一種導(dǎo)航路線的識別方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種導(dǎo)航路線的識別方法和裝置。所述方法包括：展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線；定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置；依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向；依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別。本發(fā)明的技術(shù)方案，基于用戶終端的位置和方向兩個維度進(jìn)行偏航識別，相比于現(xiàn)有偏航識別方法中簡單的基于用戶終端的位置進(jìn)行偏航識別，提高了偏航識別的準(zhǔn)確度，因而提升了用戶體驗(yàn)的滿意度。
【專利說明】
一種導(dǎo)航路線的識別方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航路線的識別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))日益普及，越來越多的消費(fèi)者通過隨身攜帶的智能終端，即時獲得駕車或行走時的路徑規(guī)劃信息。現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航的基本流程為:用戶開啟智能終端中安裝的導(dǎo)航類客戶端軟件，輸入起點(diǎn)位置以及終點(diǎn)位置，并發(fā)送至相應(yīng)的導(dǎo)航服務(wù)器，導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)該起終點(diǎn)位置信息生成導(dǎo)航路線并返回給客戶端軟件，客戶端軟件根據(jù)該導(dǎo)航路線對用戶的駕車或者行走進(jìn)行指引。
[0003]偏航識別，又稱偏航計算或偏航判斷，指的是導(dǎo)航系統(tǒng)判斷用戶終端的位置是否已經(jīng)偏離了規(guī)劃的導(dǎo)航路線，若經(jīng)過偏航識別確認(rèn)偏航則向?qū)Ш椒?wù)器請求更新導(dǎo)航路線。然而，現(xiàn)有的偏航識別方法較簡單，導(dǎo)致偏航誤識別率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航路線的識別方法及裝置，以提高偏航識別的準(zhǔn)確度。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航路線的識別方法，包括:
[0006]展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線；
[0007]定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置；
[0008]依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向；
[0009]依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別。
[0010]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航路線的識別裝置，包括:
[0011]路線展示模塊，用于展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線；
[0012]位置獲取模塊，用于定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置；
[0013]方向確定模塊，用于依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向；
[0014]偏航識別模塊，用于依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在路徑導(dǎo)航過程中，通過展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線，依據(jù)用戶終端的位置確定用戶終端的方向，進(jìn)而基于用戶終端的位置和方向兩個維度進(jìn)行偏航識別，相比于現(xiàn)有偏航識別方法中簡單的基于用戶終端的位置進(jìn)行偏航識別，提高了偏航識別的準(zhǔn)確度，因而提升了用戶體驗(yàn)的滿意度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種導(dǎo)航路線的識別方法的流程圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種導(dǎo)航路線的識別方法的流程圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種導(dǎo)航路線的識別方法的流程圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種導(dǎo)航路線的識別方法的流程圖；
[0020]圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種導(dǎo)航路線的識別裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0022]實(shí)施例一
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種導(dǎo)航路線的識別方法的流程圖。本實(shí)施例的方法可以由導(dǎo)航路線的識別裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，并一般可集成于導(dǎo)航客戶端中，且本實(shí)施例的方法一般可適用于導(dǎo)航客戶端確定用戶是否偏離導(dǎo)航路線的情形。參見圖1，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航路線的識別方法具體包括如下:
