一種水利工程升降自動預檢修裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水利工程升降自動預檢修裝置，包括底座，所述底座上的軌道，所述軌道上設(shè)有可沿軌道長度方向運動的連接座，所述連接座上設(shè)有往復行進單元，所述往復行進單元上設(shè)有堤壩裂縫檢測單元，底座上設(shè)有堤壩損壞度記錄單元，所述底座上設(shè)有控制盒。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
【專利說明】
一種水利工程升降自動預檢修裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水利預檢修設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種水利工程升降自動預檢修裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水利工程大多位于偏僻地方，尤其是栗站，一般都是檢修人員利用出水池爬梯下到水池外墻進行檢修，沒有預檢修步驟，直接使用人工進行檢查加維修，在維修過程中，會出現(xiàn)工具攜帶不全等情況，檢修人員不得不取工具后在下來維修，沒有預檢修設(shè)備，檢修人員無法提前弄清損壞程度和需要的工具，耽誤時間的同時，增加工作人員的勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種水利工程升降自動預檢修裝置。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種水利工程升降自動預檢修裝置，包括底座，所述底座上的軌道，所述軌道上設(shè)有可沿軌道長度方向運動的連接座，所述連接座上設(shè)有往復行進單元，所述往復行進單元上設(shè)有堤壩裂縫檢測單元，底座上設(shè)有堤壩損壞度記錄單元，所述往復行進單元是由設(shè)置在連接座上的承載板、設(shè)置在承載板上表面的安裝座和一號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在安裝座上，且與一號旋轉(zhuǎn)電機皮帶連接的減速機、設(shè)置在安裝座下表面的一對支撐臂、設(shè)置在一對支撐臂上的一對相互平行的滑桿、套裝在一對滑桿上，且可沿其長度方向運動的運動塊、設(shè)置在運動塊側(cè)表面上的豎直豁槽、通過連軸與減速機旋轉(zhuǎn)端固定連接的曲柄、一端通過連接桿與曲柄固定連接，且另一端嵌裝在豎直豁槽內(nèi)的滑塊共同構(gòu)成的，所述堤壩裂縫檢測單元是由設(shè)置在運動塊的托座、設(shè)在托座上的限位塊、設(shè)置在限位塊上的通槽、插裝在通槽內(nèi)，且可沿其長度方向運動的升降桿、設(shè)置在托座上的二號旋轉(zhuǎn)電機、與二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的一號活動桿、通過固定軸與托座活動連接的二號活動桿、與二號活動桿活動連接的一號連桿、一端與一號連桿活動連接，且另一端與一號活動桿活動連接的二號連桿和設(shè)置在升降桿上的裂縫監(jiān)測機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述一號連桿與升降桿活動連接，所述底座上設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與一號旋轉(zhuǎn)電機、減速機、二號旋轉(zhuǎn)電機、裂縫監(jiān)測機構(gòu)、提拔損壞度記錄單元電性連接。
[0005]所述裂縫監(jiān)測機構(gòu)是由設(shè)置在升降桿下端的矩形殼體、與矩形殼體內(nèi)側(cè)表面固定連接的一對滑套、插裝在一對滑套內(nèi)，且下端伸出矩形殼體外的蝸桿、設(shè)置在矩形殼體內(nèi)側(cè)表面下部的三號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端，且與蝸桿相齒合的蝸輪、設(shè)置在蝸桿下端的四號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的雙工位托板、設(shè)置在雙工位托板表面一端的激光測距儀共同構(gòu)成的。
[0006]所述矩形殼體下表面與蝸桿連接處防水圈。
[0007]所述升降桿的長度為蝸桿長度的2-3倍。
[0008]所述升降桿和蝸桿上均設(shè)有防銹涂層。
[0009]所述堤壩損壞度記錄單元是由設(shè)置在雙工位托板表面另一端的防水攝像頭、設(shè)置在雙工位托板下表面的超聲波測距儀、設(shè)置在雙工位托板上的氣缸、設(shè)置在氣缸活塞桿上的五號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在五號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤側(cè)表面的防水記號筆共同構(gòu)成的。
