水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，包括：第一控制器、水質(zhì)檢測(cè)裝置、氣囊控制器和氣囊裝置；水質(zhì)檢測(cè)裝置在所述第一控制器的控制下進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，獲取水中的水質(zhì)參數(shù)，并將所述水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至第一控制器；所述氣囊控制器獲取氣囊裝置內(nèi)的氣體量信息，將所述氣體量信息發(fā)送至第一控制器，并接收第一控制器發(fā)送的排氣指令或者充氣指令，根據(jù)所述排氣指令控制所述氣囊裝置進(jìn)行排氣，或者根據(jù)所述充氣指令控制所述氣囊裝置進(jìn)行充氣；所述第一控制器接收所述氣體量信息，根據(jù)所述氣體量信息和預(yù)設(shè)深度信息生成氣囊裝置的排氣指令或者充氣指令，并將排氣指令或者充氣指令發(fā)送至氣囊控制器；氣囊裝置通過(guò)排氣或者充氣帶動(dòng)水質(zhì)檢測(cè)裝置在水中上下運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
水質(zhì)探測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水質(zhì)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水質(zhì)探測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的發(fā)展，各類(lèi)水安全突然事件頻頻發(fā)生，輕則影響了人們正常的生活工作，重則嚴(yán)重危害到人類(lèi)的生命安全，因此，人們對(duì)水質(zhì)的探測(cè)需求越來(lái)越高。
[0003]傳統(tǒng)的水質(zhì)探測(cè)檢驗(yàn)裝置，可以包括航模式機(jī)架，在機(jī)架的水下部分設(shè)置水質(zhì)探測(cè)組件等探測(cè)器件，水質(zhì)探測(cè)組件根據(jù)相關(guān)指令檢測(cè)所在區(qū)域的水質(zhì)數(shù)據(jù);然而上述水質(zhì)探測(cè)方案通常只可以水域表面進(jìn)行探測(cè)，使探測(cè)結(jié)果單一，難以全面表征整個(gè)水域的水質(zhì)參數(shù)，從而影響水質(zhì)探測(cè)的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)影響水質(zhì)探測(cè)效果的技術(shù)問(wèn)題，提供一種水質(zhì)探測(cè)設(shè)備。
[0005]—種水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，包括:第一控制器、水質(zhì)檢測(cè)裝置、氣囊控制器和氣囊裝置；
[0006]所述第一控制器分別連接水質(zhì)檢測(cè)裝置和氣囊控制器，所述氣囊控制器連接所述氣囊裝置；
[0007]所述水質(zhì)檢測(cè)裝置在所述第一控制器的控制下進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，獲取水中的水質(zhì)參數(shù)，并將所述水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至第一控制器；
[0008]所述氣囊控制器獲取氣囊裝置內(nèi)的氣體量信息，將所述氣體量信息發(fā)送至第一控制器，并接收第一控制器發(fā)送的排氣指令或者充氣指令，根據(jù)所述排氣指令控制所述氣囊裝置進(jìn)行排氣，或者根據(jù)所述充氣指令控制所述氣囊裝置進(jìn)行充氣；
[0009]所述第一控制器接收所述氣體量信息，根據(jù)所述氣體量信息和預(yù)設(shè)深度信息生成氣囊裝置的排氣指令或者充氣指令，并將所述排氣指令或者充氣指令發(fā)送至氣囊控制器；
[0010]所述氣囊裝置通過(guò)排氣或者充氣帶動(dòng)所述水質(zhì)檢測(cè)裝置在水中上下運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，在第一控制器控制水質(zhì)檢測(cè)裝置進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)氣體量信息、第一控制器設(shè)置的預(yù)設(shè)深度信息通過(guò)氣囊控制器控制氣囊裝置排氣使水質(zhì)探測(cè)設(shè)備可以在水中向下運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)氣囊控制器控制氣囊裝置充氣使水質(zhì)探測(cè)設(shè)備可以在水中向上運(yùn)動(dòng)，使本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃|(zhì)探測(cè)設(shè)備可以在水中檢測(cè)到不同深度的水質(zhì)參數(shù)，使檢測(cè)到的水質(zhì)參數(shù)更為全面，以提高水質(zhì)探測(cè)的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為一個(gè)實(shí)施例的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為一個(gè)實(shí)施例的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為一個(gè)實(shí)施例的水質(zhì)探測(cè)盒示意圖；
