一種多光點(diǎn)跟蹤裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通標(biāo)圖作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種多光點(diǎn)跟蹤裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在通常使用地圖、海圖、航空?qǐng)D等交通圖作業(yè)時(shí)，需要將已知位置的坐標(biāo)數(shù) 據(jù)（如：目標(biāo)位置的直角坐標(biāo)Χ、γ或者地理坐標(biāo)經(jīng)度、煒度等）在紙圖上標(biāo)示出來(lái)。根據(jù)上 述已知位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)利用測(cè)量工具，通過(guò)測(cè)量和計(jì)算得到目標(biāo)距離（目標(biāo)直角坐標(biāo)X方 向的距離Υ方向的距離，或者地理坐標(biāo)經(jīng)度距離煒度距離），根據(jù)目標(biāo)距離在紙圖上標(biāo)出目 標(biāo)位置。若當(dāng)前的測(cè)量目標(biāo)是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則需要不停的進(jìn)行上述工作。目前有一種位置指 示裝置，能夠?qū)⒛繕?biāo)的位置以光點(diǎn)的形式在紙圖上連續(xù)指示出目標(biāo)的位置，具體是將紙圖 布放在透光玻璃上，下方有一投影光筆，光筆將光點(diǎn)自下至上的投影到紙圖上，光筆被機(jī)械 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，從而連續(xù)指示目標(biāo)在紙圖上的位置。這種裝置給航行標(biāo)繪工作帶來(lái)了便利， 但是，現(xiàn)有的所述裝置只能指示一個(gè)目標(biāo)的位置，當(dāng)需要跟蹤多個(gè)目標(biāo)時(shí)，必須通過(guò)分時(shí)切 換的方法對(duì)不同目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，因此，只能每次切換跟蹤一個(gè)目標(biāo)，從而在跟蹤過(guò)程中跟蹤 多個(gè)目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)致了跟蹤目標(biāo)不連續(xù)的問(wèn)題，進(jìn)一步導(dǎo)致在對(duì)目標(biāo)標(biāo)繪航行時(shí)，工作效率低 的結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能夠同時(shí)跟蹤兩個(gè)或 兩個(gè)以上動(dòng)態(tài)目標(biāo)的多光點(diǎn)跟蹤裝置及方法。
[0004] 一種多光點(diǎn)跟蹤方法，包括以下步驟：
[0005] 步驟1 :獲取兩個(gè)或兩個(gè)以上目標(biāo)艦不同時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的地理位置信息，并將其轉(zhuǎn) 化為圖紙上的光點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；其中，一個(gè)投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一 個(gè)目標(biāo)艦當(dāng)前時(shí)刻的地理位置信息；
[0006] 所述地理位置信息包括：本艦的地理位置信息以及以本艦的地理位置信息為基準(zhǔn) 而計(jì)算獲取的其他目標(biāo)艦的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的地理位置信息；
[0007] 步驟2 :根據(jù)每一個(gè)光點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)將光點(diǎn)投影在圖紙上。
[0008] 進(jìn)一步地，如上所述的多光點(diǎn)跟蹤方法，所述步驟1包括以下步驟：
[0009] 步驟①、根據(jù)不同圖紙上的光點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算該像光點(diǎn)投影到圖紙上時(shí)所 對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將該圖紙上任意光點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù) 據(jù)；其中，所述不同的圖紙包括采用不同的投影方法繪制而成的不同圖紙、以及采用相同的 投影方法繪制而成的不同比例尺的圖紙；
[0010] 步驟②、將所述目標(biāo)艦所對(duì)應(yīng)的某一時(shí)刻的地理位置信息轉(zhuǎn)換為圖紙上的光點(diǎn)所 對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0011] 步驟③、將所述光點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與該光點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹 配；
[0012] 步驟④、將匹配成功的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給投影單元；
[0013] 步驟⑤、投影單元根據(jù)投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)將需要指示的位置以光點(diǎn)形式投射到 圖紙上。
[0014] 進(jìn)一步地，如上所述的多光點(diǎn)跟蹤方法，步驟1中所述獲取兩個(gè)或兩個(gè)以上目標(biāo) 艦不同時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的地理位置信息包括：
[0015] 獲取本艦當(dāng)前時(shí)刻的地理位置信息以及以本艦當(dāng)前時(shí)刻的地理位置信息為基準(zhǔn) 依據(jù)獲知的其他目標(biāo)艦方位距離信息，并以其他目標(biāo)艦方位距離信息計(jì)算獲知的其他目標(biāo) 艦對(duì)應(yīng)時(shí)刻的地理位置信息。
[0016] 進(jìn)一步地，如上所述的多光點(diǎn)跟蹤方法，所述地理位置信息為本艦或目標(biāo)艦的實(shí) 際經(jīng)煒度。
[0017] 進(jìn)一步地，如上所述的多光點(diǎn)跟蹤方法，步驟2中，所述將光點(diǎn)投影在圖紙上包 括：調(diào)整投影位置和投影角度，使光點(diǎn)準(zhǔn)確投影至圖紙上，并在整個(gè)投影區(qū)域上獲得均勻的 指示精度。
[0018] -種多光點(diǎn)跟蹤裝置，包括：
