一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)及方法。該檢測(cè)定位系統(tǒng)包括處理器單元以及分別與之連接的圖像采集單元和測(cè)距定位單元，處理器單元包括網(wǎng)格劃分模塊和測(cè)距處理模塊；圖像采集單元和測(cè)距定位單元分別采集既有建筑幕墻整體圖像和既有建筑幕墻整體尺寸并發(fā)送至處理器單元，網(wǎng)格劃分模塊根據(jù)設(shè)定網(wǎng)格尺寸將既有建筑幕墻整體圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分，并計(jì)算各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻位置信息，測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)的距離信息并發(fā)送至處理器單元，測(cè)距處理模塊對(duì)距離信息進(jìn)行處理并進(jìn)行待定位點(diǎn)與具體網(wǎng)格的匹配定位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有定位精度高、快速高效等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)及方法，尤其是涉及一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)已有大批的既有建筑幕墻進(jìn)入老化維修期，既有建筑幕墻石材斷裂、玻璃自爆、膠體開(kāi)裂、密封不嚴(yán)、漏氣滲水等問(wèn)題日益嚴(yán)重，玻璃和建筑材料脫落造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的問(wèn)題頻繁發(fā)生。既有建筑幕墻的檢查維修引起政府相關(guān)部門(mén)的重視才剛剛開(kāi)始，相關(guān)檢測(cè)方面的手段還處在起步階段?，F(xiàn)有對(duì)既有建筑幕墻的檢測(cè)還處于人工檢測(cè)階段，檢測(cè)人員通過(guò)吊籃、腳手架或登高車等直接進(jìn)入到建筑幕墻進(jìn)行逐點(diǎn)檢測(cè)，檢測(cè)后人工整理編寫(xiě)檢查報(bào)告。然而檢測(cè)完畢后并不能在檢查報(bào)告中體現(xiàn)出具體的檢測(cè)點(diǎn)的位置信息，同時(shí)這種人工形式的檢查方式具有一定的危險(xiǎn)性，效率也比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)及方法。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括處理器單元和分別與處理器單元連接的圖像采集單元和測(cè)距定位單元，所述的處理器單元包括網(wǎng)格劃分模塊和測(cè)距處理模塊；
[0006]圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像并發(fā)送至處理器單元，測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻整體尺寸并發(fā)送至處理器單元，網(wǎng)格劃分模塊根據(jù)設(shè)定網(wǎng)格尺寸將既有建筑幕墻整體圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分形成網(wǎng)格圖像，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸和設(shè)定網(wǎng)格尺寸計(jì)算各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻位置信息，測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)的距離信息并發(fā)送至處理器單元，測(cè)距處理模塊對(duì)距離信息進(jìn)行處理并進(jìn)行既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與網(wǎng)格圖像中的具體網(wǎng)格的匹配定位。
[0007]所述的圖像采集單元包括數(shù)碼相機(jī)。
[0008]所述的數(shù)碼相機(jī)為安裝移軸鏡頭的數(shù)碼相機(jī)。
[0009]所述的測(cè)距定位單元為測(cè)距儀或全站儀。
[0010]所述的處理器單元為個(gè)人計(jì)算機(jī)。
[0011 ] 一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位方法，該方法包括如下步驟:
[0012](I)圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像，測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻整體尺寸，將既有建筑整體圖像和既有建筑幕墻整體尺寸發(fā)送至處理器單元，執(zhí)行步驟
(2)；
[0013](2)處理器單元中網(wǎng)格劃分模塊按設(shè)定網(wǎng)格尺寸將既有建筑幕墻整體圖像分隔成多個(gè)網(wǎng)格，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸計(jì)算出各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻中的位置信息并標(biāo)注出網(wǎng)格位置信息，執(zhí)行步驟(3);
[0014](3)測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)之間的距離信息并發(fā)送至處理器單元，執(zhí)行步驟(4);
