既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)及檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)及檢測方法。該系統(tǒng)包括處理器單元以及分別與之連接的圖像采集單元、測距定位單元和疑點(diǎn)掃描檢測單元，處理器單元設(shè)有網(wǎng)格劃分模塊、疑點(diǎn)掃描定位模塊和檢測報(bào)告生成模塊；圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像，網(wǎng)格劃分模塊將既有建筑幕墻整體圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分，疑點(diǎn)掃描檢測單元對(duì)既有建筑幕墻進(jìn)行逐點(diǎn)掃描并確定疑點(diǎn)部位及相應(yīng)疑點(diǎn)診斷結(jié)果，測距定位單元對(duì)疑點(diǎn)部位進(jìn)行測距定位，疑點(diǎn)掃描定位模塊建立疑點(diǎn)部位與既有建筑幕墻整體圖像中網(wǎng)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定疑點(diǎn)部位具體位置，檢測報(bào)告生成模塊生成檢測報(bào)告。與現(xiàn)有人工檢測技術(shù)相比，本發(fā)明具有檢測速度快、精度高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種既有建筑幕墻檢測系統(tǒng)及檢測方法，尤其是涉及一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國已有大批的既有建筑幕墻進(jìn)入老化維修期，既有建筑幕墻石材斷裂、玻璃自爆、膠體開裂、密封不嚴(yán)、漏氣滲水等問題日益嚴(yán)重，玻璃和建筑材料脫落造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的問題頻繁發(fā)生。既有建筑幕墻的檢查維修引起政府相關(guān)部門的重視才剛剛開始，相關(guān)檢測方面的手段還處在起步階段?，F(xiàn)有對(duì)既有建筑幕墻的檢測還處于人工檢測階段，檢測人員通過吊籃、腳手架或登高車等直接進(jìn)入到建筑幕墻檢測點(diǎn)處并進(jìn)行檢測，檢測后人工整理編寫檢查報(bào)告。這種人工檢測方式將花費(fèi)很大的人力物力，同時(shí)由于人工檢測，精準(zhǔn)性較差，檢測人員也存在一定的危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)及檢測方法。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括處理器單元以及分別與處理器單元連接的圖像采集單元、測距定位單元和疑點(diǎn)掃描檢測單元，所述的處理器單元設(shè)有網(wǎng)格劃分模塊、疑點(diǎn)掃描定位模塊和檢測報(bào)告生成模塊；
[0006]圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像并發(fā)送至處理器單元，網(wǎng)格劃分模塊將既有建筑幕墻整體圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分，疑點(diǎn)掃描檢測單元對(duì)既有建筑幕墻進(jìn)行逐點(diǎn)掃描并確定疑點(diǎn)部位及相應(yīng)疑點(diǎn)診斷結(jié)果，測距定位單元對(duì)疑點(diǎn)部位進(jìn)行測距定位，疑點(diǎn)掃描定位模塊建立疑點(diǎn)部位與既有建筑幕墻整體圖像中網(wǎng)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而確定疑點(diǎn)部位具體位置，檢測報(bào)告生成模塊生成包括疑點(diǎn)部位具體位置和對(duì)應(yīng)疑點(diǎn)診斷結(jié)果的檢測報(bào)告。
[0007]所述的圖像采集單元包括安裝移軸鏡頭的第一數(shù)碼相機(jī)。
[0008]所述的測距定位單元為測距儀或全站儀。
[0009]所述的疑點(diǎn)掃描檢測單元包括安裝望遠(yuǎn)鏡頭的第二數(shù)碼相機(jī)以及紅外熱像儀，所述的第二數(shù)碼相機(jī)和紅外熱像儀均分別連接處理器單元。
[0010]所述的處理器單元為個(gè)人計(jì)算機(jī)。
[0011]—種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)的檢測方法，該方法包括如下步驟:
[0012](I)圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像，測距定位單元測量既有建筑幕墻整體尺寸，將既有建筑整體圖像和既有建筑幕墻整體尺寸發(fā)送至處理器單元，執(zhí)行步驟
(2)；
[0013](2)處理器單元中網(wǎng)格劃分模塊將既有建筑幕墻整體圖像按設(shè)定分隔尺寸分隔成多個(gè)網(wǎng)格，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸計(jì)算出各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻中的位置尺寸信息，執(zhí)行步驟(3);