[0015]圖4為一個(gè)實(shí)施例的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0017]參考圖1所示，圖1為一個(gè)實(shí)施例的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，包括:第一控制器
10、水質(zhì)檢測(cè)裝置20、氣囊控制器31和氣囊裝置33;
[0018]所述第一控制器10分別連接水質(zhì)檢測(cè)裝置20和氣囊控制器31，所述氣囊控制器31連接所述氣囊裝置33;上述第一控制器10與各裝置或者設(shè)備的連接為電信連接;氣囊控制器31與各裝置或者設(shè)備的連接為電信連接；
[0019]所述水質(zhì)檢測(cè)裝置20在所述第一控制器10的控制下進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，獲取水中的水質(zhì)參數(shù)，并將所述水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至第一控制器10;
[0020]所述氣囊控制器31獲取氣囊裝置33內(nèi)的氣體量信息，將所述氣體量信息發(fā)送至第一控制器10，并接收第一控制器10發(fā)送的排氣指令或者充氣指令，根據(jù)所述排氣指令控制所述氣囊裝置33進(jìn)行排氣，或者根據(jù)所述充氣指令控制所述氣囊裝置33進(jìn)行充氣；
[0021]所述第一控制器10接收所述氣體量信息，根據(jù)所述氣體量信息和預(yù)設(shè)深度信息生成氣囊裝置33的排氣指令或者充氣指令，并將所述排氣指令或者充氣指令發(fā)送至氣囊控制器31;
[0022]所述氣囊裝置33通過(guò)排氣或者充氣帶動(dòng)所述水質(zhì)檢測(cè)裝置20在水中上下運(yùn)動(dòng);具體的，上述氣囊裝置33可以通過(guò)排氣帶動(dòng)所述水質(zhì)檢測(cè)裝置20向下運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)充氣使帶動(dòng)上述水質(zhì)檢測(cè)裝置20向上運(yùn)動(dòng)。
[0023]上述水質(zhì)參數(shù)可以包括能夠表征水質(zhì)的一個(gè)或者多個(gè)參數(shù)，比如水的混濁度、透明度、PH值、細(xì)菌含量等等。
[0024]本實(shí)施例中，第一控制器10接收水質(zhì)檢測(cè)裝置20進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，獲取水中的水質(zhì)參數(shù)后，可以將上述水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行相關(guān)顯示，以便用戶(hù)對(duì)其進(jìn)行獲取，及時(shí)掌握相應(yīng)的水質(zhì)參數(shù);第一控制器10還可以采用無(wú)線通信等通信方式將水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至相關(guān)服務(wù)器等控制中心，使上述水質(zhì)參數(shù)可以得到更為全面有效的分析和處理。
[0025]若上述第一控制器10和氣囊控制器31位于水中，氣囊裝置33可以與第一控制器
10、水質(zhì)檢測(cè)裝置20和氣囊控制器31組成的整體進(jìn)行機(jī)械連接，例如將上述第一控制器10、水質(zhì)檢測(cè)裝置20和氣囊控制器31分別安裝在某個(gè)盒子內(nèi)外，使氣囊裝置33與上述盒子進(jìn)行機(jī)械連接;上述第一控制器10可以獲取其自身，即第一控制器10，和水質(zhì)檢測(cè)裝置20、氣囊控制器31和氣囊裝置33等與之相連并置于水中或水面的裝置的總質(zhì)量，利用上述總質(zhì)量、水質(zhì)檢測(cè)裝置深度和預(yù)設(shè)深度信息，在根據(jù)物體在水中的浮力原理，計(jì)算出將上述水質(zhì)檢測(cè)裝置20移動(dòng)至預(yù)設(shè)深度信息對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)深度時(shí)，氣囊裝置33內(nèi)需要儲(chǔ)存的氣體量，再根據(jù)氣囊裝置33內(nèi)當(dāng)前的氣體量信息，判斷將上述水質(zhì)檢測(cè)裝置20移動(dòng)至預(yù)設(shè)深度，需要對(duì)氣囊裝置33進(jìn)行排氣還是進(jìn)行充氣，若是需要進(jìn)行排氣，第一控制器10向氣囊控制器31發(fā)送排氣指令，若是需要?dú)饽已b置33進(jìn)行充氣，第一控制器10則向氣囊控制器31發(fā)送充氣指令。
[0026]上述氣囊裝置33可以位于水中，也可以位于水面，其可以直接連接水質(zhì)檢測(cè)裝置20，根據(jù)其所受的浮力帶動(dòng)水質(zhì)檢測(cè)裝置20在水中上下運(yùn)動(dòng)。上述預(yù)設(shè)深度信息可以根據(jù)待測(cè)水域的特點(diǎn)以及相應(yīng)的探測(cè)需求進(jìn)行設(shè)置。若氣囊裝置33直接連接水質(zhì)檢測(cè)裝置20，第一控制器10和氣囊控制器31可以安裝在水域外，此時(shí)，第一控制器10只需獲取水質(zhì)檢測(cè)裝置20和氣囊裝置33的質(zhì)量，便可確定生成排氣指令或者充氣指令的總質(zhì)量。
