一種壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置及方法，所述裝置布置在壓延鋼化玻璃生產(chǎn)線上的玻璃清洗機和玻璃鋼化爐之間，包括主機架體、凹形傳輸機構(gòu)、短邊取像機構(gòu)、長邊取像機構(gòu)以及圖像采集及處理單元和控制機構(gòu)，凹形傳輸機構(gòu)形成兩條與玻璃傳輸方向呈角度的凹形區(qū)域，所述短邊取像機構(gòu)分別置于所述凹形區(qū)域中，長邊取像機構(gòu)位于凹形傳輸機構(gòu)的兩側(cè)，圖像采集及處理單元與所述取像機構(gòu)電連接。本發(fā)明采用該裝置實現(xiàn)完整檢測壓延鋼化玻璃四個邊的邊緣缺陷，相比于人工目視檢測，該檢測裝置檢測效率高，穩(wěn)定性好；本發(fā)明裝置自動化程度高，采用本發(fā)明的檢測方法能夠提高工藝效率和生產(chǎn)效率，減少人力成本。
【專利說明】
一種壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)產(chǎn)品檢測及機器視覺技術(shù)領(lǐng)域，涉及壓延鋼化玻璃缺陷檢測技術(shù)，具體涉及壓延鋼化玻璃生產(chǎn)中邊緣缺陷在線檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼化玻璃又稱強化玻璃，通常是使用化學或物理的方法在玻璃表面形成壓應(yīng)力，玻璃承受外力時首先抵消表層壓力，從而提供了承載能力，因而鋼化玻璃廣泛應(yīng)用于建筑門窗、玻璃幕墻、電子儀表等領(lǐng)域。通常的壓延鋼化玻璃是由熔融狀態(tài)的玻璃液從熔窯沿口出來經(jīng)過壓延機形成壓延玻璃原片，再經(jīng)過切割機、磨片機和清洗機，進入鋼化爐。在生產(chǎn)過程中，由于壓延鋼化玻璃生產(chǎn)加工工藝多，工藝復(fù)雜，特別是玻璃切割、磨邊工藝是鋼化玻璃生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，也是極易造成鋼化玻璃生產(chǎn)缺陷的環(huán)節(jié)，容易造成玻璃燒邊、爆角、爆邊、亮邊等邊緣缺陷，影響鋼化玻璃的品質(zhì)。并且存在缺陷的玻璃傳入鋼化爐，一方面造成生產(chǎn)工藝的浪費，另一方面一旦在鋼化爐內(nèi)部發(fā)生爆裂會對鋼化爐設(shè)備本身造成損害。因此，需要在生產(chǎn)過程中對玻璃產(chǎn)品，尤其是玻璃邊緣出現(xiàn)的缺陷進行檢查。
[0003]目前國內(nèi)針對壓延鋼化玻璃邊緣缺陷的檢測主要靠人工目視完成。人工目視檢查，即通過人眼主觀意識識別玻璃上面存在的缺陷，由于人眼識別主要依賴個人經(jīng)驗，主觀性比較強，且容易因疲勞、疏忽等原因造成誤判漏判，檢測效率低下、費時費力。替代人工目視檢查，目前國際上僅有德國伊斯拉視覺檢測公司具有玻璃邊緣缺陷檢測設(shè)備，但其只能對鋼化玻璃的兩側(cè)長邊的某些缺陷進行檢測，而對于處于移動狀態(tài)的兩短邊的邊緣缺陷檢測還未能實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，從自動化生產(chǎn)的角度出發(fā)，提供一種能夠完整檢測壓延鋼化玻璃四個邊的邊緣缺陷的裝置。
[0005]本發(fā)明的上述目的是由以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]—種壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，布置在壓延鋼化玻璃生產(chǎn)線上的玻璃清洗機和玻璃鋼化爐之間，包括用于支撐所述裝置的主機架體、固定于主機架體上用以實現(xiàn)待測玻璃傳輸?shù)陌夹蝹鬏敊C構(gòu)、固定于主機架體上用以實現(xiàn)玻璃短邊圖像采集的第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)、固定于主機架體上用以實現(xiàn)玻璃長邊圖像采集的第一長邊取像機構(gòu)和第二長邊取像機構(gòu)以及用于圖像采集和實現(xiàn)圖像處理的圖像采集及處理單元;所述凹形傳輸機構(gòu)設(shè)有分隔的兩個凹形區(qū)域，該凹形區(qū)域在玻璃傳輸水平面與玻璃傳輸線呈銳角，所述第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)分別置于兩個凹形區(qū)域中；所述第一長邊取像機構(gòu)和第二長邊取像機構(gòu)分列于所述凹形傳輸機構(gòu)的兩側(cè);所述圖像采集及處理單元分別與多個取像機構(gòu)電連接。
[0007]上述壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置中，所述凹形傳輸機構(gòu)包括傳輸機構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)和用以支撐并安裝電機的電機安裝座，其中:
[0008]所述傳輸機構(gòu)包括平行布置的三組架體組件，S卩，1#架體組件、2#架體組件和3#架體組件，每組架體組件包括有支架和間隔安裝在支架上的多個輪組件，輪組件包括主動輪組件、T型被動輪組件、L型被動輪組件和張緊輪組件，每組架體組件設(shè)一條用于輸送玻璃的傳輸帶，傳輸帶繞過上述輪組件和支架形成一個環(huán)路；
[0009]所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在凹形傳輸機構(gòu)的主動輪組件一端，包括一根用于串聯(lián)連接三組架體組件的主動輪組件的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸通過一連軸器和一驅(qū)動電機連接，所述三組架體組件的傳輸帶在該驅(qū)動電機和各自輪組件的驅(qū)動下朝同一方向同步轉(zhuǎn)動。
