>[0034]1)首先，聯(lián)機(jī)電腦中的排樣模塊將種子的樣品編號與種子盒上每一盒孔編號進(jìn)行
——對應(yīng)。
[0035]如圖5、圖6所示，由于本發(fā)明采用的是96孔種子盒，如果一袋種子(其樣品編號為A001)只有30粒，則每一粒種子的樣品編號記為A001-1、A001_2、……、A001_30，相對應(yīng)的種子盒(ZZ-001)中的每一盒孔編號則記為ZZ-001-A1、ZZ-001-A2、……ZZ-001-C6。當(dāng)在種子盒上繼續(xù)加入其它種子時(shí)，例如第二袋種子(樣品編號記為A002)只有10粒，則每一粒種子的樣品編號記為A002-1、A002-2、……A002-10，其相對應(yīng)的種子盒(ZZ-001)中的每一盒孔編號則分別是ZZ-001-C7、ZZ-001-C8、……ZZ-001-D4。當(dāng)繼續(xù)加入其他種子時(shí)，采用同樣方法依次進(jìn)行編輯、對應(yīng)。如果一袋種子(樣品編號記為B001)包含96粒，則每一粒種子的樣品編號記為B001-UB001-2、……、B001-96，相對應(yīng)的放置該種子的種子盒(編號記為ZZ-002)上的每一種子孔的編號則記為ΖΖ-002-Α1、ΖΖ-002-Α2、……ZZ-002-H12。
[0036]2)進(jìn)樣模塊、臺面軌道移動(dòng)模塊以及翻轉(zhuǎn)模塊將種子按步驟1)編輯的順序裝滿種子盒，并將種子盒移動(dòng)到設(shè)定位置等待取樣，具體包括以下步驟:
[0037]①打開裝置保護(hù)罩，在種子盒傳輸軌道13的第一板位131上放置一種子盒(放置方向如圖3 (b)所示)，將種子倒入種子振動(dòng)盤11中。
[0038]②進(jìn)樣模塊控制種子振動(dòng)盤11和種子輸送帶12周期性動(dòng)作，使得種子振動(dòng)盤11上的種子通過振動(dòng)進(jìn)入種子振動(dòng)盤輸出帶112。圖像識別模塊根據(jù)種子振動(dòng)盤輸出帶112進(jìn)口下方的圖像識別傳感器，檢測進(jìn)入種子振動(dòng)盤輸出帶112進(jìn)口的種子是否為種子尖部在前、胚乳在后，若不是則不能進(jìn)入種子振動(dòng)盤輸出帶112，保證進(jìn)入種子振動(dòng)盤輸出帶112的種子都是胚乳在后。
[0039]③當(dāng)種子振動(dòng)盤輸出帶112將第一粒種子送入種子輸送帶12的種子放置孔121后，進(jìn)樣模塊控制種子輸送帶延伸使得種子放置孔121正處于種子盒的第一排A1孔上方(如圖5右下角所示A1位置)，種子放置孔121右側(cè)向下傾斜，使得種子尖部朝下放入種子盒的第一排A1孔中。然后種子振動(dòng)盤輸出帶112將第二粒種子送入種子輸送帶12的種子放置孔121，進(jìn)樣模塊控制種子輸送帶延伸使得種子放置孔121正處于種子盒的第一排A2孔上方，放入第二粒種子，這樣依次將12粒種子放入種子盒的41^2^3、……A12孔中。
[0040]④臺面軌道移動(dòng)模塊控制種子盒傳輸軌道13移動(dòng)一排的距離，使得種子盒的第二排(B排)與種子輸送帶12平行。
[0041]⑤重復(fù)步驟②到步驟④，直到種子盒內(nèi)全部裝滿種子。該過程中，若進(jìn)樣模塊檢測到實(shí)際放入種子振動(dòng)盤11中的種子數(shù)目與排樣模塊中編寫的數(shù)目不一致時(shí)，則發(fā)出提示消息并控制種子振動(dòng)盤11將錯(cuò)誤種子由種子排出口 111排出。若進(jìn)樣模塊檢測到種子振動(dòng)盤11內(nèi)沒有種子，則控制種子振動(dòng)盤11和種子輸送帶12停止動(dòng)作，直到再次加入種子后繼續(xù)動(dòng)作。
[0042]這樣，如果第一袋種子(樣品編號A001)30粒，則種子編號為Α001-1、Α001-2、……A001-12，分別對應(yīng)于種子盒的ZZ-001-A1、ZZ-001-A2、……ZZ-001-A12孔，直至30粒種子放置完。種子振動(dòng)盤11中沒有種子時(shí)，種子輸送帶12停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙N子(樣品編號A002)10粒放入種子振動(dòng)盤11后，種子振動(dòng)盤11會(huì)繼續(xù)向種子輸送帶12排出種子，種子編號為Α002-1、Α002-2、……A002-10 會(huì)分別對應(yīng)種子盒的 ZZ-001-C7、ZZ-001_C8、……ZZ-001-C12、ΖΖ-001-D1、……ΖΖ-001-D4孔。后面的種子依次放入、按序排列。
[0043]⑥圖像識別模塊根據(jù)第一板位131下方的圖像識別傳感器對放入種子盒的所有種子進(jìn)行最后檢測，確保所有種子全部按照胚乳朝上的方向放入種子盒。
