一種擺動式防淤海床基的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及海床基技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺動式防淤海床基。
【背景技術(shù)】
[0002]海床基是一種在海底工作的自容式綜合測量裝置，可布設(shè)于河口、港灣或者近海海底，對懸浮泥沙參數(shù)以及引起懸浮泥沙運移的海洋動力參數(shù)進(jìn)行長期、同步、自動測量，為分析研究各種海洋動力條件下特別是大風(fēng)浪條件下懸浮泥沙的運移規(guī)律提供資料，適用于海洋工程、港灣碼頭建設(shè)的前期調(diào)查和海上工程設(shè)施的災(zāi)害預(yù)報及海洋研究。由于海床基對收集海底數(shù)據(jù)有著重要意義，海床基投入到海底進(jìn)行數(shù)據(jù)的檢測與收集常常受到海底復(fù)雜因素的影響，海底洋流存在流動性，洋流在流動過程中卷起的泥土沙石將海床基覆蓋，致使浮體被淤無法上浮，不能及時回收無法尋找，給海床基的回收造成了麻煩，導(dǎo)致海洋數(shù)據(jù)的丟失以及財產(chǎn)上的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種能夠自行擺動清除周圍淤泥，防止浮體淤積，回收率高，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的擺動式防淤海床基。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:一種擺動式防淤海床基，包括設(shè)有容置腔的盤座體、用于搭載檢測儀器的浮體、控制浮體上浮的釋放器以及控制系統(tǒng)，所述浮體設(shè)于容置腔內(nèi)經(jīng)釋放器固定并通過繩索與容置腔相連，所述釋放器與控制系統(tǒng)連接，所述盤座體上設(shè)有防止海水及泥沙進(jìn)入容置腔的底板以及回收浮體時驅(qū)動底板啟閉的驅(qū)動裝置，所述底板上設(shè)有一防護(hù)罩以及驅(qū)動防護(hù)罩左右擺動的清淤裝置，在底板側(cè)面上設(shè)有用于檢測底板脫離海床泥沙層的檢測元件，所述檢測元件與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)發(fā)送驅(qū)動信號至清淤裝置，檢測元件檢測到底板脫離海床泥沙層后發(fā)送檢測信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收檢測信號后并發(fā)送啟閉信號至驅(qū)動裝置，底板開啟，控制系統(tǒng)接收釋放信號至釋放器，釋放器釋放浮體。
[0005]上述的擺動式防淤海床基，所述盤座體底部設(shè)有用于將盤座體頂起脫離海床淤泥的液壓裝置。
[0006]上述的擺動式防淤海床基，所述控制系統(tǒng)包括CPU，與清淤裝置相連用于接收擺動信號的第一信號接收器，與液壓裝置相連用于接收驅(qū)動信號的第二信號接收器，與驅(qū)動裝置相連用于接收啟閉信號的第三信號接收器，與釋放器相連用于接收釋放信號的第四信號接收器以及將CUP處理后的信號分別發(fā)送給清淤裝置、液壓裝置、驅(qū)動裝置、釋放器的第一信號發(fā)送器、第二信號發(fā)送器、第三信號發(fā)送器及第四信號發(fā)送器，所述第一信號接收器、第二信號接收器、第三信號接收器、第四信號接收器、第一信號發(fā)送器、第二信號發(fā)送器、第三信號發(fā)送器及第四信號發(fā)送器均與CPU電連接。
[0007]上述的擺動式防淤海床基，所述清淤裝置包括多個頂端與防護(hù)罩鉸接底端與底板鉸接的支撐桿，所述支撐桿之間設(shè)有連桿，所述與連桿鉸接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端設(shè)有偏心輪，偏心輪通過與電源相連的電機驅(qū)動。
[0008]上述的擺動式防淤海床基，所述液壓裝置包括與盤座體縱向固定的液壓器，所述液壓器加壓端鉸接有一連桿，在盤座體縱向中間位置上設(shè)有導(dǎo)軌，連桿的另一端鉸接有與導(dǎo)軌連接的滑塊，所述滑塊上連接有一推動其沿導(dǎo)軌上下移動的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的底端鉸接有一偏心輪，所述偏心輪通過驅(qū)動電動機，還包括一與盤座體相連用于防止海水進(jìn)入電動機的防水板。
[0009]上述的擺動式防淤海床基，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)于盤座體內(nèi)的驅(qū)動艙，在驅(qū)動艙內(nèi)設(shè)有軌道，還包括一與電源相連的電機，在電機的輸出端設(shè)有偏心輪，與偏心輪鉸接有一連接桿，所述連接桿上設(shè)有與軌道滑動連接的滑塊，連接桿的頂端與底板鉸接。