[0010]上述壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置中，所述1#架體組件沿玻璃運動方向依次間隔布置有一組雙倒L結(jié)構(gòu)和兩組T型被動輪組件，雙倒L結(jié)構(gòu)是由兩組L型被動輪組件倒置放置而形成，T型被動輪組件的兩側(cè)上部各安裝有兩組被動輪，其下部通過固定組件固定于1#架體組件上，位于中間的T型被動輪組件下部兩側(cè)安裝有張緊輪組件，位于端部的T型被動輪組件下部一側(cè)安裝有張緊輪組件，另一側(cè)安裝主動輪組件，且兩個T型被動輪組件的長度相等，雙倒L結(jié)構(gòu)的長度大于T型被動輪組件的長度；
[0011]位于中間的2#架體組件沿玻璃運動方向間隔布置有由兩組L型被動輪組件倒置放置組成的兩組雙倒L結(jié)構(gòu)和一組T型被動輪組件，且T型被動輪組件位于兩雙倒L結(jié)構(gòu)的中間，且T型被動輪組件的長度與1#架體組件的T型被動輪組件的長度相等，兩雙倒L結(jié)構(gòu)的長度介于T型被動輪組件與1#架體組件的雙倒L結(jié)構(gòu)的長度之間；
[0012]3#架體組件沿玻璃運動方向依次間隔布置有兩組T型被動輪組件和由兩組L型被動輪組件倒置放置組成的雙倒L結(jié)構(gòu)，T型被動輪組件和雙倒L結(jié)構(gòu)的長度與1#架體組件的T型被動輪組件和雙倒L結(jié)構(gòu)的長度相等。
[0013]上述壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置中，所述第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)都包括上電動滑臺、下電動滑臺、電動滑臺固定組件、短邊線光源組件、短邊線掃光源組件、短邊取像相機組件、上電動滑臺固定板和下電動滑臺固定板以及安裝在上電動滑臺端部的第一驅(qū)動電機和安裝于下電動滑臺端部的第二驅(qū)動電機，上電動滑臺沿著凹形傳輸機構(gòu)的凹形區(qū)域通過電動滑臺固定組件依次固定于位于主機架體上側(cè)，下電動滑臺沿著凹形傳輸機構(gòu)的凹形區(qū)域通過電動滑臺固定組件固定于主機架體下側(cè)，上電動滑臺的下側(cè)固定有上電動滑臺固定板，下電動滑臺的上側(cè)固定有下電動滑臺固定板，短邊光源組件和短邊取像相機組件分別安裝于上述上電動滑臺固定板和下電動滑臺固定板上。
[0014]上述壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置中，所述第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)都設(shè)置兩組光源組件和對應(yīng)的取向相機組件，光源組件和取像相機組件配對使用，分別布置在待測玻璃的上方和下方，且兩組光源和相機組件之間具有一定空間距離用以使待測玻璃無障礙地通過。
[0015]上述壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置中，所述第一長邊取像機構(gòu)位于主機架體的入口端，第二長邊取像機構(gòu)位于主機架體的出口端，都包括支撐架體、長邊取像相機組件、長邊線掃光源組件和長邊線光源組件;每套長邊取像機構(gòu)包括三組光源組件和取像相機組件組，一組為長邊線光源組件和長邊取像相機組件，另兩組為長邊線掃光源組件和長邊取像相機組件;每組線光源都以與待測玻璃長邊平行的方向固定于支撐架體上，相對應(yīng)的相機組件的相機焦點指向被測玻璃的邊緣且在線光源的中心線上;所有光源和相機鏡頭均對向玻璃邊緣厚度方向上的中心線，并與需要采相的玻璃邊緣厚度方向垂直。
[0016]上述壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置中，所述圖像采集及處理單元包括服務(wù)器以及與服務(wù)器電連接的客戶機，所述服務(wù)器設(shè)置有圖像采集卡，所述服務(wù)器與客戶機通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊;其中，服務(wù)期用于建立待測玻璃邊緣缺陷數(shù)據(jù)庫、接收客戶機的信息、存儲和傳輸數(shù)據(jù)和命令信息以及采集圖像信息，客戶機用于完成信息的初始化和參數(shù)設(shè)置。
[0017]上述壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)置于主機架體內(nèi)，包括PLC以及與PLC電連接的控制電路板，PLC通過以太網(wǎng)連接到圖像采集及處理單元的服務(wù)器;控制電路板設(shè)置有轉(zhuǎn)換電路和各種輸入輸出接口，其通過現(xiàn)場總線與凹形傳輸機構(gòu)的驅(qū)動電機以及第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)的短邊驅(qū)動電機電連接，由PLC控制待測玻璃的運行以及短邊取像機構(gòu)同步運行。
[0018]上述壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置還包括用于檢測待測玻璃進入和傳出的第一光電檢測組件和第二光電檢測組件，第一光電檢測組件安裝于凹形傳輸機構(gòu)的2#架體組件上且靠近主機架體的入口端的位置，通過控制機構(gòu)的電路控制板電連接至PLC;第二光電檢測組件安裝于凹形傳輸機構(gòu)的2#架體組件上且靠近主機架體的出口端的位置，通過控制機構(gòu)的電路控制板電連接至PLC。
[0019]本發(fā)明還提供一種壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測方法，該方法采用上述在線檢測裝置進行檢測，包括以下步驟:
