一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及點膠技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要點膠，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚聲器)汽車部件等。傳統(tǒng)的點膠是靠人工操作的，隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點膠已經(jīng)慢慢不能滿足工業(yè)的需求。
[0003]目前企業(yè)在汽車三角玻璃點膠過程中大多采取兩種方式:一是傳統(tǒng)的手工點膠，這兩種方法都有不足之處:一是人工點膠不均勻，一致性不好，對人員素質(zhì)要求較高，企業(yè)必須保證大量的人力才能保證生產(chǎn)供應(yīng)的需求;二是簡單的三軸點膠平臺，雖然代替人工點膠，大大提高了生產(chǎn)效率，但是三軸機(jī)械手不能實現(xiàn)同時雙面點膠，對于曲面的玻璃，無法實現(xiàn)點膠的操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，精度高，一致性好，正反面同時點膠，能夠支持曲面的情況。
[0005]技術(shù)方案:為達(dá)到上述目的，本實用新型所述的一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，包括一個機(jī)臺，所述機(jī)臺下方設(shè)有PC機(jī)和控制器，所述PC機(jī)和控制器通過串口連接，所述機(jī)臺上方一側(cè)設(shè)有進(jìn)料窗口，進(jìn)料窗口上方設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏與PC機(jī)連接，所述機(jī)臺上還設(shè)有進(jìn)料滑臺、進(jìn)料載具、六軸機(jī)械手、上下載具機(jī)、點膠工位、點膠定位板、點膠控制器、膠桶，所述進(jìn)料載具設(shè)置在進(jìn)料滑臺上方，所述點膠工位設(shè)置在進(jìn)料滑臺和六軸機(jī)械手中間，所述點膠工位上設(shè)置點膠定位板，所述點膠控制器和膠桶設(shè)置在點膠工位旁邊，所述上下載具機(jī)設(shè)置在六軸機(jī)械手對側(cè)，所述進(jìn)料滑臺靠近機(jī)臺邊緣處設(shè)有啟動按鈕。
[0006]進(jìn)一步地，所述點膠控制器連接雙面點膠頭。
[0007]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料滑臺包括左右兩條輸送鏈，左側(cè)和右側(cè)兩條輸送鏈上分別設(shè)置進(jìn)料載具。
[0008]進(jìn)一步地，所述上下載具機(jī)通過升降驅(qū)動裝置連接于控制器。
[0009]進(jìn)一步地，所述與六軸機(jī)械手通過機(jī)械手控制器連接于控制器。
[0010]進(jìn)一步地，所述上下載具機(jī)左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個出料載具。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:
[0012]1、本實用新型所述的一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，集機(jī)械裝置、電氣控制于一體，操作精度高，一致性好，能夠同時實現(xiàn)正反面同時點膠，對于曲面的玻璃，同樣可以實現(xiàn)雙面點膠操作。
[0013]2、本實用新型能夠部分代人工操作，按照生產(chǎn)工藝的需求，遵循一定的程序、時間和位置來完成任務(wù)，操作簡單，對于操作人員也沒有特殊要求，只需要會基本的電腦操作即可上手，為企業(yè)減輕了大量人力和物力負(fù)擔(dān)，顯著提高勞動生產(chǎn)率，同時有利于提高產(chǎn)品的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本實用新型。
[0016]如圖1所示的一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，包括一個機(jī)臺I，所述機(jī)臺I下方設(shè)有PC機(jī)和控制器，所述PC機(jī)和控制器通過串口連接，所述機(jī)臺I上方一側(cè)設(shè)有進(jìn)料窗口 2，進(jìn)料窗口 2上方設(shè)有觸摸屏3，所述觸摸屏3與PC機(jī)電連接，所述機(jī)臺I上還設(shè)有進(jìn)料滑臺4、進(jìn)料載具5、六軸機(jī)械手6、上下載具機(jī)7、點膠工位8、點膠控制器9、膠桶10，所述進(jìn)料載具5設(shè)置在進(jìn)料滑臺4上方，所述點膠工位8設(shè)置在進(jìn)料滑臺4和六軸機(jī)械手6中間，所述點膠定位板81設(shè)置在點膠工位8上，所述點膠控制器和膠桶設(shè)置在點膠工位8旁邊，所述上下載具機(jī)7設(shè)置在六軸機(jī)械手6對側(cè)，所述進(jìn)料滑臺4靠近機(jī)臺I邊緣處設(shè)有啟動按鈕12。