[0015](4)處理器單元中測(cè)距處理模塊根據(jù)距離信息計(jì)算待定位點(diǎn)的坐標(biāo)位置，測(cè)距模塊將待定位點(diǎn)的坐標(biāo)位置與各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格位置信息進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而進(jìn)行待定位點(diǎn)與網(wǎng)格圖像中具體網(wǎng)格的匹配定位。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)本發(fā)明通過(guò)采集既有建筑幕墻整體照片并將其進(jìn)行網(wǎng)格劃分，同時(shí)將定位檢測(cè)單元檢測(cè)的待定位點(diǎn)距離信息進(jìn)行處理并將待定位點(diǎn)與具體網(wǎng)格進(jìn)行匹配定位，從而能夠在網(wǎng)格圖像相一目了然地看出待定位點(diǎn)的具體位置，方便下一步對(duì)定位點(diǎn)的故障檢測(cè)；
[0018](2)采用安裝移軸鏡頭的數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍照實(shí)現(xiàn)既有建筑幕墻整體圖像采集，通過(guò)移軸成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)了圖像采集，避免普通鏡頭拍照時(shí)出現(xiàn)下面打上面小的視覺(jué)偏差，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格圖像中網(wǎng)格位置信息與實(shí)際既有建筑物幕墻位置準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)；
[0019](3)采用該發(fā)明的定位系統(tǒng)能夠快速方便的對(duì)待定位點(diǎn)進(jìn)行定位，具有較高的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2為本發(fā)明基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位方法的流程圖。
[0022]圖中，I為處理器單元，2為圖像采集單元，3為測(cè)距定位單元，4為網(wǎng)格劃分模塊，5為測(cè)距處理模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1所示，一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括處理器單元I和分別與處理器單元I連接的圖像采集單元2和測(cè)距定位單元，處理器單元I包括網(wǎng)格劃分模塊4和測(cè)距處理模塊5;圖像采集單元2采集既有建筑幕墻整體圖像并發(fā)送至處理器單元I，測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻整體尺寸并發(fā)送至處理器單元I，網(wǎng)格劃分模塊4根據(jù)設(shè)定網(wǎng)格尺寸將既有建筑幕墻整體圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分形成網(wǎng)格圖像，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸和設(shè)定網(wǎng)格尺寸計(jì)算各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻位置信息，測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)的距離信息并發(fā)送至處理器單元I，測(cè)距處理模塊5對(duì)距離信息進(jìn)行處理并進(jìn)行既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與網(wǎng)格圖像中的具體網(wǎng)格的匹配定位。
[0026]其中圖像采集單元2包括數(shù)碼相機(jī)，此數(shù)碼相機(jī)為安裝移軸鏡頭的數(shù)碼相機(jī)，采用安裝移軸鏡頭的數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍照實(shí)現(xiàn)既有建筑幕墻整體圖像采集，通過(guò)移軸成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)了圖像采集，避免普通鏡頭拍照時(shí)出現(xiàn)下面打上面小的視覺(jué)偏差，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格圖像中網(wǎng)格位置信息與實(shí)際既有建筑物幕墻位置準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。測(cè)距定位單元為測(cè)距儀或全站儀，處理器單元I為個(gè)人計(jì)算機(jī)，該定位系統(tǒng)中還包括信息存儲(chǔ)模塊，可以通過(guò)如個(gè)人計(jì)算機(jī)輸入測(cè)量的既有建筑幕墻的具體信息，包括建筑物名稱、建筑物門(mén)牌號(hào)碼、建筑物竣工日期、建筑物所屬單位、物業(yè)管理公司等等，后續(xù)可以通過(guò)報(bào)告的形式進(jìn)行展示，該報(bào)告中包括既有建筑幕墻的具體信息，既有建筑幕墻的網(wǎng)格圖像，網(wǎng)格圖像標(biāo)注處所有待定位點(diǎn)。
[0027]如圖2所示，一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位方法，該方法包括如下步驟:
[0028]步驟101:圖像采集單元2采集既有建筑幕墻整體圖像，測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻整體尺寸，將既有建筑整體圖像和既有建筑幕墻整體尺寸發(fā)送至處理器單元，執(zhí)行步驟102 ；步驟101中既有建筑幕墻整體尺寸包括既有建筑幕墻總高和總寬；