[0020]參數(shù)初始化S1:通過圖像采集及處理單元的客戶機設(shè)置壓延鋼化玻璃生產(chǎn)相關(guān)的參數(shù)信息；并在圖像采集及處理單元的服務(wù)器上建立壓延鋼化玻璃邊緣缺陷數(shù)據(jù)庫，完成圖像采集參數(shù)的設(shè)置；
[0021]判斷待測玻璃是否到來S2:控制機構(gòu)的PLC接收來自第一光電檢測組件的信號，并將所述信號傳送到圖像采集及處理單元的服務(wù)器，判斷待測玻璃是否到來，如果沒有到來，繼續(xù)等待;如果獲得待測玻璃到來的信號，轉(zhuǎn)向步驟S3;
[0022]圖像采集及處理S3:服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)的待測玻璃的運行速度，計算從待測玻璃進入入口端到其所連接的取像機構(gòu)的預(yù)定取像位置所用的時間，時間未到，繼續(xù)等待；時間至IJ，則發(fā)送指令到PLC，由PLC控制所述取像組件的相機開始拍照以及拍照個數(shù)直至關(guān)閉該相機;服務(wù)器采集所拍攝的圖像并進行處理，即采用傳統(tǒng)的圖像處理算法提取缺陷特征，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行缺陷識別，并將拍攝的圖像及處理結(jié)果傳送到圖像采集及處理單元的客戶機，并轉(zhuǎn)向步驟S4;
[0023]檢測結(jié)果響應(yīng)S4:客戶機從服務(wù)器接收相機拍照圖像和圖像處理結(jié)果，根據(jù)預(yù)定標準判斷待測玻璃是否合格，不合格時發(fā)出聲光報警，提醒操作者對不合格玻璃進行響應(yīng)的處理；同時，給控制結(jié)構(gòu)的PLC發(fā)送指令，控制第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)的相機和光源返回到默認位置，轉(zhuǎn)向步驟S2，進行下一輪檢測。
[0024]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的技術(shù)效果是:本發(fā)明裝置通過繞于凹形傳輸機構(gòu)的柔韌性皮帶來傳輸待測玻璃，凹形傳輸機構(gòu)通過支架、L型被動輪組件、T型被動輪組件、張緊輪組件配合組裝形成凹形區(qū)域用以容置短邊取像機構(gòu)，以完成處于移動狀態(tài)的待測玻璃兩短邊的邊緣缺陷檢測，能夠完整檢測壓延鋼化玻璃四個邊的邊緣缺陷，在不影響正常生產(chǎn)節(jié)拍的條件下實現(xiàn)對玻璃邊緣的缺陷檢測，相比于人工目視檢測，該檢測裝置檢測效率高，穩(wěn)定性好;檢測精度高，經(jīng)實際驗證該檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)萬分之三以內(nèi)的誤檢漏檢率；本發(fā)明裝置自動化程度高，采用本發(fā)明的檢測裝置能夠提高工藝效率和生產(chǎn)效率，減少人力成本。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明裝置在鋼化玻璃生產(chǎn)線中的安裝位置示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明裝置實施例提供的俯視示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明裝置實施例提供的外觀示意圖；
[0028]圖4是主體架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是凹形傳輸機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是凹形傳輸機構(gòu)的左視圖；
[0031 ]圖7是短邊取像機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是凹形傳輸機構(gòu)、短邊取像機構(gòu)和長邊取像機構(gòu)的位置關(guān)系俯視示意圖；
[0033]圖9是本發(fā)明裝置控制關(guān)系示意圖；
[0034]圖10是本發(fā)明方法采用本發(fā)明裝置進行壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測的流程圖。
[0035]圖中附圖標記表示為:
[0036]I:主機架體，10:遮光板，11:長立柱，12:短立柱，13:主橫梁，14:豎梁，15:橫梁，16:電動滑臺吊梁，17:電動滑臺支撐梁，18:電動滑臺支撐梁立柱，19:架體支撐立柱，110:主橫梁支撐豎梁，111:底部支撐梁，112:地腳；
[0037]2:凹形傳輸機構(gòu)，20:角支撐座，21:驅(qū)動軸；22:聯(lián)軸器，23:電機安裝座，24:驅(qū)動電機，25:主動輪組件，26:T型被動輪組件，27: L型被動輪組件，28:張緊輪組件，29:固定組件，210:支架，211:傳輸帶;1#:1#架體組件，2#:2#架體組件，3#:3#架體組件；
[0038]3:第一短邊取像機構(gòu)，4:第二短邊取像機構(gòu)，30:上電動滑臺，31:下電動滑臺，32:電動滑臺固定組件，33:短邊線光源組件，34:短邊線掃光源組件，35:短邊取像相機組件，36:上電動滑臺固定板，37:下電動滑臺固定板，38:第一短邊驅(qū)動電機，39:第二短邊驅(qū)動電機；
[0039]5:第一長邊取像機構(gòu)，6:第二長邊取像機構(gòu)，51:長邊線光源組件，52:長邊取像相機組件；
[0040]7:控制機構(gòu)，71:PLC，72:控制電路板；
[0041 ] 8:圖像采集及處理單元，81:服務(wù)器，82:客戶機；