[0024]SI 1、展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0025]具體的，在用戶需要查詢導(dǎo)航路線或進(jìn)行路徑導(dǎo)航時，導(dǎo)航客戶端向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送包含導(dǎo)航起點(diǎn)和導(dǎo)航終點(diǎn)的路徑導(dǎo)航請求，導(dǎo)航服務(wù)器依據(jù)接收的導(dǎo)航請求確定當(dāng)前導(dǎo)航路線。其中導(dǎo)航服務(wù)器指的是具備路徑導(dǎo)航功能的服務(wù)器，如地圖類應(yīng)用服務(wù)器，相應(yīng)地導(dǎo)航客戶端指的是具有路徑導(dǎo)航功能的應(yīng)用客戶端。
[0026]S12、定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置。
[0027]具體的，在路徑導(dǎo)航過程中，可以通過用戶終端中的GPS(Global Posit1ningSystem，全球定位系統(tǒng))模塊定時獲取用戶終端的位置，如獲取位置的經(jīng)瑋度信息。
[0028]S13、依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向。
[0029]具體的，依據(jù)用戶終端的至少兩個位置，可以確定用戶終端的方向。例如，若用戶終端在第一時刻tl位于第一位置處，在第一時刻tl之后的第二時刻t2位于第二位置處，則可以將由第一位置指向第二位置的方向近似確定為用戶終端在第二時刻t2的方向。
[0030]S14、依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別。
[0031]具體的，可以先依據(jù)當(dāng)前導(dǎo)航路線和用戶終端的位置對用戶終端進(jìn)行初步偏航識另IJ，若初步識別出用戶終端可能偏航，則依據(jù)用戶終端的方向?qū)τ脩艚K端進(jìn)行再次偏航識另IJ，得到偏航識別結(jié)果;也可以先基于用戶終端的方向?qū)τ脩艚K端進(jìn)行初步偏航識別，再基于用戶終端的位置對用戶終端進(jìn)行再次偏航識別。
[0032]本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在路徑導(dǎo)航過程中，通過展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線，依據(jù)用戶終端的位置確定用戶終端的方向，進(jìn)而基于用戶終端的位置和方向兩個維度進(jìn)行偏航識別，相比于現(xiàn)有偏航識別方法中簡單的基于用戶終端的位置進(jìn)行偏航識別，提高了偏航識別的準(zhǔn)確度，因而提升了用戶體驗(yàn)的滿意度。
[0033]示例性，為了避免對用戶造成干擾，且及時釋放用戶終端的系統(tǒng)資源，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別之后，還可以包括:若識別出所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將所述當(dāng)前導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱。
[0034]示例性的，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別之后，還可以包括:若識別出所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將用戶終端的當(dāng)前位置與所述當(dāng)前位置周圍的路網(wǎng)進(jìn)行匹配;若用戶終端的當(dāng)前位置與所述路網(wǎng)中任一道路匹配成功，則將匹配成功的道路確定為新的當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0035]在本實(shí)施例中，當(dāng)前位置周圍的路網(wǎng)可以指以當(dāng)前位置為中心，包含若干條道路的區(qū)域。路網(wǎng)中的道路可以包括主干路、次干路和支路。
[0036]實(shí)施例二
[0037]本實(shí)施例在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上提供了一種新的導(dǎo)航路線的識別方法。圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種導(dǎo)航路線的識別方法的流程圖。參見圖2，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航路線的識別方法具體包括如下:
[0038]S21、展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0039]S22、定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置。
[0040]S23、基于所述當(dāng)前導(dǎo)航路線對所述用戶終端的位置進(jìn)行匹配，若匹配成功，則將匹配成功的位置確定為所述當(dāng)前導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)。
[0041]其中，匹配方式可以為投影匹配方式，若用戶終端的位置的投影落在當(dāng)前導(dǎo)航路線上，則表明該位置與當(dāng)前導(dǎo)航路線匹配成功，否則，匹配不成功。需要說明的是，若用戶終端的任一位置匹配不成功，則可以直接忽略該位置，也可以基于已確定的歷史匹配點(diǎn)估算用戶終端的實(shí)際行駛路徑，并依據(jù)實(shí)際行駛路線估算該位置關(guān)聯(lián)的虛擬位置點(diǎn)，且將虛擬位置點(diǎn)作為該位置對應(yīng)的歷史匹配點(diǎn)。