[0027]上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備還可以包括一個(gè)水質(zhì)探測(cè)盒，第一控制器10和氣囊控制器31可以安裝水質(zhì)探測(cè)盒內(nèi)，水質(zhì)檢測(cè)裝置20和氣囊裝置33可以安裝在水質(zhì)探測(cè)盒外，在第一控制器10生成氣囊裝置33的排氣指令或者充氣指令可以獲取整個(gè)水質(zhì)探測(cè)盒的質(zhì)量，即水質(zhì)探測(cè)盒，以及安裝在水質(zhì)探測(cè)盒內(nèi)外所以設(shè)備和裝置的質(zhì)量，以確定水質(zhì)探測(cè)設(shè)的總質(zhì)量。上述氣囊裝置33可以機(jī)械連接在水質(zhì)探測(cè)盒外側(cè)，比如，可以將氣囊裝置33環(huán)形水平包圍相應(yīng)的水質(zhì)探測(cè)盒，也可以將上述氣囊裝置33安裝在水質(zhì)探測(cè)盒的上側(cè)。
[0028]本發(fā)明提供的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，在第一控制器10控制水質(zhì)檢測(cè)裝置20進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)氣體量信息和預(yù)設(shè)深度信息通過(guò)氣囊控制器31控制氣囊裝置排氣使水質(zhì)探測(cè)設(shè)備可以在水中向下運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)氣囊控制器控制氣囊裝置充氣使水質(zhì)探測(cè)設(shè)備可以在水中向上運(yùn)動(dòng)，使本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃|(zhì)探測(cè)設(shè)備可以在水中檢測(cè)到不同深度的水質(zhì)參數(shù)，使檢測(cè)到的水質(zhì)參數(shù)更為全面，以提高水質(zhì)探測(cè)的效果。
[0029]參考圖2所示，圖2為一個(gè)實(shí)施例的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備還可以包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器21，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器21連接在所述第一控制器10和水質(zhì)檢測(cè)裝置20之間；
[0030]所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器21接收水質(zhì)檢測(cè)裝置20生成的水質(zhì)參數(shù)，將所述水質(zhì)參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)發(fā)送至第一控制器。
[0031]本實(shí)施例利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器21將水質(zhì)參數(shù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)后，再進(jìn)行相應(yīng)的傳輸，可以進(jìn)一步保證上述水質(zhì)參數(shù)在后續(xù)傳輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0032]作為一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，上述水質(zhì)檢測(cè)裝置20可以包括若干個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀，各個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀分別連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器;各個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀位于水中；
[0033]所述水質(zhì)檢測(cè)儀接收控制器通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器發(fā)送的水質(zhì)檢測(cè)指令，根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)指令在水中進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，獲取水中的水質(zhì)參數(shù)，并將所述水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