[0010]上述的擺動式防淤海床基，所述液壓器為多級伸縮液壓器，液壓器包括缸體以及用于將盤座體頂起脫離海床泥沙層的伸出端。
[0011]上述的擺動式防淤海床基，所述液壓器伸出端設(shè)有用于增加受力面積防止液壓器伸出端支撐過程中陷入淤泥的支撐板。
[0012]上述的擺動式防淤海床基，所述液壓器設(shè)置多個，液壓器之間對稱設(shè)置，液壓器與連桿相匹配。
[0013]上述的擺動式防淤海床基，所述防水板位于支撐板上方，支撐板與盤座體底面處于同一平面內(nèi)。
[0014]本發(fā)明解決技術(shù)問題所帶來的有益效果在于:清淤裝置采用偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿實現(xiàn)防護(hù)罩?jǐn)[動的方式進(jìn)行清淤，為驅(qū)動裝置開啟底板掃清了障礙，分擔(dān)了壓力，結(jié)構(gòu)簡單，靈活方便;盤座體上設(shè)有底板，防止泥沙進(jìn)入容置腔，保證了釋放器順利釋放浮體，提高了回收率;采用檢測元件對底板所在的海床泥沙層檢測，提高了回收的精確度和自動化程度;液壓裝置采用偏心輪帶動導(dǎo)桿上的滑塊在導(dǎo)軌內(nèi)上下移動，驅(qū)動與之鉸接的連桿推動液壓器伸出將海床基向上頂起，輔助完成清淤，提高了清淤效率，靈活方便;液壓器伸出端設(shè)有支撐板，增加了受力面積防止液壓器伸出端支撐過程中陷入淤泥的；采用防水板避免了海水對電動機浸蝕造成電動機的損壞;液壓器采用多級伸縮式，解決了淤泥淤積較深的問題;液壓器設(shè)置為多個且為對稱設(shè)置，增加了受力的均勻性，提高了清淤的效率，容置腔與浮體經(jīng)繩索連接，可以準(zhǔn)確的查找到盤座體的具體位置，保證盤座體的可靠回收;采用控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，增加了自動化程度，操作方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明清淤過程示意圖；
[0018]圖4為液壓器伸出狀態(tài)圖；
[0019]圖5為本發(fā)明電路原理圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1、2、3、4、5所示，一種擺動式防淤海床基，包括設(shè)有容置腔4的盤座體1、用于搭載檢測儀器的浮體2、控制浮體2上浮的釋放器3以及控制系統(tǒng)，為準(zhǔn)確的查找到盤座體I的具體位置，保證盤座體I的可靠回收，所述浮體2設(shè)于容置腔4內(nèi)經(jīng)釋放器3固定并通過繩索5與容置腔4相連，具體連接方式為，在容置腔4與浮體2上分別設(shè)有用于捆綁繩索5的耳部
6、7，所述釋放器3與控制系統(tǒng)連接，為避免海水及泥沙進(jìn)入容置腔4，造成浮體2淤積在容置腔4內(nèi)不能上浮，所述盤座體I上設(shè)有防止海水及泥沙進(jìn)入容置腔4的底板8以及回收浮體2時驅(qū)動底板8啟閉的驅(qū)動裝置，盤座體I與底板8之間通過轉(zhuǎn)軸或者合頁轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)一步描述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)于盤座體I內(nèi)的驅(qū)動艙9，在驅(qū)動艙9內(nèi)設(shè)有軌道10，還包括一與電源相連的電機，電機為防水電機，在電機的輸出端設(shè)有偏心輪11，與偏心輪11鉸接有一連接桿12，鉸接為現(xiàn)有技術(shù)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，鉸接的方式可以采用銷接或轉(zhuǎn)軸以及除此之外的其他方式，所述連接桿12上設(shè)有與軌道10滑動連接的滑塊13，連接桿12的頂端與底板8鉸接。所述底板8上設(shè)有一防護(hù)罩14以及驅(qū)動防護(hù)罩14左右擺動的清淤裝置，進(jìn)一步描述清淤裝置，清淤裝置包括多個頂端與防護(hù)罩14鉸接底端與底板8鉸接的支撐桿，所述支撐桿15之間設(shè)有連桿16，所述與連桿16鉸接有導(dǎo)桿17，所述導(dǎo)桿17—端設(shè)有偏心輪18，偏心輪18通過與電源相連的電機驅(qū)動。為輔助清淤裝置清淤，在盤座體I底部設(shè)有用于將盤座體I頂起脫離海床淤泥的液壓裝置，進(jìn)一步描述液壓裝置，所述液壓裝置包括與盤座體I縱向固定的液壓器19，液壓器19采用固定板20與盤座體I固定，為解決盤座體I淤積較深的問題，液壓器19選用多級伸縮液壓器，液壓器19包括缸體28以及用于將盤座體I頂起脫離海床泥沙層的伸出端29。為防止