[0042]S24、依據(jù)確定的歷史匹配點(diǎn)，確定所述用戶終端的方向。
[0043]由于歷史匹配點(diǎn)指的是用戶終端在當(dāng)前導(dǎo)航路線上行駛的位置點(diǎn)，依據(jù)至少兩個歷史匹配點(diǎn)可以確定用戶終端的方向，且依據(jù)確定的至少兩個方向能夠確定用戶終端的方向偏轉(zhuǎn)信息。
[0044]S25、計算所述用戶終端的位置與所述當(dāng)前導(dǎo)航路線之間的距離。
[0045]S26、若計算得到的距離大于設(shè)定的距離閥值，則依據(jù)所述用戶終端的方向，確定所述用戶終端是否偏航。
[0046]在本實(shí)施例中，距離閥值可以依據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，并不作具體限定，如距離閥值可以為80米。需要說明的是，若得到的距離小于或等于距離閥值，則確定用戶終端未偏離當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0047]示例性的，S26可以包括:若確定所述用戶終端的方向在設(shè)定時間長度內(nèi)偏轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定角度，則確定所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線；否則，確定所述用戶終端未偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0048]具體的，可以將設(shè)定時間長度內(nèi)用戶終端的起始方向和終止方向之間的角度，確定為用戶終端在設(shè)定時間長度內(nèi)的偏轉(zhuǎn)角度。在本實(shí)施例中，設(shè)定時間長度和設(shè)定角度可以依據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，并不作具體限定，如設(shè)定時間長度可以為5s，設(shè)定角度可以為45°。
[0049]本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在路徑導(dǎo)航過程中，基于當(dāng)前導(dǎo)航路線對用戶終端的位置進(jìn)行實(shí)時匹配，且將匹配成功的位置確定為用戶終端的歷史匹配點(diǎn)，依據(jù)歷史匹配點(diǎn)確定用戶終端的方向，并且基于用戶終端的位置和方向兩個維度進(jìn)行偏航識別，相比于現(xiàn)有偏航識別方法中簡單的基于用戶終端的位置進(jìn)行偏航識別，提高了偏航識別的準(zhǔn)確度，因而提升了用戶體驗(yàn)的滿意度。
[0050]實(shí)施例三
[0051]本實(shí)施例在上述實(shí)施例一和實(shí)施例二的基礎(chǔ)上提供了一種新的導(dǎo)航路線的識別方法。圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種導(dǎo)航路線的識別方法的流程圖。參見圖3，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航路線的識別方法具體包括如下:
[0052]S31、展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線和備選導(dǎo)航路線。
[0053]具體的，導(dǎo)航客戶端依據(jù)用戶需要向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送包含導(dǎo)航起點(diǎn)和導(dǎo)航終端的路徑導(dǎo)航請求，導(dǎo)航服務(wù)器依據(jù)接收的導(dǎo)航請求確定至少兩條導(dǎo)航路線。導(dǎo)航服務(wù)器可以依據(jù)導(dǎo)航客戶端發(fā)送的用戶指令和/或所述至少兩條導(dǎo)航路線的路況信息，從所述至少兩條導(dǎo)航路線中確定一條當(dāng)前導(dǎo)航路線，其余的導(dǎo)航路線為備選導(dǎo)航路線。承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端接收并展示導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的當(dāng)前導(dǎo)航路線和備選導(dǎo)航路線，因而，在路徑導(dǎo)航過程中，用戶終端時刻為用戶提供備選導(dǎo)航路線，便于用戶在路徑導(dǎo)航過程中根據(jù)自己喜好自主選擇切換不同路線，提高了用戶體驗(yàn)的滿意度。
[0054]S32、定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置。
[0055]S33、依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向。
[0056]S34、依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別。
[0057]具體的，依據(jù)用戶終端的位置和方向確定用戶終端是否偏離當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0058]S35、在路徑導(dǎo)航過程中，若所述用戶終端的位置為路線決策點(diǎn)，則確定所述用戶終端的位置是否脫離所述備選導(dǎo)航路線。
[0059]在本實(shí)施例中，路線決策點(diǎn)指的是可能進(jìn)行路線切換的位置點(diǎn)，如道路交叉點(diǎn)或道路事故障礙點(diǎn)等。具體的，可以依據(jù)用戶終端的位置到備選導(dǎo)航路線之間的距離，和/或，用戶終端的方向與用戶終端關(guān)聯(lián)的備選導(dǎo)航道路的方向，確定用戶終端的位置是否脫離備選導(dǎo)航路線，其中用戶終端關(guān)聯(lián)的備選導(dǎo)航道路指的是將用戶終端的位置投影到備選導(dǎo)航路線上的投影道路。例如，若用戶終端的位置到備選導(dǎo)航路線之間的距離大于設(shè)定的距離閥值，則可以確定用戶終端的位置脫離備選道路線；或者若用戶終端的方向與備選導(dǎo)航道路的方向之間的角度大于設(shè)定的角度閥值，則也可以確定用戶終端的位置脫離備選道路線。