[0014](3)第二數(shù)碼相機(jī)對(duì)既有建筑幕墻進(jìn)行逐點(diǎn)掃描，發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)部位后執(zhí)行步驟(4)，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟(3);
[0015](4)測距定位單元測量疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離，第二數(shù)碼相機(jī)拍攝疑點(diǎn)部位普通圖像，紅外熱像儀拍攝疑點(diǎn)部位紅外熱像圖，將疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離、疑點(diǎn)部位普通圖像和紅外熱像圖均發(fā)送至處理器單元，執(zhí)行步驟(5);
[0016](5)疑點(diǎn)掃描定位模塊根據(jù)疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離確定該疑點(diǎn)部位對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻整體圖像中網(wǎng)格，獲取網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻的位置尺寸信息并保存，執(zhí)行步驟(6);
[0017](6)根據(jù)疑點(diǎn)部位普通圖像和紅外熱圖像判斷疑點(diǎn)部位存在的問題，獲取疑點(diǎn)診斷結(jié)果并保存，執(zhí)行步驟(7);
[0018](7)判斷既有建筑幕墻上各點(diǎn)是否檢測完畢，若是執(zhí)行步驟(8)，否則返回步驟
(3)；
[0019](8)檢測報(bào)告生成模塊根據(jù)各疑點(diǎn)部位所在網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻的位置尺寸信息和疑點(diǎn)診斷結(jié)果生成檢測報(bào)告。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021 ] (I)本發(fā)明只需在既有建筑幕墻前采用圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像，并通過處理器單元中的網(wǎng)格劃分模塊進(jìn)行網(wǎng)格劃分，通過疑點(diǎn)掃描檢測單元和測距定位單元實(shí)現(xiàn)了疑點(diǎn)定位檢測，并將疑點(diǎn)部位與網(wǎng)格相互對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了快速可靠的檢測，無需人工進(jìn)入建筑幕墻處進(jìn)行一一檢查，大大提高了工作效率，提高了檢測速度，不存在任何危險(xiǎn)性；
[0022](2)采用安裝移軸鏡頭的第一數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍照實(shí)現(xiàn)既有建筑幕墻整體圖像采集，通過移軸成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高層建筑物近距離的采集，避免普通鏡頭拍照時(shí)出現(xiàn)下面打上面小的視覺偏差，從而導(dǎo)致網(wǎng)格劃分后不能與實(shí)際建筑物幕墻位置一一對(duì)應(yīng)；
[0023](3)通過安裝望遠(yuǎn)鏡頭的第二數(shù)碼相機(jī)和紅外熱像儀協(xié)同工作，對(duì)疑點(diǎn)部位進(jìn)行診斷，對(duì)第二數(shù)碼相機(jī)掃描發(fā)現(xiàn)的疑點(diǎn)部位進(jìn)行熱成像處理，通過紅外熱像圖的溫度差數(shù)據(jù)可確認(rèn)疑點(diǎn)部分存在的問題，診斷結(jié)果精確性高。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示框圖；
[0025]圖2為本發(fā)明既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)的檢測方法的流程圖。
[0026]圖中，I為處理器單元，2為測距定位單元，3為紅外熱像儀，4為數(shù)碼相機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]實(shí)施例
[0029]如圖1所示，一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括處理器單元I以及分別與處理器單元I連接的圖像采集單元、測距定位單元2和疑點(diǎn)掃描檢測單元，處理器單元I設(shè)有網(wǎng)格劃分模塊、疑點(diǎn)掃描定位模塊和檢測報(bào)告生成模塊;其中處理器單元I為個(gè)人計(jì)算機(jī)，圖像采集單元包括安裝移軸鏡頭的第一數(shù)碼相機(jī)，測距定位單元2為測距儀或全站儀，疑點(diǎn)掃描檢測單元包括安裝望遠(yuǎn)鏡頭的第二數(shù)碼相機(jī)和紅外熱像儀3，該實(shí)施例中第一數(shù)碼相機(jī)和第二數(shù)碼相機(jī)采用同一數(shù)碼相機(jī)4，在實(shí)際使用時(shí)只需更換鏡頭即可，數(shù)碼相機(jī)4和紅外熱像儀3均分別連接處理器單元I。