[0042]100:第一光電檢測組件；101:第二光電檢測組件。
【具體實施方式】
[0043]本發(fā)明提供一種用于壓延鋼化玻璃生產(chǎn)中針對進入鋼化爐之前的玻璃邊緣缺陷進行在線檢測的裝置，壓延鋼化玻璃生產(chǎn)環(huán)節(jié)以及該檢測裝置在生產(chǎn)中的安裝位置如圖1所示，來自熔窯的玻璃液經(jīng)壓延機、玻璃切割機、玻璃磨邊機和玻璃清洗單元的處理，通過在線檢測裝置剔除有問題的玻璃，再將合格玻璃傳入玻璃鋼化爐。由于壓延鋼化玻璃的切割、磨邊工序容易造成玻璃燒邊、爆角、爆邊、亮邊等邊緣缺陷，影響鋼化玻璃的品質(zhì)，本發(fā)明的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置布置在玻璃清洗機和玻璃鋼化爐之間，以便對于有邊緣缺陷的鋼化玻璃進行邊緣再加工或直接作為原料返回熔爐。本發(fā)明的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置旨在實現(xiàn)鋼化玻璃完整的邊緣在線檢測，提高鋼化玻璃出廠質(zhì)量。
[0044]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明的壓延鋼花玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置及方法進行詳細說明。
[0045]圖2是本發(fā)明裝置實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置包括支撐整個裝置的主機架體1、固定于主機架體I上用以實現(xiàn)待測玻璃傳輸?shù)陌夹蝹鬏敊C構(gòu)2、固定于主機架體I上用以實現(xiàn)玻璃短邊圖像采集的第一短邊取像機構(gòu)3和第二短邊取像機構(gòu)4、固定于主機架體I上用以實現(xiàn)玻璃長邊圖像采集的第一長邊取像機構(gòu)5和第二長邊取像機構(gòu)6、用于執(zhí)行本發(fā)明裝置中機構(gòu)運動控制的控制機構(gòu)7、用于控制圖像采集和實現(xiàn)圖像處理的圖像采集及處理單元9以及用于檢測玻璃的到來和離開的第一光電檢測組件100和第二光電檢測組件101，其中:
[0046]參考圖3和圖4，主機架體I是本發(fā)明裝置的支撐主體，其他各部件分別安裝在主機架體I上。主體架體I的外圍是由四根長立柱11、兩根橫梁15、兩根豎梁14以及四根底部支撐梁111通過螺栓連接而形成的方形框架，在壓延鋼化玻璃生產(chǎn)線上，該框架垂直于玻璃運動方向的兩側(cè)面上分別設(shè)有兩根固定于橫梁15和底部支撐梁111的架體支撐立柱19，兩根架體支撐立柱19之間的距離稍大于待檢測玻璃的寬度。該框架與玻璃運動方向同向的兩側(cè)面下部分別設(shè)置有一根主橫梁支撐豎梁110，兩根主橫梁支撐豎梁110分別固定于兩根長立柱11之間用以固定支撐兩根主橫梁13，所述主橫梁13用以固定支撐凹形傳輸機構(gòu)2;兩根主橫梁13的上部對稱布置有四根電動滑臺支撐梁立柱18，一組跨過兩根主橫梁13的兩根電動滑臺支撐梁立柱18上部分別固定有一根電動滑臺支撐梁17，兩根電動滑臺支撐梁17與架體支撐立柱19的位置相對應(yīng)，用于固定第一短邊取像機構(gòu)3和第二短邊取像機構(gòu)4的下電動滑臺31(參見圖7);框架上部的兩根橫梁15上對稱固定有四根電動滑臺吊梁16用以固定第一短邊取像機構(gòu)3和第二短邊取像機構(gòu)4的上電動滑臺30(參見圖7)，并且最外側(cè)的兩根電動滑臺吊梁16還分別用于固定第一長邊取像機構(gòu)5和第二長邊取像機構(gòu)6。
[0047]上述主機架體I的框架的四周布置有遮光板10用以將主機架體I內(nèi)部環(huán)境與外部環(huán)境隔離，保持內(nèi)部光源環(huán)境的純凈以利于取像質(zhì)量的提高;并且在玻璃運動方向上的兩側(cè)面上分別開設(shè)有兩長條狀開口作為玻璃進入檢測裝置的入口端和出口端，該長條狀開口與兩側(cè)傳輸帶處于同一水平面且寬度相等。主橫梁13的下側(cè)均勻分布有四根短立柱12，框架四個角部以及每根短立柱12的下側(cè)分別固定有一個地腳112，用于支撐整個檢測裝置。
[O O4 8 ]參見圖5和圖6，為凹形傳輸機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)。凹形傳輸機構(gòu)2作為待檢測玻璃的動力傳輸機構(gòu)，包括由驅(qū)動軸21、連軸器22、驅(qū)動電機24組成的驅(qū)動機構(gòu)以及由多個輪組件、固定組件29、支架210組成的三組架體組件和用以支撐并安裝電機的電機安裝座23，其中，所述輪組件包括主動輪組件25、T型被動輪組件26、L型被動輪組件27、張緊輪組件28，三組架體組件，即1#架體組件、2#架體組件和3#架體組件平行布置，每組架體組件設(shè)有一條傳輸帶，傳輸帶繞過上述輪組件和支架形成一個環(huán)路;支架210和電機安裝座23固定在主機架體I的兩端主橫梁13上；驅(qū)動機構(gòu)安裝在凹形傳輸機構(gòu)2的主動輪組件25—端，驅(qū)動電機24通過連軸器22連接到驅(qū)動軸21上，所述三組架體組件的傳輸帶在驅(qū)動電機24和各自輪組件的驅(qū)動下朝同一方向同步轉(zhuǎn)動，待測玻璃由傳輸帶輸送。