[0010]所述雙工位托板上設(shè)有驅(qū)魚機構(gòu)，所述驅(qū)魚機構(gòu)是與雙工位托板活動連接的圓盤、等角度設(shè)置在圓盤內(nèi)的多個腔體、設(shè)置在腔體內(nèi)，且可沿腔體內(nèi)，且可沿腔體長度方向運動的小球、設(shè)置在圓盤側(cè)表面上的撥片共同構(gòu)成的。
[0011]所述多個腔體的數(shù)量為7-10個。
[0012]所述腔體的長度是小球直徑的10-15倍。
[0013]所述控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器、數(shù)據(jù)存儲器和USB數(shù)據(jù)模塊，所述控制盒上設(shè)有與USB數(shù)據(jù)模塊相連接的USB數(shù)據(jù)接口，所述M⑶控制器分別與數(shù)據(jù)存儲器、USB數(shù)據(jù)模塊、一號旋轉(zhuǎn)電機、減速機、二號旋轉(zhuǎn)電機、三號旋轉(zhuǎn)電機、四號旋轉(zhuǎn)電機、五號旋轉(zhuǎn)電機、氣缸、防水攝像頭、激光測距儀、超聲波測距儀電性連接。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的水利工程升降自動預檢修裝置，方便檢查人員攜帶對應的維修工具和直接定位損害的位置，節(jié)省檢查時間，減輕工作人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述水利工程升降自動預檢修裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述水利工程升降自動預檢修裝置的左視圖；
圖3是本發(fā)明所述驅(qū)魚機構(gòu)的示意圖；
圖中，1、底座;2、軌道;3、連接座;4、承載板;5、安裝座;6、一號旋轉(zhuǎn)電機;7、支撐臂;8、減速機;9、滑桿；1、運動塊；11、連軸；12、曲柄；13、連接桿；14、滑塊；15、托座；16、限位塊；17、升降桿；18、二號旋轉(zhuǎn)電機；19、一號活動桿;20、固定軸;21、二號活動桿;22、一號連桿；23、二號連桿;24、控制盒;25、矩形殼體;26、滑套;27、蝸桿;28、三號旋轉(zhuǎn)電機;29、四號旋轉(zhuǎn)電機;30、雙工位托板;31、激光測距儀;32、防水圈；33、防水攝像頭;34、超聲波測距儀;35、氣缸;36、五號旋轉(zhuǎn)電機;37、轉(zhuǎn)盤;38、防水記號筆；39、圓盤;40、腔體;41、小球;42、撥片；43、MCU控制器;44、數(shù)據(jù)存儲器;45、USB數(shù)據(jù)模塊;46、USB數(shù)據(jù)接口； 47、蝸輪;48、防銹涂層。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種水利工程升降自動預檢修裝置，包括底座(1)，所述底座(I)上的軌道(2)，所述軌道(2)上設(shè)有可沿軌道(2)長度方向運動的連接座(3)，所述連接座(3)上設(shè)有往復行進單元，所述往復行進單元上設(shè)有堤壩裂縫檢測單元，底座(I)上設(shè)有堤壩損壞度記錄單元，所述往復行進單元是由設(shè)置在連接座
(3)上的承載板(4)、設(shè)置在承載板(4)上表面的安裝座(5)和一號旋轉(zhuǎn)電機(6)、設(shè)置在安裝座(5)上，且與一號旋轉(zhuǎn)電機(6)皮帶連接的減速機(8)、設(shè)置在安裝座(5)下表面的一對支撐臂(7)、設(shè)置在一對支撐臂(7)上的一對相互平行的滑桿(9)、套裝在一對滑桿(9)上，且可沿其長度方向運動的運動塊(10)、設(shè)置在運動塊(10)側(cè)表面上的豎直豁槽、通過連軸(I I)與減速機旋轉(zhuǎn)端固定連接的曲柄(12)、一端通過連接桿(13)與曲柄(12)固定連接，且另一端嵌裝在豎直豁槽內(nèi)的滑塊(14)共同構(gòu)成的，所述堤壩裂縫檢測單元是由設(shè)置在運動塊
(10)的托座(15)、設(shè)在托座(15)上的限位塊(16)、設(shè)置在限位塊(16)上的通槽、插裝在通槽內(nèi)，且可沿其長度方向運動的升降桿(17)、設(shè)置在托座(15)上的二號旋轉(zhuǎn)電機(18)、與二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的一號活動桿(19)、通過固定軸(20)與托座(15)活動連接的二號活動桿(21)、與二號活動桿(21)活動連接的一號連桿(22)、一端與一號連桿(22)活動連接，且另一端與一號活動桿(19)活動連接的二號連桿(23)和設(shè)置在升降桿(17)上的裂縫監(jiān)測機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述一號連桿(22)與升降桿(17)活動連接，所述底座(I)上設(shè)有控制盒