[0034]上述第一控制器10可以通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器21控制多個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀同時(shí)在水中的某個(gè)位置進(jìn)行水質(zhì)探測(cè)，用以提高所獲取的水質(zhì)參數(shù)的全面性;也可以控制多個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀中的部分水質(zhì)檢測(cè)儀在某水中的某個(gè)位置進(jìn)行水質(zhì)探測(cè)，當(dāng)水質(zhì)探測(cè)設(shè)備移動(dòng)到另外的位置進(jìn)行水質(zhì)探測(cè)時(shí)，便控制其他的水質(zhì)檢測(cè)儀進(jìn)行移動(dòng)后的位置的水質(zhì)探測(cè)工作，使多個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀輪流工作，保證水質(zhì)探測(cè)工作的有序進(jìn)行。
[0035]如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，還可以包括樣品采集裝置35和水質(zhì)分析裝置37，所述樣品采集裝置35通過(guò)水質(zhì)分析裝置37連接第一控制器10，所述樣品采集裝置35還連接第一控制器10;
[0036]所述樣品采集裝置35接收第一控制器10發(fā)送的樣品采集指令，并根據(jù)所述樣品采集指令從所在水域中采集樣品進(jìn)行儲(chǔ)存；
[0037]所述水質(zhì)分析裝置接收第一控制器10發(fā)送的樣品分析指令，并根據(jù)所述樣品分析指令分析所述樣品采集裝置35儲(chǔ)存的樣品，獲取樣品分析結(jié)果，將所述樣品分析結(jié)果發(fā)送至第一控制器10。
[0038]本實(shí)施例利用樣品采集裝置35進(jìn)行待測(cè)水域樣品的采集和存儲(chǔ)，再通過(guò)水質(zhì)分析裝置37對(duì)上述樣品進(jìn)行分析，可以用于對(duì)探測(cè)的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行比對(duì)和驗(yàn)證，進(jìn)一步提高相應(yīng)水質(zhì)參數(shù)的準(zhǔn)確性。
[0039]參考圖3所示，上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，還可以包括可以水質(zhì)探測(cè)盒39，所述水質(zhì)探測(cè)盒39內(nèi)安裝第一控制器和氣囊控制器所述水質(zhì)探測(cè)盒外側(cè)安裝水質(zhì)檢測(cè)裝置。若上述水質(zhì)檢測(cè)裝置20可以包括多個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀，則可以將多個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀安裝在水質(zhì)探測(cè)盒39的同一側(cè)，也可以將多個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀安裝在水質(zhì)探測(cè)盒39的不同側(cè)，例如，將多個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀均勻安裝在水質(zhì)探測(cè)盒39的左側(cè)和右側(cè)，以便從多個(gè)方位進(jìn)行水質(zhì)探測(cè)。
[0040]所述氣囊裝置33可以如圖3所示，安裝在所述水質(zhì)探測(cè)盒39上側(cè)，與水質(zhì)探測(cè)盒39上側(cè)進(jìn)行機(jī)械連接;還可以將上述氣囊裝置環(huán)形水平包圍相應(yīng)的水質(zhì)探測(cè)盒。
[0041]若上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備還包括樣品采集裝置35和水質(zhì)分析裝置37，則可以將水質(zhì)分析裝置37安裝在水質(zhì)探測(cè)盒39的內(nèi)部，將樣品采集裝置35安裝在水質(zhì)探測(cè)盒39的外側(cè)，比如底部等，使樣品采集裝置35更加便利的進(jìn)行相關(guān)樣品的采集。
[0042]本實(shí)施例將第一控制器10和氣囊控制器31安裝在水質(zhì)探測(cè)盒39內(nèi)部，有利于加強(qiáng)對(duì)第一控制器10和氣囊控制器31的保護(hù)，提高其使用壽命，還可以提高相應(yīng)水質(zhì)探測(cè)設(shè)備攜帶的便利性。
[0043]作為一個(gè)實(shí)施例，上述水質(zhì)探測(cè)盒外側(cè)可以安裝若干個(gè)渦輪;各個(gè)渦輪可以分別連接所述第一控制器;所述渦輪用于在控制器控制下推動(dòng)水質(zhì)探測(cè)盒在水中或者水面運(yùn)動(dòng)。
[0044]本實(shí)施例在水質(zhì)探測(cè)盒外側(cè)可以安裝渦輪，是上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備可以在水中或者水面的水平方向上移動(dòng)，可以提高使用上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的便利性。上述若干個(gè)渦輪可以安裝在水質(zhì)探測(cè)盒的同一側(cè)，也可以安裝在水質(zhì)探測(cè)盒的不同側(cè)，第一控制器可以根據(jù)水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)需求，控制一個(gè)渦輪工作，以推動(dòng)水質(zhì)探測(cè)盒在水平方向運(yùn)動(dòng);也可以同時(shí)控制多個(gè)渦輪工作，使水質(zhì)探測(cè)盒在水平方向上的運(yùn)動(dòng)具有更足的動(dòng)力。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，還可以包括聲吶裝置，所述聲吶裝置還可以連接所述第一控制器；