[0049]其中，1#架體組件沿玻璃運動方向依次間隔布置有由兩組L型被動輪組件27倒置放置組成的雙倒L結(jié)構(gòu)、兩組T型被動輪組件26，T型被動輪組件26的兩側(cè)上部各安裝有兩組被動輪，其下部通過固定組件29固定于1#架體組件上，位于中間的T型被動輪組件26下部兩側(cè)安裝有張緊輪組件28，位于端部的T型被動輪組件26下部一側(cè)安裝有張緊輪組件28，另一側(cè)安裝主動輪組件25，且兩個T型被動輪組件26的長度相等，雙倒L結(jié)構(gòu)的長度大于T型被動輪組件26的長度。傳輸帶211依次繞過主動輪組件25的主動輪、T型被動輪組件26上部的兩被動輪、向下繞過張緊輪組件28的張緊輪直至到達雙倒L結(jié)構(gòu)的最外側(cè)的張緊輪，然后從1#架體組件的下側(cè)繞到尾部的主動輪組件25的主動輪形成一個環(huán)路，在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下傳輸帶211連續(xù)傳動。由于三個架體組件連接于同一個驅(qū)動軸21上，因此三個架體組件上的傳輸帶211朝同一方向同步轉(zhuǎn)動。
[0050]位于中間的2#架體組件與1#架體組件布置安裝方式相似，不同之處在于，沿玻璃運動方向間隔布置有由兩組L型被動輪組件27倒置放置組成的兩雙倒L結(jié)構(gòu)和一 T型被動輪組件26，且T型被動輪組件26位于兩兩雙倒L結(jié)構(gòu)的中間，且T型被動輪組件26的長度與1#架體組件的T型被動輪組件26的長度相等，兩雙倒L結(jié)構(gòu)的長度介于T型被動輪組件26與1#架體組件的雙倒L結(jié)構(gòu)的長度之間。
[0051]位于另一側(cè)的3#架體組件與1#架體組件的布置安裝方式相似，不同之處在于，沿玻璃運動方向依次間隔布置有兩組T型被動輪組件26和由兩組L型被動輪組件27倒置放置組成的雙倒L結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與1#架體組件的結(jié)構(gòu)相反，且T型被動輪組件26和雙倒L結(jié)構(gòu)的長度與1#架體組件的T型被動輪組件26和雙倒L結(jié)構(gòu)的長度相等。
[0052]上述三組結(jié)構(gòu)形成了凹形傳輸機構(gòu)2，并且上述T型被動輪組件26、雙倒L結(jié)構(gòu)按照上述關(guān)系布置，形成了兩個在玻璃傳輸水平面上與玻璃傳輸線成銳角的凹形區(qū)域用以容置第一短邊取像機構(gòu)3和第二短邊取像機構(gòu)4，例如圖2和圖8所示的實施例中，兩個凹形區(qū)域與玻璃傳輸方向呈約45°角；當然，如果兩凹形區(qū)域與玻璃傳輸方向的反向呈銳角，也能實現(xiàn)本發(fā)明的目的。而通過主機架體I的入口進入的玻璃在輪組件上側(cè)的傳輸帶211上運行，由于凹形傳輸機構(gòu)2的凹形區(qū)域傾斜分布，待測玻璃任何時刻都由至少兩個被動輪組件上的傳輸帶支撐，保證玻璃塊不會掉落。
[0053]如圖7所示，兩套短邊取像機構(gòu)(第一短邊取像機構(gòu)3和第二短邊取像機構(gòu)4)結(jié)構(gòu)相同，都包括上電動滑臺30、下電動滑臺31、電動滑臺固定組件32、短邊線光源組件33、短邊線掃光源組件34、短邊取像相機組件35、上電動滑臺固定板36、下電動滑臺固定板37，其中，上電動滑臺30沿著凹形傳輸機構(gòu)2的凹形區(qū)域通過電動滑臺固定組件32依次固定于位于主機架體I上側(cè)的四根電動滑臺吊梁16上，下電動滑臺31沿著凹形傳輸機構(gòu)2的凹形區(qū)域通過電動滑臺固定組件32固定于電動滑臺支撐梁17上，上電動滑臺30的下側(cè)固定有上電動滑臺固定板36，下電動滑臺31的上側(cè)固定有下電動滑臺固定板37，短邊光源組件和短邊取像相機組件分別安裝于上述上電動滑臺固定板36和下電動滑臺固定板37上。每套短邊取像機構(gòu)包括兩組光源組件(短邊線光源組件33(例如，LED線光源)和短邊線掃光源組件34)和對應(yīng)的兩組取像相機組件(短邊取像相機組件35(例如，CCD相機或線掃相機))，光源組件和取像相機組件配對使用，分別布置在待測玻璃的上方和下方，分別用于完成玻璃短邊邊緣不同玻璃缺陷的檢測，且兩組光源和相機組件之間具有一定空間距離，用于使待測玻璃無障礙地通過。
[0054]如圖7所示，第一驅(qū)動電機38安裝在上電動滑臺30端部，并為該電動滑臺提供動力源，上電動滑臺30上裝有安裝板，上電動滑臺固定板36與上電動滑臺30上的安裝板相連。第一驅(qū)動電機38驅(qū)動上電動滑臺30做往復(fù)運動從而帶動短邊光源組件和短邊取像相機組件實現(xiàn)取像。第二驅(qū)動電機39安裝在下電動滑臺31端部，并為該電動滑臺提供動力源，下電動滑臺31上裝有安裝板，下電動滑臺固定板37與下電動滑臺31上的安裝板相連。第一驅(qū)動電機39驅(qū)動下電動滑臺31做往復(fù)運動從而帶動短邊光源組件和短邊取像相機組件實現(xiàn)取像。
[0055]控制機構(gòu)7控制兩個電動滑臺30和31同步運動，同時控制短邊取像機構(gòu)3、4與待測玻璃同步移動，即短邊取像機構(gòu)3、4以相同的速度與待測玻璃向同一端移動，其移動速率在玻璃移動方向上的分量與玻璃移動速率相同。為了保證下部光源組件和取像相機組件對與玻璃同步運動不受阻礙，保證安裝下電動滑臺31的電動滑臺支撐梁17的高度高于凹形傳輸機構(gòu)2上張緊輪組件28的高度，這樣可以保證光源組件和取像相機組件對33、34、35可以在凹形傳輸機構(gòu)2的凹形區(qū)域內(nèi)自由移動。
[0056]如圖2所示，兩套長邊取像機構(gòu)(第一長邊取像機構(gòu)5和第二長邊取像機構(gòu)6)結(jié)構(gòu)相同，分別置于凹形傳輸機構(gòu)2的兩側(cè)，一套位于主機架體I的入口端，一套位于主機架體I的出口端，都包括支撐架體、長邊取像相機組件、長邊線掃光源組件和長邊線光源組件51，支撐架體分別固定于主機架體I的最外側(cè)的兩根電動滑臺支撐吊梁16上。每套長邊取像機構(gòu)包括三組光源組件(兩組組線光源組件和一組線掃光源組件)和取像相機組件對，用以完成待測玻璃長邊邊緣不同缺陷的檢測，其中，長邊線光源組件51固定于凹形傳輸機溝2兩側(cè)的雙倒L結(jié)構(gòu)上部外側(cè)(參見圖5和圖6)，長邊取像相機組件固定于支撐架體上；另外兩組長邊線掃光源組件和長邊取像相機組件固定于支撐架體上。每組光源都以與待測玻璃長邊平行的方向固定于支撐架體上，相對應(yīng)的相機組件的相機焦點位于被測玻璃邊緣且在線光源的中心線上，以保證取像質(zhì)量;所有光源和相機鏡頭均對向玻璃邊緣的厚度方向上的中心線，并與需要采相的玻璃邊緣厚度方向垂直，以便獲得更好的取像效果。