[0060]S36、將脫離的所述備選導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱。
[0061]脫離的備選導(dǎo)航路線即用戶終端的不可達(dá)路線，將不可達(dá)路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱，避免了不可達(dá)路線對用戶造成干擾，同時釋放了不可達(dá)路線所占用的用戶終端內(nèi)系統(tǒng)資源。需要說明的是，用戶終端在導(dǎo)航地圖中繼續(xù)展示未脫離的備選導(dǎo)航路線。
[0062]本實(shí)施例提供的導(dǎo)航路線的識別方法，在路徑導(dǎo)航過程中用戶終端不僅為用戶展示當(dāng)前導(dǎo)航路線，還展示備選導(dǎo)航路線，并且若確定用戶終端的位置脫離備選導(dǎo)航路線，則及時將脫離的備選導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱，避免了不可達(dá)路線對用戶造成干擾，同時釋放了不可達(dá)路線所占用的用戶終端內(nèi)系統(tǒng)資源。
[0063]實(shí)施例四
[0064]本實(shí)施例在上述實(shí)施例三的基礎(chǔ)上提供了一種新的導(dǎo)航路線的識別方法。圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種導(dǎo)航路線的識別方法的流程圖。參見圖4，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航路線的識別方法具體包括如下:
[0065]S41、展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線和備選導(dǎo)航路線。
[0066]S42、定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置。
[0067]S43、基于所述當(dāng)前導(dǎo)航路線和所述備選導(dǎo)航路線對所述用戶終端的位置進(jìn)行匹配，若匹配成功，則將所述用戶終端的位置確定為匹配成功的導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)。
[0068]具體的，基于所述當(dāng)前導(dǎo)航路線和所述備選導(dǎo)航路線對所述用戶終端的位置進(jìn)行匹配，若用戶終端的位置成功匹配到當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將用戶終端的位置確定為當(dāng)前導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)；若用戶終端的位置成功匹配到備選導(dǎo)航路線，則將用戶終端的位置確定為備選導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn);若用戶終端的位置成功匹配到當(dāng)前導(dǎo)航路線和備選導(dǎo)航路線，則將用戶終端的位置確定為當(dāng)前導(dǎo)航路線和備選導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)。
[0069]S44、依據(jù)當(dāng)前導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)，確定用戶終端的方向。
[0070]S45、依據(jù)用戶終端的位置和方向，確定用戶終端是否偏離當(dāng)前導(dǎo)航路線;若是，則繼續(xù)執(zhí)行S46;否則，返回執(zhí)行S42。
[0071]S46、依據(jù)備選導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)，重新確定用戶終端的方向。
[0072]S47、依據(jù)用戶終端的位置和方向，確定用戶終端是否偏離備選導(dǎo)航路線;若是，則繼續(xù)執(zhí)行S48;否則，將備選導(dǎo)航路線確定為新的當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0073]S48、將用戶終端的當(dāng)前位置與所述當(dāng)前位置周圍的路網(wǎng)進(jìn)行匹配。
[0074]S49、若用戶終端的當(dāng)前位置與所述路網(wǎng)中任一道路匹配成功，則將匹配成功的道路確定為新的當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0075]本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用戶終端不僅為用戶展示當(dāng)前導(dǎo)航路線，還展示備選導(dǎo)航路線，并且依據(jù)當(dāng)前導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)確定用戶終端的位置是否偏離當(dāng)前行駛路線，若偏離當(dāng)前行駛路線，則依據(jù)備選導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)確定用戶終端的位置是否偏離備選導(dǎo)航路線;若未偏離備選導(dǎo)航路線，則將未偏離的備選導(dǎo)航路線確定新的當(dāng)前導(dǎo)航路線，否則，將用戶終端的當(dāng)前位置與所述當(dāng)前位置周圍的路網(wǎng)進(jìn)行匹配，將路網(wǎng)中匹配成功的道路確定為新的當(dāng)前導(dǎo)航路線，豐富了偏航識別方法，提升了用戶體驗(yàn)的滿意度。