[0046]所述聲吶裝置在第一控制器的控制下探測(cè)水域形狀和水域深度，并將探測(cè)到的水域形狀和水域深度返回至第一控制器。
[0047]本實(shí)施例利用聲吶裝置對(duì)待測(cè)水域的水域形狀和水域深度進(jìn)行探測(cè)，以獲取相應(yīng)的水域形狀和水域深度，使第一控制器可以根據(jù)上述水域形狀和水域深度更為合理的設(shè)置相應(yīng)水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的移動(dòng)深度或者移動(dòng)距離，以保證水質(zhì)探測(cè)的有效性。
[0048]參考圖4所不，圖4為一個(gè)實(shí)施例的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)不意圖，如圖4所不，上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，還可以包括第一無(wú)線通信裝置41、第二無(wú)線通信裝置42和顯示裝置43;
[0049]所述第一無(wú)線通信裝置41連接所述第一控制器10，所述第一無(wú)線通信裝置41與第二無(wú)線裝置42進(jìn)行無(wú)線通信，所述第二無(wú)線通信42連接所述顯示裝置43;
[0050]所述第一控制器10將所述水質(zhì)參數(shù)通過(guò)第一無(wú)線通信裝置41發(fā)送至所述第二無(wú)線通信裝置42;所述第二無(wú)線通信裝置42接收水質(zhì)參數(shù)后，將所述水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至顯示裝置43進(jìn)行顯示。
[0051]上述第一無(wú)線通信裝置41和第二無(wú)線通信裝置42可以分別為能夠進(jìn)行空氣和水下無(wú)線通信的裝置，例如GPRS通信裝置等等。
[0052]本實(shí)施例利用第一無(wú)線通信裝置41和第二無(wú)線通信裝置42將水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至顯示裝置43進(jìn)行顯示，可以使用戶(hù)可以遠(yuǎn)程獲取上述水質(zhì)參數(shù)，以提高獲取上述水質(zhì)參數(shù)的便利性。
[0053]作為一個(gè)實(shí)施例，上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，還可以包括第二控制器45，所述第二控制器45分別連接所述第二無(wú)線通信裝置42以及顯示裝置43;
[0054]所述第二控制器45控制所述第二無(wú)線通信裝置42與第一無(wú)線通信裝置41進(jìn)行無(wú)線通信，從第二無(wú)線通信裝置42中獲取水質(zhì)參數(shù)，并控制顯示裝置43顯示所述水質(zhì)參數(shù)。
[0055]用戶(hù)還可以根據(jù)待測(cè)水域的水域形狀和水域深度等信息，設(shè)置上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)距離信息，利用第二控制器45控制第二無(wú)線通信裝置42將上述運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)距離信息發(fā)送至第一無(wú)線通信裝置41，上述第一無(wú)線通信裝置41再將上述運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)距離信息發(fā)送至第一控制器10，第一控制器10根據(jù)上述通過(guò)運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)距離信息通過(guò)控制氣囊裝置33的充/排氣，或者控制渦輪工作，以實(shí)現(xiàn)水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。
[0056]上述第二控制器45還可以控制第二無(wú)線通信裝置42向第一無(wú)線通信裝置41發(fā)送水質(zhì)檢測(cè)指令或者樣品采集指令等水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的工作指令，使上述水質(zhì)檢測(cè)指令或者樣品采集指令等水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的工作指令通過(guò)第一無(wú)線通信裝置41傳輸至第一控制器10，第一控制器10再根據(jù)上述水質(zhì)檢測(cè)指令或者樣品采集指令等水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的工作指令進(jìn)行相應(yīng)的工作，使用戶(hù)可以通過(guò)第二控制器45遠(yuǎn)程控制上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備開(kāi)展上述各種工作。
[0057]本實(shí)施例中，若用戶(hù)需要遠(yuǎn)程獲取水質(zhì)探測(cè)設(shè)備所探測(cè)的水質(zhì)參數(shù)，便可以利用第二控制器45控制所述第二無(wú)線通信裝置42與第一無(wú)線通信裝置41進(jìn)行無(wú)線通信，從第二無(wú)線通信裝置42中獲取水質(zhì)參數(shù)，并通過(guò)顯示裝置43進(jìn)行相應(yīng)的顯示。