[0030]圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像并發(fā)送至處理器單元I，網(wǎng)格劃分模塊將既有建筑幕墻整體圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分形成分格定位圖，疑點(diǎn)掃描檢測單元對(duì)既有建筑幕墻進(jìn)行逐點(diǎn)掃描并確定疑點(diǎn)部位及相應(yīng)疑點(diǎn)診斷結(jié)果，其中疑點(diǎn)診斷結(jié)果包括疑點(diǎn)部位的石材斷裂、玻璃自爆、膠體開裂、密封不嚴(yán)和漏氣滲水等問題。測距定位單元2對(duì)疑點(diǎn)部位進(jìn)行測距定位，疑點(diǎn)掃描定位模塊建立疑點(diǎn)部位與既有建筑幕墻整體圖像中網(wǎng)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而確定疑點(diǎn)部位具體位置，檢測報(bào)告生成模塊生成包括疑點(diǎn)部位具體位置和對(duì)應(yīng)疑點(diǎn)診斷結(jié)果的檢測報(bào)告。檢測報(bào)告生成模塊通過處理器單元I中安裝的“建筑物檢測報(bào)告分析軟件”形成完整的檢測報(bào)告，檢測報(bào)告內(nèi)容包括:建筑物名稱、建筑物門牌號(hào)碼、建筑物竣工日期、建筑物所屬單位、物業(yè)管理公司、檢測單位名稱、檢測人、檢測日期；既有建筑幕墻整體圖像分格定位圖(圖中標(biāo)明既有建筑幕墻總高、寬、層高和網(wǎng)格分格米數(shù))及疑點(diǎn)部位標(biāo)注;還包括疑點(diǎn)部位放大圖片，在采用安裝望遠(yuǎn)鏡頭的數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行逐點(diǎn)掃描時(shí)進(jìn)行拍照獲取;對(duì)疑點(diǎn)部位放大圖片分別進(jìn)行文字描述，說明存在問題和解決方案及維修技術(shù)交底等內(nèi)容提供給業(yè)主。根據(jù)“建筑物檢測報(bào)告分析軟件”的內(nèi)容作為維修工作的依據(jù)與業(yè)主確定維修內(nèi)容、維修時(shí)間及維修費(fèi)用，上述內(nèi)容也可作為簽訂維修合同的附件。并可為城市建筑物管理單位數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)提供完整的數(shù)據(jù)及影像資料。
[0031]如圖2所示，一種采用上述既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)進(jìn)行既有建筑幕墻分隔定位檢測的檢測方法，該方法包括如下步驟:
[0032]步驟101:圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像，測距定位單元2測量既有建筑幕墻整體尺寸，將既有建筑整體圖像和既有建筑幕墻整體尺寸發(fā)送至處理器器單元，執(zhí)行步驟102;
[0033]步驟102:處理器單元I中網(wǎng)格劃分模塊將既有建筑幕墻整體圖像按設(shè)定分隔尺寸分隔成多個(gè)網(wǎng)格，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸計(jì)算出各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻中的位置尺寸信息，執(zhí)行步驟103;
[0034]步驟103:通過第二數(shù)碼相機(jī)(本實(shí)施例中將數(shù)碼相機(jī)4的鏡頭更換為望遠(yuǎn)鏡頭即可)對(duì)既有建筑幕墻進(jìn)行逐點(diǎn)掃描，執(zhí)行步驟104;
[0035]步驟104:判斷是否發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)部位，若是執(zhí)行步驟105，否則返回步驟103;
[0036]步驟105:測距定位單元2測量疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離，第二數(shù)碼相機(jī)拍攝疑點(diǎn)部位普通圖像，紅外熱像儀3拍攝疑點(diǎn)部位紅外熱像圖，將疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離、疑點(diǎn)部位普通圖像和紅外熱像圖均發(fā)送至處理器單元I，執(zhí)行步驟106;
[0037]步驟106:疑點(diǎn)掃描定位模塊根據(jù)疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離確定該疑點(diǎn)部位對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻整體圖像中網(wǎng)格，獲取網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻的位置尺寸信息并保存，執(zhí)行步驟107 ；
[0038]步驟107:根據(jù)疑點(diǎn)部位普通圖像和紅外熱像圖判斷疑點(diǎn)部位存在的問題，獲取疑點(diǎn)診斷結(jié)果并保存，執(zhí)行步驟108;
[0039]步驟108:判斷既有建筑幕墻上各點(diǎn)是否檢測完畢，若是執(zhí)行步驟109，否則返回步驟 103;