[0029]步驟102:處理器單元I中網(wǎng)格劃分模塊4按設(shè)定網(wǎng)格尺寸將既有建筑幕墻整體圖像分隔成多個(gè)網(wǎng)格，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸計(jì)算出各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻中的位置信息并標(biāo)注出網(wǎng)格位置信息，執(zhí)行步驟103;該步驟102中，將既有建筑幕墻整體圖像主視圖的坐下角設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)，并按照網(wǎng)格尺寸進(jìn)行劃分，并標(biāo)注處相應(yīng)的坐標(biāo)，這里的坐標(biāo)即為網(wǎng)格的位置信息，最后得到的網(wǎng)格圖像即為既有建筑幕墻按一定比例縮小后的圖像，圖像中標(biāo)注的網(wǎng)格位置信息對(duì)應(yīng)既有建筑幕墻實(shí)際的位置坐標(biāo)；
[0030]步驟103:測(cè)距定位單元測(cè)量既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)之間的距離信息并發(fā)送至處理器單元I，執(zhí)行步驟104;
[0031]步驟104:處理器單元I中測(cè)距處理模塊5根據(jù)距離信息計(jì)算待定位點(diǎn)的坐標(biāo)位置，測(cè)距模塊將待定位點(diǎn)的坐標(biāo)位置與各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格位置信息進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而進(jìn)行待定位點(diǎn)與網(wǎng)格圖像中具體網(wǎng)格的匹配定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括處理器單元(I)和分別與處理器單元(I)連接的圖像采集單元(2)和測(cè)距定位單元(3)，所述的處理器單元(I)包括網(wǎng)格劃分模塊(4)和測(cè)距處理模塊(5); 圖像采集單元(2)采集既有建筑幕墻整體圖像并發(fā)送至處理器單元(I)，測(cè)距定位單元(3)測(cè)量既有建筑幕墻整體尺寸并發(fā)送至處理器單元(I)，網(wǎng)格劃分模塊(4)根據(jù)設(shè)定網(wǎng)格尺寸將既有建筑幕墻整體圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分形成網(wǎng)格圖像，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸和設(shè)定網(wǎng)格尺寸計(jì)算各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻位置信息，測(cè)距定位單元(3)測(cè)量既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)的距離信息并發(fā)送至處理器單元(I)，測(cè)距處理模塊(5)對(duì)距離信息進(jìn)行處理并進(jìn)行既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與網(wǎng)格圖像中的具體網(wǎng)格的匹配定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像采集單元(2)包括數(shù)碼相機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)碼相機(jī)為安裝移軸鏡頭的數(shù)碼相機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的測(cè)距定位單元(3)為測(cè)距儀或全站儀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理器單元(I)為個(gè)人計(jì)算機(jī)。6.—種采用如權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)格劃分的既有建筑幕墻檢測(cè)定位系統(tǒng)的檢測(cè)定位方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: (1)圖像采集單元(2)采集既有建筑幕墻整體圖像，測(cè)距定位單元(3)測(cè)量既有建筑幕墻整體尺寸，將既有建筑整體圖像和既有建筑幕墻整體尺寸發(fā)送至處理器單元，執(zhí)行步驟(2)； (2)處理器單元(I)中網(wǎng)格劃分模塊(4)按設(shè)定網(wǎng)格尺寸將既有建筑幕墻整體圖像分隔成多個(gè)網(wǎng)格，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸計(jì)算出各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻中的位置信息并標(biāo)注出網(wǎng)格位置信息，執(zhí)行步驟(3); (3)測(cè)距定位單元(3)測(cè)量既有建筑幕墻上待定位點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)之間的距離信息并發(fā)送至處理器單元(I)，執(zhí)行步驟(4); (4)處理器單元(I)中測(cè)距處理模塊(5)根據(jù)距離信息計(jì)算待定位點(diǎn)的坐標(biāo)位置，測(cè)距模塊將待定位點(diǎn)的坐標(biāo)位置與各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格位置信息進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而進(jìn)行待定位點(diǎn)與網(wǎng)格圖像中具體網(wǎng)格的匹配定位。
【文檔編號(hào)】G01C15/00GK106017422SQ201610485785
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】鮑忠炎
【申請(qǐng)人】上海華爾派建筑裝飾工程有限公司