[0076]實(shí)施例五
[0077]圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種導(dǎo)航路線的識別裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置一般可集成于導(dǎo)航客戶端中，且本實(shí)施例的裝置一般可適用于導(dǎo)航客戶端確定用戶是否偏離導(dǎo)航路線的情形。參見圖5，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航路線的識別裝置的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0078]路線展示模塊51，用于展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線；
[0079]位置獲取模塊52，用于定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置；
[0080]方向確定模塊53，用于依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向；
[0081]偏航識別模塊54，用于依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別。
[0082]示例性的，方向確定模塊53可以包括:
[0083]歷史匹配點(diǎn)單元，用于基于所述當(dāng)前導(dǎo)航路線對所述用戶終端的位置進(jìn)行匹配，若匹配成功，則將匹配成功的位置確定為所述當(dāng)前導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)；
[0084]方向確定單元，用于依據(jù)確定的歷史匹配點(diǎn)，確定所述用戶終端的方向。
[0085]示例性的，偏航識別模塊54可以包括:
[0086]距離計算單元，用于計算所述用戶終端的位置與所述當(dāng)前導(dǎo)航路線之間的距離；
[0087]偏航識別單元，用于若計算得到的距離大于設(shè)定的距離閥值，則依據(jù)所述用戶終端的方向，確定所述用戶終端是否偏航。
[0088]示例性的，偏航識別單元具體可以用于:
[0089]若確定所述用戶終端的方向在設(shè)定時間長度內(nèi)偏轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定角度，則確定所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線;否則，確定所述用戶終端未偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0090]示例性的，該裝置還可以包括:
[0091]消隱模塊，用于對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別之后，若識別出所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將所述當(dāng)前導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱。
[0092]示例性的，該裝置還可以包括:
[0093]路網(wǎng)匹配模塊，用于對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別之后，若識別出所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將用戶終端的當(dāng)前位置與所述當(dāng)前位置周圍的路網(wǎng)進(jìn)行匹配；
[0094]新導(dǎo)航路線模塊，用于若用戶終端的當(dāng)前位置與所述路網(wǎng)中任一道路匹配成功，則將匹配成功的道路確定為新的當(dāng)前導(dǎo)航路線。
[0095]示例性的，該裝置還可以包括:
[0096]備選路線展示模塊，用于展示從所述導(dǎo)航服務(wù)器獲取的備選導(dǎo)航路線；
[0097]路線脫離模塊，用于在路徑導(dǎo)航過程中，若所述用戶終端的位置為路線決策點(diǎn)，則確定所述用戶終端的位置是否脫離所述備選導(dǎo)航路線；
[0098]若是，則將脫離的所述備選導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱。
[0099]本實(shí)施例提供的導(dǎo)航路線的識別裝置，與本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的導(dǎo)航路線的識別方法屬于同一發(fā)明構(gòu)思，可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的導(dǎo)航路線的識別方法，具備執(zhí)行導(dǎo)航路線的識別方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明任意實(shí)施例提供的導(dǎo)航路線的識別方法。
[0100]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)航路線的識別方法，其特征在于，包括: 展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線； 定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置； 依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向； 依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向，包括: 基于所述當(dāng)前導(dǎo)航路線對所述用戶終端的位置進(jìn)行匹配，若匹配成功，則將匹配成功的位置確定為所述當(dāng)前導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)； 依據(jù)確定的歷史匹配點(diǎn)，確定所述用戶終端的方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別，包括: 計算所述用戶終端的位置與所述當(dāng)前導(dǎo)航路線之間的距離； 若計算得到的距離大于設(shè)定的距離閥值，則依據(jù)所述用戶終端的方向，確定所述用戶終端是否偏航。