[0017]具體地，所述進(jìn)料滑臺4包括左右四兩條輸送鏈，左側(cè)和右側(cè)兩條輸送鏈上分別設(shè)置進(jìn)料載具5。所述啟動按鈕12控制進(jìn)料滑臺4的啟動和停止。工作時，可以同時將三角玻璃放入兩個進(jìn)料載具5中，啟動按鈕開啟后，裝載滿的進(jìn)料載具5在進(jìn)料滑臺4的帶動下，將三角玻璃進(jìn)行傳送。
[0018]具體地，所述上下載具機(jī)7通過升降驅(qū)動裝置連接于控制器。所述與六軸機(jī)械手6通過機(jī)械手控制器連接于控制器。所述上下載具機(jī)7左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個出料載具11。待點膠的三角玻璃到達(dá)點膠工位8前后，通過控制器控制六軸機(jī)械手6工作，等點膠完畢后，六軸機(jī)械手將三角玻璃放入上下載具機(jī)7的出料載具，控制器控制上下載具機(jī)7的上下運作。
[0019]本實施例中自動點膠系統(tǒng)工作時，工作人員將汽車三角玻璃放滿左右兩個進(jìn)料載具5，按下啟動按鈕12，左右載具5在進(jìn)料滑臺4的下，傳送到點膠工位8前面等待點膠，通過控制器控制六軸機(jī)械手6從進(jìn)料載具5上取下一片玻璃，放到點膠工位8上的定位板81上，對三角玻璃定位，六軸機(jī)械手6用吸盤將三角玻璃放在雙面點膠頭中間，按一定軌跡旋轉(zhuǎn)完成雙面點膠，點膠控制器9連接雙面點膠頭，用于控制膠量的輸出，根據(jù)需要調(diào)定所需膠量，點膠結(jié)束后六軸機(jī)械手6將三角玻璃送入上下載具機(jī)7的出料載具11，接著上下載具機(jī)7將點膠完的三角玻璃送入下一道工序。
[0020]實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，包括機(jī)臺(I)，其特征在于:所述機(jī)臺(I)下方設(shè)有PC機(jī)和控制器，所述PC機(jī)和控制器通過串口連接，所述機(jī)臺(I)上方一側(cè)設(shè)有進(jìn)料窗口(2)，進(jìn)料窗口(2)上方設(shè)有觸摸屏(3)，所述觸摸屏(3)與PC機(jī)連接，所述機(jī)臺(I)上還設(shè)有進(jìn)料滑臺(4)、進(jìn)料載具(5)、六軸機(jī)械手(6)、上下載具機(jī)(7)、點膠工位(8)、點膠控制器(9)、膠桶(10)，所述進(jìn)料載具設(shè)置在進(jìn)料滑臺上方，所述點膠工位設(shè)置在進(jìn)料滑臺和六軸機(jī)械手中間，所述點膠工位(8)上設(shè)有點膠定位板(81)，所述點膠控制器(9)和膠桶(10)設(shè)置在點膠工位(8)旁邊，所述上下載具機(jī)(7)設(shè)置在六軸機(jī)械手(6)對側(cè)，所述進(jìn)料滑臺(4)靠近機(jī)臺(I)邊緣處設(shè)有啟動按鈕(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，其特征在于:所述點膠控制器(9)連接雙面點膠頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)料滑臺(4)包括左右兩條輸送鏈，左側(cè)和右側(cè)兩條輸送鏈上分別設(shè)置進(jìn)料載具(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，其特征在于:所述上下載具機(jī)(7)通過升降驅(qū)動裝置連接于控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，其特征在于:所述六軸機(jī)械手(6)通過機(jī)械手控制器連接于控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，其特征在于:所述上下載具機(jī)(7)左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個出料載具(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于機(jī)器人技術(shù)的高精度自動點膠系統(tǒng)，包括一個機(jī)臺，機(jī)臺下方設(shè)有PC機(jī)和控制器，PC機(jī)和控制器通過串口連接，機(jī)臺上方一側(cè)設(shè)有進(jìn)料窗口，進(jìn)料窗口上方設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏與PC機(jī)連接，機(jī)臺上還設(shè)有進(jìn)料滑臺、進(jìn)料載具、六軸機(jī)械手、上下載具機(jī)、點膠工位、點膠定位板、點膠控制器、膠桶，所述進(jìn)料載具設(shè)置在進(jìn)料滑臺上方，點膠工位設(shè)置在進(jìn)料滑臺和六軸機(jī)械手中間，點膠定位板設(shè)置在點膠工位上，所述點膠控制器和膠桶設(shè)置在電機(jī)工位旁邊，上下載具機(jī)設(shè)置在六軸機(jī)械手對側(cè)，進(jìn)料滑臺靠近機(jī)臺邊緣處設(shè)有啟動按鈕。本實用新型集機(jī)械裝置、電氣控制于一體，操作精度高，一致性好，能夠同時實現(xiàn)正反面同時點膠。
【IPC分類】B05C5/00, B05C11/10
【公開號】CN205199838
【申請?zhí)枴緾N201520997457
【發(fā)明人】王長宏
【申請人】蘇州東進(jìn)自動化系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月7日