(24)，所述控制盒(24)分別與一號旋轉(zhuǎn)電機、減速機(8)、二號旋轉(zhuǎn)電機(18)、裂縫監(jiān)測機構(gòu)、提拔損壞度記錄單元電性連接;所述裂縫監(jiān)測機構(gòu)是由設(shè)置在升降桿(17)下端的矩形殼體(25)、與矩形殼體(25)內(nèi)側(cè)表面固定連接的一對滑套(26)、插裝在一對滑套(26)內(nèi)，且下端伸出矩形殼體(25)外的蝸桿(27)、設(shè)置在矩形殼體(25)內(nèi)側(cè)表面下部的三號旋轉(zhuǎn)電機
(28)、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端，且與蝸桿(27)相齒合的蝸輪(47)、設(shè)置在蝸桿(27)下端的四號旋轉(zhuǎn)電機(29)、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的雙工位托板(30)、設(shè)置在雙工位托板(30)表面一端的激光測距儀(31)共同構(gòu)成的;所述矩形殼體(25)下表面與蝸桿(27)連接處防水圈(32);所述升降桿(17)的長度為蝸桿(27)長度的2-3倍;所述升降桿(17)和蝸桿(27)上均設(shè)有防銹涂層(48);所述堤壩損壞度記錄單元是由設(shè)置在雙工位托板(30)表面另一端的防水攝像頭(33)、設(shè)置在雙工位托板(30)下表面的超聲波測距儀(34)、設(shè)置在雙工位托板(30 )上的氣缸(35 )、設(shè)置在氣缸活塞桿上的五號旋轉(zhuǎn)電機(36 )、設(shè)置在五號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)盤(37)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(37)側(cè)表面的防水記號筆(38)共同構(gòu)成的；所述雙工位托板(30)上設(shè)有驅(qū)魚機構(gòu)，所述驅(qū)魚機構(gòu)是與雙工位托板(30)活動連接的圓盤(39)、等角度設(shè)置在圓盤(39)內(nèi)的多個腔體(40)、設(shè)置在腔體(40)內(nèi)，且可沿腔體(40)內(nèi)，且可沿腔體(40)長度方向運動的小球(41)、設(shè)置在圓盤(39)側(cè)表面上的撥片(42)共同構(gòu)成的；所述多個腔體(40)的數(shù)量為7-10個;所述腔體(40)的長度是小球(41)直徑的10-15倍;所述控制盒(24)內(nèi)設(shè)有M⑶控制器(43 )、數(shù)據(jù)存儲器(44)和USB數(shù)據(jù)模塊(45)，所述控制盒(24)上設(shè)有與USB數(shù)據(jù)模塊(45 )相連接的USB數(shù)據(jù)接口(46)，所述MCU控制器(43)分別與數(shù)據(jù)存儲器(44)、USB數(shù)據(jù)模塊(45 )、一號旋轉(zhuǎn)電機、減速機(8 )、二號旋轉(zhuǎn)電機(18 )、三號旋轉(zhuǎn)電機(28 )、四號旋轉(zhuǎn)電機(29 )、五號旋轉(zhuǎn)電機(36 )、氣缸(35 )、防水攝像頭(33 )、激光測距儀(31)、超聲波測距儀(34)電性連接。
[0017]本技術(shù)方案的特點為，軌道上設(shè)有可沿軌道長度方向運動的連接座，連接座上設(shè)有往復行進單元，往復行進單元上設(shè)有堤壩裂縫檢測單元，底座上設(shè)有堤壩損壞度記錄單元，往復行進單元是由設(shè)置在連接座上的承載板、設(shè)置在承載板上表面的安裝座和一號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在安裝座上，且與一號旋轉(zhuǎn)電機皮帶連接的減速機、設(shè)置在安裝座下表面的一對支撐臂、設(shè)置在一對支撐臂上的一對相互平行的滑桿、套裝在一對滑桿上，且可沿其長度方向運動的運動塊、設(shè)置在運動塊側(cè)表面上的豎直豁槽、通過連軸與減速機旋轉(zhuǎn)端固定連接的曲柄、一端通過連接桿與曲柄固定連接，且另一端嵌裝在豎直豁槽內(nèi)的滑塊共同構(gòu)成的，堤壩裂縫檢測單元是由設(shè)置在運動塊的托座、設(shè)在托座上的限位塊、設(shè)置在限位塊上的通槽、插裝在通槽內(nèi)，且可沿其長度方向運動的升降桿、設(shè)置在托座上的二號旋轉(zhuǎn)電機、與二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的一號活動桿、通過固定軸與托座活動連接的二號活動桿、與二號活動桿活動連接的一號連桿、一端與一號連桿活動連接，且另一端與一號活動桿活動連接的二號連桿和設(shè)置在升降桿上的裂縫監(jiān)測機構(gòu)共同構(gòu)成的，一號連桿與升降桿活動連接，底座上設(shè)有控制盒，控制盒分別與一號旋轉(zhuǎn)電機、減速機、二號旋轉(zhuǎn)電機、裂縫監(jiān)測機構(gòu)、提拔損壞度記錄單元電性連接，方便檢查人員攜帶對應的維修工具和直接定位損害的位置，節(jié)省檢查時間，減輕工作人員的勞動強度。