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述用戶終端的方向，確定所述用戶終端是否偏航，包括: 若確定所述用戶終端的方向在設(shè)定時間長度內(nèi)偏轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定角度，則確定所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線;否則，確定所述用戶終端未偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別之后，還包括: 若識別出所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將所述當(dāng)前導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別之后，還包括: 若識別出所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將用戶終端的當(dāng)前位置與所述當(dāng)前位置周圍的路網(wǎng)進(jìn)行匹配； 若用戶終端的當(dāng)前位置與所述路網(wǎng)中任一道路匹配成功，則將匹配成功的道路確定為新的當(dāng)前導(dǎo)航路線。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 展示從所述導(dǎo)航服務(wù)器獲取的備選導(dǎo)航路線； 在路徑導(dǎo)航過程中，若所述用戶終端的位置為路線決策點(diǎn)，則確定所述用戶終端的位置是否脫離所述備選導(dǎo)航路線； 若是，則將脫離的所述備選導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱。8.一種導(dǎo)航路線的識別裝置，其特征在于，包括: 路線展示模塊，用于展示從導(dǎo)航服務(wù)器獲取的當(dāng)前導(dǎo)航路線； 位置獲取模塊，用于定時獲取承載導(dǎo)航客戶端的用戶終端的位置； 方向確定模塊，用于依據(jù)獲取的用戶終端的位置，確定所述用戶終端的方向； 偏航識別模塊，用于依據(jù)所述用戶終端的位置和方向，對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，方向確定模塊包括: 歷史匹配點(diǎn)單元，用于基于所述當(dāng)前導(dǎo)航路線對所述用戶終端的位置進(jìn)行匹配，若匹配成功，則將匹配成功的位置確定為所述當(dāng)前導(dǎo)航路線的歷史匹配點(diǎn)； 方向確定單元，用于依據(jù)確定的歷史匹配點(diǎn)，確定所述用戶終端的方向。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，偏航識別模塊包括: 距離計算單元，用于計算所述用戶終端的位置與所述當(dāng)前導(dǎo)航路線之間的距離； 偏航識別單元，用于若計算得到的距離大于設(shè)定的距離閥值，則依據(jù)所述用戶終端的方向，確定所述用戶終端是否偏航。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，偏航識別單元具體用于: 若確定所述用戶終端的方向在設(shè)定時間長度內(nèi)偏轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定角度，則確定所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線;否則，確定所述用戶終端未偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 消隱模塊，用于對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別之后，若識別出所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將所述當(dāng)前導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 路網(wǎng)匹配模塊，用于對所述用戶終端進(jìn)行偏航識別之后，若識別出所述用戶終端偏離所述當(dāng)前導(dǎo)航路線，則將用戶終端的當(dāng)前位置與所述當(dāng)前位置周圍的路網(wǎng)進(jìn)行匹配； 新導(dǎo)航路線模塊，用于若用戶終端的當(dāng)前位置與所述路網(wǎng)中任一道路匹配成功，則將匹配成功的道路確定為新的當(dāng)前導(dǎo)航路線。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 備選路線展示模塊，用于展示從所述導(dǎo)航服務(wù)器獲取的備選導(dǎo)航路線； 路線脫離模塊，用于在路徑導(dǎo)航過程中，若所述用戶終端的位置為路線決策點(diǎn)，則確定所述用戶終端的位置是否脫離所述備選導(dǎo)航路線； 若是，則將脫離的所述備選導(dǎo)航路線在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行消隱。
【文檔編號】G01C21/34GK105890606SQ201610196560
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】步俊飛, 趙旋, 周沖, 陳海鵬
【申請人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司