[0058]上述第二控制器45還可以連接相關(guān)按鍵電路，上述按鍵電路可以包括多個(gè)控制按鈕，各個(gè)控制按水質(zhì)探測(cè)設(shè)備的各個(gè)工作指令一一對(duì)應(yīng)，例如水質(zhì)檢測(cè)指令、樣品采集指令等等;上述按鍵電路可以連接第二控制器45，用戶(hù)按下上述按鍵電路上的某個(gè)控制按鈕控制，便可以將相應(yīng)的工作指令通過(guò)第二無(wú)線通信裝置42、第一無(wú)線通信裝置41發(fā)送至第一控制器10，以控制相應(yīng)的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備進(jìn)行水質(zhì)探測(cè)、樣品采集或者定向運(yùn)動(dòng)等工作。
[0059]作為一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，還可以包括報(bào)警器46，所述報(bào)警器46連接所述第二控制器45;
[0060]所述報(bào)警器46接收第二控制器45的報(bào)警指令，并根據(jù)所述報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警；其中，所述第二控制器45檢測(cè)到水質(zhì)參數(shù)處于預(yù)設(shè)的水質(zhì)參考范圍以外時(shí)，向所述報(bào)警器46發(fā)送報(bào)警指令。
[0061]上述水質(zhì)參考范圍針對(duì)具體的水域，根據(jù)相應(yīng)的用途，參照合理的水質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)置，例如若上述水質(zhì)參數(shù)包括PH值，則可以將水質(zhì)參考范圍中的PH值范圍設(shè)置為5至8，第二控制器45檢測(cè)到其獲取的PH值在上述PH值范圍以外，則可以向所述報(bào)警器46發(fā)送報(bào)警指令，報(bào)警器46可以根據(jù)上述報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警，以便使相應(yīng)的工作人員及時(shí)獲取上述PH值的異常信息，并進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0062]在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用上述水質(zhì)探測(cè)設(shè)備探測(cè)某水域中水的PH值，用戶(hù)可以通過(guò)按鍵電路向第二控制器輸入包括運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)距離信息的運(yùn)動(dòng)位置信息和包括PH值檢測(cè)的水質(zhì)探測(cè)指令，第二控制器通過(guò)第二無(wú)線通信裝置、第一無(wú)線通信裝置將上述運(yùn)動(dòng)位置信息和水質(zhì)探測(cè)指令發(fā)送至第一控制器，第一控制器控制氣囊裝置和渦輪等裝置根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)位置信息驅(qū)動(dòng)水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，再根據(jù)上述水質(zhì)探測(cè)指令控制水質(zhì)檢測(cè)裝置進(jìn)行PH值探測(cè)，以獲取待測(cè)水域的PH值，第一控制器獲取上述PH值后，可以將上述PH值通過(guò)第一無(wú)線通信裝置、第二無(wú)線通信裝置發(fā)送至第二控制器，第二控制器控制相應(yīng)的顯示裝置對(duì)上述PH值進(jìn)行顯示，在用戶(hù)通過(guò)顯示裝置獲取上述PH值后，可以繼續(xù)通過(guò)按鍵電路向第二控制器輸入新的運(yùn)動(dòng)位置信息，使水質(zhì)探測(cè)設(shè)備可以移動(dòng)至目標(biāo)位置繼續(xù)工作，或者方便相關(guān)工作人員進(jìn)行回收。
[0063]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0064]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括:第一控制器、水質(zhì)檢測(cè)裝置、氣囊控制器和氣囊裝置； 所述第一控制器分別連接水質(zhì)檢測(cè)裝置和氣囊控制器，所述氣囊控制器連接所述氣囊裝置； 所述水質(zhì)檢測(cè)裝置在所述第一控制器的控制下進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，獲取水中的水質(zhì)參數(shù)，并將所述水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至第一控制器； 所述氣囊控制器獲取氣囊裝置內(nèi)的氣體量信息，將所述氣體量信息發(fā)送至第一控制器，并接收第一控制器發(fā)送的排氣指令或者充氣指令，根據(jù)所述排氣指令控制所述氣囊裝置進(jìn)行排氣，或者根據(jù)所述充氣指令控制所述氣囊裝置進(jìn)行充氣； 所述第一控制器接收所述氣體量信息，根據(jù)所述氣體量信息和預(yù)設(shè)深度信息生成氣囊裝置的排氣指令或者充氣指令，并將所述排氣指令或者充氣指令發(fā)送至氣囊控制器； 