[0018]在本技術(shù)方案中，在本實施方案中，本設(shè)備為電控設(shè)備，在工作前，通過底座上的控制盒控制設(shè)備啟動，通過控制，控制承載板上方的安裝座中的一號電機運動，帶動減速機運動，減速機間接驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄通過連接桿連接滑塊，滑塊驅(qū)動由支撐桿上滑桿撐起的運動塊運動，運動快上有托座，而托座上有二號旋轉(zhuǎn)電機，通過幾個連桿的間接作用驅(qū)動，可以使升降桿上下運動，而升降桿由托座上的限位塊可以限制其運動方向與穩(wěn)定，升降桿下方連接矩形殼體，矩形殼體內(nèi)部有兩個滑套可以控制蝸桿沿其方向運動，而蝸桿是由殼體內(nèi)部三號旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動其上蝸輪帶動，蝸桿下方連接四號旋轉(zhuǎn)電機，四號旋轉(zhuǎn)電機下方連有雙工位托板，雙工位托板上面裝有防水攝像頭和超聲波測距儀，攝像頭能監(jiān)測工作環(huán)境，保證設(shè)備工作穩(wěn)定，而超聲波測距儀可以計算出壩體上裂縫的位置距離，雙工位托板側(cè)表面安裝有驅(qū)魚機構(gòu)，可以驅(qū)趕附近魚，保證設(shè)備穩(wěn)定進行，與驅(qū)魚機構(gòu)對面安裝在雙工位托板上的氣缸，氣缸與五號旋轉(zhuǎn)電機相連，五號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上連接有防水記號筆，通過其運動可以畫圈記錄下裂縫位置;整體上在通過升降桿、蝸桿、氣缸、五號旋轉(zhuǎn)電機與轉(zhuǎn)盤可以擴大工作范圍，提高工作效率。
[0019]在本技術(shù)方案中，所述堤壩損壞度記錄單元是由設(shè)置在雙工位托板表面另一端的防水攝像頭、設(shè)置在雙工位托板下表面的超聲波測距儀、設(shè)置在雙工位托板上的氣缸、設(shè)置在氣缸活塞桿上的五號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在五號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤側(cè)表面的防水記號筆共同構(gòu)成的，與單工位托板相比，結(jié)構(gòu)相對復雜了，但其工作作用增加，為設(shè)備的運行提供支持。
[0020]在本技術(shù)方案中，所述雙工位托板上設(shè)有驅(qū)魚機構(gòu)，所述驅(qū)魚機構(gòu)是與雙工位托板活動連接的圓盤、等角度設(shè)置在圓盤內(nèi)的多個腔體、設(shè)置在腔體內(nèi)，且可沿腔體內(nèi)，且可沿腔體長度方向運動的小球、設(shè)置在圓盤側(cè)表面上的撥片共同構(gòu)成的，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，運行方便，能為設(shè)備的穩(wěn)定運行提供安全環(huán)境，有不可或缺的作用。
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水利工程升降自動預檢修裝置，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)上的軌道(2)，所述軌道(2)上設(shè)有可沿軌道(2)長度方向運動的連接座(3)，所述連接座(3)上設(shè)有往復行進單元，所述往復行進單元上設(shè)有堤壩裂縫檢測單元，底座(I)上設(shè)有堤壩損壞度記錄單元，所述往復行進單元是由設(shè)置在連接座(3)上的承載板(4)、設(shè)置在承載板(4)上表面的安裝座(5)和一號旋轉(zhuǎn)電機(6)、設(shè)置在安裝座(5)上，且與一號旋轉(zhuǎn)電機(6)皮帶連接的減速機(8)、設(shè)置在安裝座(5)下表面的一對支撐臂(7)、設(shè)置在一對支撐臂(7)上的一對相互平行的滑桿(9)、套裝在一對滑桿(9)上，且可沿其長度方向運動的運動塊(10)、設(shè)置在運動塊(10)側(cè)表面上的豎直豁槽、通過連軸(11)與減速機旋轉(zhuǎn)端固定連接的曲柄(12)、一端通過連接桿(13)與曲柄(12)固定連接，且另一端嵌裝在豎直豁槽內(nèi)的滑塊(14)共同構(gòu)成的，所述堤壩裂縫檢測單元是由設(shè)置在運動塊(10)的托座(15)、設(shè)在托座(15)上的限位塊(16)、設(shè)置在限位塊(16)上的通槽、插裝在通槽內(nèi)，且可沿其長度方向運動的升降桿(17)、設(shè)置在托座(15)上的二號旋轉(zhuǎn)電機(18)、與二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的一號活動桿(19)、通過固定軸(20)與托座(15)活動連接的二號活動桿(21)、與二號活動桿(21)活動連接的一號連桿(22)、一端與一號連桿(22)活動連接，且另一端與一號活動桿(19)活動連接的二號連桿(23)和設(shè)置在升降桿(17)上的裂縫監(jiān)測機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述一號連桿(22)與升降桿(17)活動連接，所述底座(I)上設(shè)有控制盒(24)，所述控制盒(24)分別與一號旋轉(zhuǎn)電機、減速機(8)、二號旋轉(zhuǎn)電機(18)、裂縫監(jiān)測機構(gòu)、提拔損壞度記錄單元電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述裂縫監(jiān)測機構(gòu)是由設(shè)置在升降桿(17)下端的矩形殼體(25)、與矩形殼體(25)內(nèi)側(cè)表面固定連接的一對滑套(26)、插裝在一對滑套(26)內(nèi)，且下端伸出矩形殼體(25)外的蝸桿(27)、設(shè)置在矩形殼體(25 )內(nèi)側(cè)表面下部的三號旋轉(zhuǎn)電機(28 )、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端，且與蝸桿(27 )相齒合的蝸輪(47)、設(shè)置在蝸桿(27)下端的四號旋轉(zhuǎn)電機(29)、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的雙工位托板(30 )、設(shè)置在雙工位托板(30 )表面一端的激光測距儀(31)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述矩形殼體(25)下表面與蝸桿(27)連接處防水圈(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述升降桿(17)的長度為蝸桿(27)長度的2-3倍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述升降桿(17)和蝸桿(27)上均設(shè)有防銹涂層(48)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述堤壩損壞度記錄單元是由設(shè)置在雙工位托板(30)表面另一端的防水攝像頭(33)、設(shè)置在雙工位托板(30)下表面的超聲波測距儀(34)、設(shè)置在雙工位托板(30)上的氣缸(35)、設(shè)置在氣缸活塞桿上的五號旋轉(zhuǎn)電機(36)、設(shè)置在五號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)盤(37)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(37)側(cè)表面的防水記號筆(38)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述雙工位托板(30)上設(shè)有驅(qū)魚機構(gòu)，所述驅(qū)魚機構(gòu)是與雙工位托板(30)活動連接的圓盤(39)、等角度設(shè)置在圓盤(39)內(nèi)的多個腔體(40)、設(shè)置在腔體(40)內(nèi)，且可沿腔體(40)內(nèi)，且可沿腔體(40)長度方向運動的小球(41)、設(shè)置在圓盤(39)側(cè)表面上的撥片(42)共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述多個腔體(40)的數(shù)量為7-10個。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述腔體(40)的長度是小球(41)直徑的10-15倍。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于，所述控制盒(24)內(nèi)設(shè)有M⑶控制器(43 )、數(shù)據(jù)存儲器(44)和USB數(shù)據(jù)模塊(45 )，所述控制盒(24)上設(shè)有與USB數(shù)據(jù)模塊(45)相連接的USB數(shù)據(jù)接口(46)，所述M⑶控制器(43)分別與數(shù)據(jù)存儲器(44)、USB數(shù)據(jù)模塊(45)、一號旋轉(zhuǎn)電機、減速機(8)、二號旋轉(zhuǎn)電機(18)、三號旋轉(zhuǎn)電機(28)、四號旋轉(zhuǎn)電機(29 )、五號旋轉(zhuǎn)電機(36)、氣缸(35 )、防水攝像頭(33 )、激光測距儀(31)、超聲波測距儀(34)電性連接。
【文檔編號】E02B1/00GK106093064SQ201610413272
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610413272.3, CN 106093064 A, CN 106093064A, CN 201610413272, CN-A-106093064, CN106093064 A, CN106093064A, CN201610413272, CN201610413272.3
【發(fā)明人】韓寶珠, 徐偉才, 南艷子
【申請人】韓寶珠