[0057]如圖8所示，第一光電檢測組件100安裝于凹形傳輸機構(gòu)2的2#架體組件上且靠近本發(fā)明裝置的入口端的位置用以檢測待測玻璃進入該裝置;第二光電檢測組件101安裝于凹形傳輸機構(gòu)2的2#架體組件上且靠近本發(fā)明裝置的出口端的位置用以檢測待測玻璃傳出該裝置。通過上述兩個光電檢測組件的檢測信號準確判斷開始拍照的位置和時間。
[0058]參照圖2，圖像采集及處理單元8置于主機架體I另一側(cè)的電動滑臺支撐梁17與側(cè)面主橫梁支撐豎梁110之間的空間內(nèi)，包括服務(wù)器81和與服務(wù)器電連接的客戶機82。如圖9所示，服務(wù)器81與客戶機82采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊(例如，OPC方式通訊)，短邊取像相機組件35和長邊取像相機組件52通過現(xiàn)場總線連接到服務(wù)器81上。服務(wù)器81用于建立待測玻璃邊緣缺陷數(shù)據(jù)庫，接收來自客戶機的信息，存儲和傳輸數(shù)據(jù)，向控制機構(gòu)傳送命令信息，服務(wù)器81還集成有圖像采集卡用以采集來自第一短邊取像機構(gòu)3和第二短邊取像機構(gòu)4的短邊取像相機組件35以及第一長邊取像機構(gòu)5和第二長邊取像機構(gòu)6的長邊取像相機組件52的圖像;客戶機82上安裝有監(jiān)視、操作軟件用以完成信息的初始化、參數(shù)設(shè)置。為了避免有線電連接方式可能阻礙短邊取像機構(gòu)的運動，第一短邊取像機構(gòu)3和第二短邊取像機構(gòu)4與服務(wù)器81的連接優(yōu)選采用無線方式。
[0059]如圖2和圖9所示，控制機構(gòu)7置于主機架體I的電動滑臺支撐梁17與側(cè)面主橫梁支撐豎梁110之間的空間內(nèi)，包括PLC71以及與PLC電連接的控制電路板72，PLC71通過以太網(wǎng)連接到圖像采集及處理單元8的服務(wù)器81;控制電路板72設(shè)置有轉(zhuǎn)換電路和各種輸入輸出接口，控制電路板72通過現(xiàn)場總線(例如，PROFIBUS、CAN總線等)與凹形傳輸機構(gòu)2的驅(qū)動電機24和短邊取像機構(gòu)(第一短邊取像機構(gòu)3和第二短邊取像機構(gòu)4)的短邊驅(qū)動電機(第一短邊驅(qū)動電機38和第二短邊驅(qū)動電機39)以及第一光電檢測組件100和第二光電檢測組件101連接，由PLC71控制待測玻璃的運行以及短邊取像機構(gòu)運行的同步性，并將該信息傳送到服務(wù)器81與圖像采集配合，以滿足對整個待測玻璃短邊取像的連續(xù)性和完整性。
[0060]兩光電檢測組件100和101通過控制機構(gòu)7的控制電路板72連接至PLC71，服務(wù)器81與控制機構(gòu)7的PLC71相互通訊、協(xié)同處理，共同完成各機構(gòu)的運動、圖像采集及處理任務(wù)，進而進行完整的玻璃邊緣缺陷檢測。
[0061]以上各部件安裝上述連接關(guān)系進行組裝形成本發(fā)明的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，該裝置利用傳輸帶的柔韌性，采用凹形同步傳輸方式，使得在傳輸待測玻璃的同時短邊取像機構(gòu)同步運行，一方面保證待測玻璃傳輸過程中相機取像的穩(wěn)定性，另一方面實現(xiàn)待測玻璃和相機在無干涉情況下完整取像。
[0062]如圖10所示，本發(fā)明的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢側(cè)方法采用上述在線檢測裝置進行檢測，包括以下步驟:
[0063]參數(shù)初始化S1:通過圖像采集及處理單元8的客戶機82設(shè)置壓延鋼化玻璃生產(chǎn)相關(guān)的參數(shù)信息，例如玻璃的寬度、長度，運行速度，兩塊玻璃之間的間隔，各個相機組件35、52啟動拍照的位置，各個相機組件35、52的拍照個數(shù)等信息；并在圖像采集及處理單元8的服務(wù)器81上建立壓延鋼化玻璃邊緣缺陷數(shù)據(jù)庫，完成圖像采集參數(shù)的設(shè)置。
[0064]判斷待測玻璃是否到來S2:控制機構(gòu)7的PLC71接收來自第一光電檢測組件的信號，并將該信號傳送到圖像采集及處理單元8的服務(wù)器81，判斷待測玻璃是否到來，如果沒有到來，繼續(xù)等待;如果獲得待測玻璃到來的信號，轉(zhuǎn)向步驟S3。
[0065]圖像采集及處理S3:服務(wù)器81根據(jù)預(yù)設(shè)的待測玻璃的運行速度，計算從待測玻璃進入入口端到其所連接的取像機構(gòu)的預(yù)定取像位置所用的時間，時間未到，繼續(xù)等待;時間至|J，則傳送指令到PLC71，由PLC控制所述取像組件的相機開始拍照以及拍照個數(shù)直至關(guān)閉該相機;服務(wù)器81采集所拍攝的圖像并進行處理，即采用傳統(tǒng)的圖像處理算法提取缺陷特征，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行缺陷識別(本發(fā)明所采用的缺陷特征提取和缺陷識別方法均為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述)，并將拍攝的圖像及處理結(jié)果傳送到圖像采集及處理單元8的客戶機82，并轉(zhuǎn)向步驟S4。