[0044]⑦當(dāng)種子盒內(nèi)全部裝滿種子后，臺面軌道移動(dòng)模塊控制種子盒傳輸軌道13移動(dòng)一排的距離，使得種子盒正好處于翻轉(zhuǎn)板133正下方。翻轉(zhuǎn)模塊控制兩可伸縮立柱133向下收縮，使得翻轉(zhuǎn)板135向下移動(dòng)將種子盒中種子向下壓，使得種子盒內(nèi)種子外露的胚乳高度一致，同時(shí)兩邊的卡扣136將種子盒與翻轉(zhuǎn)板135扣緊，翻轉(zhuǎn)模塊控制可伸縮立柱133上升到合適位置后翻轉(zhuǎn)180度，并打開卡扣136。
[0045]3)取樣模塊控制第一導(dǎo)桿215將排種區(qū)1翻轉(zhuǎn)板135上裝滿種子的種子盒移動(dòng)到取樣區(qū)2。
[0046]取樣模塊控制第一導(dǎo)桿215沿第一軌道216移動(dòng)到種子盒上方，由取樣盒機(jī)械臂將96孔種子盒轉(zhuǎn)移到取樣盒傳輸軌道21的凹槽上。在取樣盒傳輸軌道21的第二板位211上放置一 96孔板架作為取樣盒，臺面軌道移動(dòng)模塊控制取樣盒傳輸軌道21將取樣盒移動(dòng)至種子盒正下方。
[0047]4)關(guān)閉裝置保護(hù)罩，在激光切割模塊中設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，由臺面軌道移動(dòng)模塊控制激光槍對取樣區(qū)上種子盒內(nèi)的種子進(jìn)行胚乳切割。
[0048]關(guān)閉裝置保護(hù)罩，在激光切割模塊中設(shè)定好激光能量后，激光槍213發(fā)射激光對種子盒中第一列種子切取胚乳薄片。之后，臺面軌道移動(dòng)模塊控制激光槍213沿激光槍移動(dòng)軌道212移動(dòng)一列的距離，直到將種子盒中的種子全部切割完畢。
[0049]5)種子盒中的種子全部切割完畢后，臺面軌道移動(dòng)模塊控制取樣盒傳輸軌道21將取樣盒從取樣盒進(jìn)出口214移出，由操作人員取出裝有胚乳樣品的取樣盒根據(jù)需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
[0050]6)樣品保存模塊控制第二導(dǎo)桿將切割完胚乳的種子盒轉(zhuǎn)移到保存區(qū)3進(jìn)行保存。
[0051]在保存區(qū)3的第三板位上放置一個(gè)種子盒的盒底，由樣品保存模塊控制第二導(dǎo)桿33沿第二軌道34移動(dòng)到取樣盒傳輸軌道21上，單管抓取機(jī)械臂35將切除胚乳后的96孔種子盒轉(zhuǎn)移到第三板位的96孔種子盒的盒底上進(jìn)行樣品保存。
[0052]7)操作人員根據(jù)步驟5)中對取樣盒中所有胚乳樣品的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在陽性樣品挑選模塊中編輯種子盒中的陽性種子與陽性種子盒中盒孔的--對應(yīng)關(guān)系，并進(jìn)行陽性種子保存。
[0053]操作人員根據(jù)步驟5)中對取樣盒中所有胚乳樣品的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在陽性樣品挑選模塊中編輯96孔種子盒中的陽性種子與陽性種子盒中盒孔的--對應(yīng)關(guān)系。之后由陽性樣品挑選模塊控制第二導(dǎo)桿33上的單管抓取機(jī)械臂35將第三板位上96孔種子盒中的陽性種子挑出，按順序排列到第四板位上的96孔板上，構(gòu)成陽性種子盒，貼上盒號標(biāo)簽進(jìn)行保存。
[0054]具體操作如下:單管抓取機(jī)械臂35可以抓取種子管上部兩夾板的邊沿，將種子管單獨(dú)拿出并轉(zhuǎn)移到陽性種子盒相應(yīng)的孔上方，機(jī)械臂收緊，則種子管下部內(nèi)的種子掉落到陽性種子盒相應(yīng)的種子管中，機(jī)械臂將已空的種子管再放回取樣盒原來的方孔中。
[0055]如圖7(&)、7(13)所示，種子盒22-0001中陽性種子管42^3^5^8^10分別對應(yīng)陽性種子盒￥乂-0001中的41^2^3^4^5。如果22-0001的陽性種子不足以排滿￥乂-0001，將第三板位上的ZZ-0001取走，放上ZZ-0002，繼續(xù)編輯、按順序挑選陽性種子，直至YX-0001排滿。種子盒及陽性種子盒的放置方向均是A1在右下角。
[0056]上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高通量種子自動(dòng)化取樣及陽性種子挑選系統(tǒng)，其特征在于:它包括一操作平臺和一用于控制所述操作平臺的聯(lián)機(jī)電腦;所述操作平臺表面設(shè)置有排種區(qū)、取樣區(qū)和保存區(qū)三個(gè)操作區(qū)； 所述排種區(qū)表面設(shè)置有種子振動(dòng)盤、種子輸送帶和種子盒傳輸軌道;所述種子振動(dòng)盤底部設(shè)置有一種子排出口，所述種子振動(dòng)盤表面設(shè)置有一與所述種子輸送帶搭接的種