓋體356與夾合件355 二凸軸3551間組接有彈性件357，基座31位于滾筒32側(cè)邊組接有一旋轉(zhuǎn)動力源36，旋轉(zhuǎn)動力源36與滾筒32的軸桿321相接，螺桿33 一端與滾筒32的軸桿321間以傳動件37相連結(jié)。
[0029]所述遠程控制器4，可為計算機，所述遠程控制器4延伸有一信號輸出端41，以經(jīng)連接單元2的轉(zhuǎn)接頭22與光纖21第二端相組接。
[0030]當人們欲勘查礦