[0066]檢測結(jié)果響應(yīng)S4:客戶機82從服務(wù)器81接收相機拍照圖像和圖像處理結(jié)果，根據(jù)預(yù)定標準判斷待測玻璃是否合格，不合格時發(fā)出聲光報警，提醒操作者對不合格玻璃進行響應(yīng)的處理(如將不合格玻璃下線)；同時，給控制結(jié)構(gòu)7的PLC71發(fā)送指令，控制短邊取像機構(gòu)的相機和光源返回到默認位置，轉(zhuǎn)向步驟S2，進行下一輪檢測。例如，圖8所示的實施例中，短邊取像機構(gòu)的相機和光源的默認位置在的2#架體組件與凹形傳輸機構(gòu)2的凹形區(qū)域的交叉位置處，此時需要控制機構(gòu)7的PLC71控制短邊取像機構(gòu)的運動速度，使得下一塊玻璃到達短邊取像機構(gòu)的相機和光源的預(yù)定拍照位置時，短邊取像機構(gòu)的相機和光源已回到默認位置。
[0067]本發(fā)明的在線檢測裝置及方法，檢測效率高、穩(wěn)定性好，在不影響正常生產(chǎn)節(jié)拍的條件下實現(xiàn)對玻璃邊緣的缺陷檢測，且檢測精度高，經(jīng)實際驗證壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置采用上述在線檢測方法能夠?qū)崿F(xiàn)萬分之三以內(nèi)的誤檢漏檢率。
[0068]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些實施例或?qū)嵤┓绞絻H用于說明本發(fā)明而不限制本發(fā)明的范圍，對本發(fā)明所做的各種等價變型和修改均屬于本發(fā)明公開內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，布置在壓延鋼化玻璃生產(chǎn)線上的玻璃清洗機和玻璃鋼化爐之間，其特征在于，包括用于支撐所述裝置的主機架體、固定于主機架體上用以實現(xiàn)待測玻璃傳輸?shù)陌夹蝹鬏敊C構(gòu)、固定于主機架體上用以實現(xiàn)玻璃短邊圖像采集的第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)、固定于主機架體上用以實現(xiàn)玻璃長邊圖像采集的第一長邊取像機構(gòu)和第二長邊取像機構(gòu)以及用于圖像采集和實現(xiàn)圖像處理的圖像采集及處理單元;所述凹形傳輸機構(gòu)設(shè)有分隔的兩個凹形區(qū)域，該凹形區(qū)域在玻璃傳輸水平面與玻璃傳輸線呈銳角，所述第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)分別置于兩個凹形區(qū)域中；所述第一長邊取像機構(gòu)和第二長邊取像機構(gòu)分列于所述凹形傳輸機構(gòu)的兩側(cè);所述圖像采集及處理單元分別與多個取像機構(gòu)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，其特征在于，所述凹形傳輸機構(gòu)包括傳輸機構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)和用以支撐并安裝電機的電機安裝座，其中: 所述傳輸機構(gòu)包括平行布置的三組架體組件，即，1#架體組件、2#架體組件和3#架體組件，每組架體組件包括有支架和間隔安裝在支架上的多個輪組件，輪組件包括主動輪組件、T型被動輪組件、L型被動輪組件和張緊輪組件，每組架體組件設(shè)一條用于輸送玻璃的傳輸帶，傳輸帶繞過上述輪組件和支架形成一個環(huán)路； 所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在凹形傳輸機構(gòu)的主動輪組件一端，包括一根用于串聯(lián)連接三組架體組件的主動輪組件的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸通過一連軸器和一驅(qū)動電機連接，所述三組架體組件的傳輸帶在該驅(qū)動電機和各自輪組件的驅(qū)動下朝同一方向同步轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，其特征在于，所述1#架體組件沿玻璃運動方向依次間隔布置有一組雙倒L結(jié)構(gòu)和兩組T型被動輪組件，雙倒L結(jié)構(gòu)是由兩組L型被動輪組件倒置放置而形成，T型被動輪組件的兩側(cè)上部各安裝有兩組被動輪，其下部通過固定組件固定于1#架體組件上，位于中間的T型被動輪組件下部兩側(cè)安裝有張緊輪組件，位于端部的T型被動輪組件下部一側(cè)安裝有張緊輪組件，另一側(cè)安裝主動輪組件，且兩個T型被動輪組件的長度相等，雙倒L結(jié)構(gòu)的長度大于T型被動輪組件的長度； 位于中間的2#架體組件沿玻璃運動方向間隔布置有由兩組L型被動輪組件倒置放置組成的兩組雙倒L結(jié)構(gòu)和一組T型被動輪組件，且T型被動輪組件位于兩雙倒L結(jié)構(gòu)的中間，且T型被動輪組件的長度與1#架體組件的T型被動輪組件的長度相等，兩雙倒L結(jié)構(gòu)的長度介于T型被動輪組件與I#架體組件的雙倒L結(jié)構(gòu)的長度之間； 