所述氣囊裝置通過(guò)排氣或者充氣帶動(dòng)所述水質(zhì)檢測(cè)裝置在水中上下運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接在所述第一控制器和水質(zhì)檢測(cè)裝置之間； 所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器接收水質(zhì)檢測(cè)裝置生成的水質(zhì)參數(shù)，將所述水質(zhì)參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)發(fā)送至第一控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述水質(zhì)檢測(cè)裝置包括若干個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀，各個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀分別連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器;各個(gè)水質(zhì)檢測(cè)儀位于水中； 所述水質(zhì)檢測(cè)儀接收控制器通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器發(fā)送的水質(zhì)檢測(cè)指令，根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)指令在水中進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，獲取水中的水質(zhì)參數(shù)，并將所述水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括樣品采集裝置和水質(zhì)分析裝置，所述樣品采集裝置通過(guò)水質(zhì)分析裝置連接第一控制器，所述樣品采集裝置還連接第一控制器； 所述樣品采集裝置接收第一控制器發(fā)送的樣品采集指令，并根據(jù)所述樣品采集指令從所在水域中采集樣品進(jìn)行儲(chǔ)存； 所述水質(zhì)分析裝置接收第一控制器發(fā)送的樣品分析指令，并根據(jù)所述樣品分析指令分析所述樣品采集裝置儲(chǔ)存的樣品，獲取樣品分析結(jié)果，將所述樣品分析結(jié)果發(fā)送至第一控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括水質(zhì)探測(cè)盒，所述水質(zhì)探測(cè)盒內(nèi)安裝第一控制器和氣囊控制器，所述水質(zhì)探測(cè)盒外側(cè)安裝水質(zhì)檢測(cè)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述水質(zhì)探測(cè)盒外側(cè)安裝若干個(gè)渦輪;各個(gè)渦輪分別連接所述第一控制器;所述渦輪用于在控制器控制下推動(dòng)水質(zhì)探測(cè)盒在水中或者水面運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括聲吶裝置，所述聲吶裝置連接所述第一控制器； 所述聲吶裝置在第一控制器的控制下探測(cè)水域形狀和水域深度，并將探測(cè)到的水域形狀和水域深度返回至第一控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括第一無(wú)線通信裝置、第二無(wú)線通信裝置和顯示裝置； 所述第一無(wú)線通信裝置連接所述第一控制器，所述第一無(wú)線通信裝置與第二無(wú)線裝置進(jìn)行無(wú)線通信，所述第二無(wú)線通信連接所述顯示裝置； 所述第一控制器將所述水質(zhì)參數(shù)通過(guò)第一無(wú)線通信裝置發(fā)送至所述第二無(wú)線通信裝置;所述第二無(wú)線通信裝置接收水質(zhì)參數(shù)后，將所述水質(zhì)參數(shù)發(fā)送至顯示裝置進(jìn)行顯示。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括第二控制器，所述第二控制器分別連接所述第二無(wú)線通信裝置以及顯示裝置； 所述第二控制器控制所述第二無(wú)線通信裝置與第一無(wú)線通信裝置進(jìn)行無(wú)線通信，從第二無(wú)線通信裝置中獲取水質(zhì)參數(shù)，并控制顯示裝置顯示所述水質(zhì)參數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水質(zhì)探測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器連接所述第二控制器； 所述報(bào)警器接收第二控制器的報(bào)警指令，并根據(jù)所述報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警;其中，所述第二控制器檢測(cè)到水質(zhì)參數(shù)處于預(yù)設(shè)的水質(zhì)參考范圍以外時(shí)，向所述報(bào)警器發(fā)送報(bào)警指令。
【文檔編號(hào)】G01N33/18GK105823858SQ201610150227
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】劉桂林
【申請(qǐng)人】廣州杰賽科技股份有限公司