[0040]步驟109:檢測報(bào)告生成模塊根據(jù)各疑點(diǎn)部位所在網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻的位置信息和疑點(diǎn)診斷結(jié)果生成檢測報(bào)告。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括處理器單元(I)以及分別與處理器單元(I)連接的圖像采集單元、測距定位單元(2)和疑點(diǎn)掃描檢測單元，所述的處理器單元(I)設(shè)有網(wǎng)格劃分模塊、疑點(diǎn)掃描定位模塊和檢測報(bào)告生成模塊； 圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像并發(fā)送至處理器單元(I )，網(wǎng)格劃分模塊將既有建筑幕墻整體圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分，疑點(diǎn)掃描檢測單元對(duì)既有建筑幕墻進(jìn)行逐點(diǎn)掃描并確定疑點(diǎn)部位及相應(yīng)疑點(diǎn)診斷結(jié)果，測距定位單元(2)對(duì)疑點(diǎn)部位進(jìn)行測距定位，疑點(diǎn)掃描定位模塊建立疑點(diǎn)部位與既有建筑幕墻整體圖像中網(wǎng)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而確定疑點(diǎn)部位具體位置，檢測報(bào)告生成模塊生成包括疑點(diǎn)部位具體位置和對(duì)應(yīng)疑點(diǎn)診斷結(jié)果的檢測報(bào)告。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像采集單元包括安裝移軸鏡頭的第一數(shù)碼相機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的測距定位單元(2)為測距儀或全站儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的疑點(diǎn)掃描檢測單元包括安裝望遠(yuǎn)鏡頭的第二數(shù)碼相機(jī)以及紅外熱像儀(3)，所述的第二數(shù)碼相機(jī)和紅外熱像儀(3)均分別連接處理器單元(I)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理器單元(I)為個(gè)人計(jì)算機(jī)。6.—種如權(quán)利要求4所述的既有建筑幕墻分隔定位檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: (1)圖像采集單元采集既有建筑幕墻整體圖像，測距定位單元(2)測量既有建筑幕墻整體尺寸，將既有建筑整體圖像和既有建筑幕墻整體尺寸發(fā)送至處理器單元，執(zhí)行步驟(2); (2)處理器單元(I)中網(wǎng)格劃分模塊將既有建筑幕墻整體圖像按設(shè)定分隔尺寸分隔成多個(gè)網(wǎng)格，并根據(jù)既有建筑幕墻整體尺寸計(jì)算出各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻中的位置尺寸信息，執(zhí)行步驟(3); (3)第二數(shù)碼相機(jī)對(duì)既有建筑幕墻進(jìn)行逐點(diǎn)掃描，發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)部位后執(zhí)行步驟(4)，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟(3)； (4)測距定位單元(2)測量疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離，第二數(shù)碼相機(jī)拍攝疑點(diǎn)部位普通圖像，紅外熱像儀⑶拍攝疑點(diǎn)部位紅外熱像圖，將疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離、疑點(diǎn)部位普通圖像和紅外熱像圖均發(fā)送至處理器單元(I)，執(zhí)行步驟(5); (5)疑點(diǎn)掃描定位模塊根據(jù)疑點(diǎn)部位距離測量點(diǎn)距離確定該疑點(diǎn)部位對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻整體圖像中網(wǎng)格，獲取網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻的位置尺寸信息并保存，執(zhí)行步驟(6)； (6)根據(jù)疑點(diǎn)部位普通圖像和紅外熱圖像判斷疑點(diǎn)部位存在的問題，獲取疑點(diǎn)診斷結(jié)果并保存，執(zhí)行步驟(7); (7)判斷既有建筑幕墻上各點(diǎn)是否檢測完畢，若是執(zhí)行步驟(8)，否則返回步驟(3); (8)檢測報(bào)告生成模塊根據(jù)各疑點(diǎn)部位所在網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的既有建筑幕墻的位置尺寸信息和疑點(diǎn)診斷結(jié)果生成檢測報(bào)告。
【文檔編號(hào)】G01C11/00GK106017423SQ201610489397
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】羅蘭, 錢薈竹, 紀(jì)鋼, 羅玉志
【申請人】羅蘭, 錢薈竹, 紀(jì)鋼, 羅玉志