[0019] 數(shù)據(jù)處理單元，用于分別將多個(gè)目標(biāo)艦不同時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的地理位置信息轉(zhuǎn)化為圖 紙上的光點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其中，一個(gè)投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo) 艦當(dāng)前時(shí)刻的地理位置信息；
[0020] 所述地理位置信息包括：本艦的地理位置信息以及以本艦的地理位置信息為基準(zhǔn) 而計(jì)算獲取的其他目標(biāo)艦的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的地理位置信息；
[0021] 投影單元，用于根據(jù)每一個(gè)光點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)將光點(diǎn)投影在圖紙 上。
[0022] 進(jìn)一步地，如上多光點(diǎn)跟蹤裝置，所述數(shù)據(jù)處理單元包括：
[0023] 數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)不同圖紙上的光點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算該光點(diǎn)投影到 圖紙上時(shí)所對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將該圖紙上任意光點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成投影像 素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；其中，所述不同的圖紙包括采用不同的投影方法繪制而成的不同圖紙、以及 采用相同的投影方法繪制而成的不同比例尺的圖紙；
[0024] 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，用于將所述目標(biāo)艦所對(duì)應(yīng)的某一時(shí)刻的地理位置信息轉(zhuǎn)換為圖紙 上的光點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0025] 數(shù)據(jù)匹配單元，用于將所述光點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與該光點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù) 據(jù)進(jìn)行匹配；
[0026] 數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將匹配成功的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給投影單元，供投影 單元將需要指示的位置以光點(diǎn)形式投射到圖紙上。
[0027] 進(jìn)一步地，如上多光點(diǎn)跟蹤裝置，包括：位置解算單元，用于解算本艦當(dāng)前時(shí)刻的 地理位置信息以及以本艦當(dāng)前時(shí)刻的地理位置信息為基準(zhǔn)依據(jù)獲知的其他目標(biāo)艦方位距 離信息，并以其他目標(biāo)艦方位距離信息計(jì)算獲知的其他目標(biāo)艦對(duì)應(yīng)時(shí)刻的地理位置信息。
[0028] 進(jìn)一步地，如上多光點(diǎn)跟蹤裝置，所述位置解算單元包括位置獲取模塊以及經(jīng)煒 度計(jì)算模塊；
[0029] 所述位置獲取模塊用于獲取本艦當(dāng)前時(shí)刻的地理位置信息；
[0030] 所述經(jīng)煒度計(jì)算模塊用于根據(jù)本艦當(dāng)前時(shí)刻的地理位置信息來(lái)計(jì)算其他目標(biāo)艦 對(duì)應(yīng)時(shí)刻的方位距離信息，并根據(jù)該方位距離信息計(jì)算其他艦對(duì)應(yīng)時(shí)刻的經(jīng)煒度。
[0031] 進(jìn)一步地，如上多光點(diǎn)跟蹤裝置，包括對(duì)準(zhǔn)調(diào)整設(shè)備，用于調(diào)整投影單元的投影位 置和投影角度，使投影單元上的光點(diǎn)準(zhǔn)確投影至圖紙上，并在整個(gè)投影區(qū)域上獲得均勻的 指示精度。
[0032] 本發(fā)明提供的多光點(diǎn)跟蹤裝置及方法，通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元將多個(gè)目標(biāo)艦的地位位 置信息轉(zhuǎn)化為圖紙上的像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的投影像素點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而使得投影單元能 夠在追蹤目標(biāo)位置過(guò)程中實(shí)現(xiàn)同時(shí)追蹤至少兩個(gè)目標(biāo)位置的追蹤目的，從而解決現(xiàn)有技術(shù) 中位置指示裝置無(wú)法同時(shí)跟蹤至少兩個(gè)動(dòng)態(tài)目標(biāo)位置的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0033] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1多光點(diǎn)跟蹤方法流程圖；
[0034] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例1多光點(diǎn)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0035] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例2多光點(diǎn)跟蹤方法流程圖；
[0036] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例2多光點(diǎn)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0037] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例3多光點(diǎn)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)；
[0038] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例4多光點(diǎn)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0039] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例5多光點(diǎn)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0040] 圖8為本發(fā)明多光點(diǎn)跟蹤裝置和圖紙的布置空間結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
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