3#架體組件沿玻璃運動方向依次間隔布置有兩組T型被動輪組件和由兩組L型被動輪組件倒置放置組成的雙倒L結(jié)構(gòu)，T型被動輪組件和雙倒L結(jié)構(gòu)的長度與1#架體組件的T型被動輪組件和雙倒L結(jié)構(gòu)的長度相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，其特征在于，所述第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)都包括上電動滑臺、下電動滑臺、電動滑臺固定組件、短邊線光源組件、短邊線掃光源組件、短邊取像相機組件、上電動滑臺固定板和下電動滑臺固定板以及安裝在上電動滑臺端部的第一驅(qū)動電機和安裝于下電動滑臺端部的第二驅(qū)動電機，上電動滑臺沿著凹形傳輸機構(gòu)的凹形區(qū)域通過電動滑臺固定組件依次固定于位于主機架體上側(cè)，下電動滑臺沿著凹形傳輸機構(gòu)的凹形區(qū)域通過電動滑臺固定組件固定于主機架體下側(cè)，上電動滑臺的下側(cè)固定有上電動滑臺固定板，下電動滑臺的上側(cè)固定有下電動滑臺固定板，短邊光源組件和短邊取像相機組件分別安裝于上述上電動滑臺固定板和下電動滑臺固定板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，其特征在于，所述第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)都設(shè)置兩組光源組件和對應(yīng)的取像相機組件，光源組件和取像相機組件配對使用，分別布置在待測玻璃的上方和下方，且兩組光源和相機組件之間具有一定空間距離用以使待測玻璃無障礙地通過。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，其特征在于，所述第一長邊取像機構(gòu)位于主機架體的入口端，第二長邊取像機構(gòu)位于主機架體的出口端，長邊取像機構(gòu)都包括支撐架體、長邊取像相機組件、長邊線掃光源組件和長邊線光源組件;每套長邊取像機構(gòu)包括三組光源組件和取像相機組件組，一組為長邊線光源組件和長邊取像相機組件，另兩組為長邊線掃光源組件和長邊取像相機組件;每組線光源都以與待測玻璃長邊平行的方向固定于支撐架體上，相對應(yīng)的相機組件的相機焦點指向被測玻璃的邊緣且在線光源的中心線上;所有光源和相機鏡頭均對向玻璃邊緣厚度方向上的中心線，并與需要采相的玻璃邊緣厚度方向垂直。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集及處理單元包括服務(wù)器以及與服務(wù)器電連接的客戶機，服務(wù)器設(shè)置有圖像采集卡，所述服務(wù)器與客戶機通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，其特征在于，還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)置于主機架體內(nèi)，包括PLC以及與PLC電連接的控制電路板，PLC通過以太網(wǎng)連接到圖像采集及處理單元的服務(wù)器;控制電路板設(shè)置有轉(zhuǎn)換電路和各種輸入輸出接口，其通過現(xiàn)場總線與凹形傳輸機構(gòu)的驅(qū)動電機以及第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)的短邊驅(qū)動電機電連接，由PLC控制待測玻璃的運行以及短邊取像機構(gòu)同步運行。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置，其特征在于，還包括用于檢測待測玻璃進入和傳出的第一光電檢測組件和第二光電檢測組件，第一光電檢測組件安裝于凹形傳輸機構(gòu)的2#架體組件上且靠近主機架體的入口端的位置，通過控制機構(gòu)的電路控制板電連接至PLC;第二光電檢測組件安裝于凹形傳輸機構(gòu)的2#架體組件上且靠近主機架體的出口端的位置，通過控制機構(gòu)的電路控制板電連接至PLC。10.—種壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢側(cè)方法，所述方法采用權(quán)利要求1至9任一項所述的壓延鋼化玻璃邊緣缺陷在線檢測裝置進行檢測，包括以下步驟: 參數(shù)初始化S1:通過圖像采集及處理單元的客戶機設(shè)置壓延鋼化玻璃生產(chǎn)相關(guān)的參數(shù)信息；并在圖像采集及處理單元的服務(wù)器上建立壓延鋼化玻璃邊緣缺陷數(shù)據(jù)庫，完成圖像采集參數(shù)的設(shè)置； 判斷待測玻璃是否到來S2:控制機構(gòu)的PLC接收來自第一光電檢測組件的信號，并將所述信號傳送到圖像采集及處理單元的服務(wù)器，判斷待測玻璃是否到來，如果沒有到來，繼續(xù)等待;如果獲得待測玻璃到來的信號，轉(zhuǎn)向步驟S3; 圖像采集及處理S3:服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)的待測玻璃的運行速度，計算從待測玻璃進入入口端到其所連接的取像機構(gòu)的預(yù)定取像位置所用的時間，時間未到，繼續(xù)等待;時間到，則發(fā)送指令到PLC，由PLC控制所述取像組件的相機開始拍照以及拍照個數(shù)直至關(guān)閉該相機；服務(wù)器采集所拍攝的圖像并進行處理，即采用傳統(tǒng)的圖像處理算法提取缺陷特征，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行缺陷識別，并將拍攝的圖像及處理結(jié)果傳送到圖像采集及處理單元的客戶機，并轉(zhuǎn)向步驟S4; 檢測結(jié)果響應(yīng)S4:客戶機從服務(wù)器接收相機拍照圖像和圖像處理結(jié)果，根據(jù)預(yù)定標準判斷待測玻璃是否合格，不合格時發(fā)出聲光報警，提醒操作者對不合格玻璃進行響應(yīng)的處理；同時，給控制結(jié)構(gòu)的PLC發(fā)送指令，控制第一短邊取像機構(gòu)和第二短邊取像機構(gòu)的相機和光源返回到默認位置，轉(zhuǎn)向步驟S2，進行下一輪檢測。
【文檔編號】G01N21/896GK105866137SQ201610424025
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】劉曉勇, 孟慶紅, 劉博明
【申請人】秦皇島可視自動化設(shè)備有限公司