一種具有復檢功能的樣本檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種具有復檢功能的樣本檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當下，人們對健康的重視程度日益增高，許多正規(guī)的企業(yè)每年都要給員工提供一次體檢，一些大型的體檢機構(gòu)每天需分析的樣本量數(shù)以千計，需要自動化設(shè)備才能完成如下龐大的工作，正常情況下，一個樣本經(jīng)過兩次測試，其測試結(jié)果應(yīng)該是類似的，但是有時因為一些特殊情況，例如儀器問題，或者一些不確定因素，對同一樣本的兩次檢測結(jié)果會出現(xiàn)很大差異，此時檢測結(jié)果的可信度會大大下降。另外，目前體檢機構(gòu)大多只會對一個樣本進行一次檢測，相對兩次檢測，準確度較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種樣本檢測系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:一種樣本檢測系統(tǒng)，包括待測樣本放置區(qū)、已完成測試樣本放置區(qū)、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手、復檢部和控制器；所述樣本傳輸裝置包括主動輪、驅(qū)動主動輪的步進電機、從動輪、設(shè)置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設(shè)有多個樣本盒放置區(qū)，同步帶相鄰的樣本盒放置區(qū)之間的區(qū)域為空曠區(qū)，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設(shè)有條形碼，內(nèi)部盛裝有樣本；檢測裝置包括激光發(fā)射器、位于激光發(fā)射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發(fā)射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發(fā)射器發(fā)出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經(jīng)過被測樣本達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續(xù)傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經(jīng)過另一個被測樣本達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械手均包括多關(guān)節(jié)機械臂和位于多關(guān)節(jié)機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測樣本放置區(qū)的樣本盒取出放置在樣本盒放置區(qū)進行測試；第二機械手用于將已經(jīng)完成測試的樣本盒取出放置在已完成測試樣本放置區(qū)內(nèi)；復檢部包括復檢激光發(fā)射器、復檢光接收器和復檢條形碼讀取器，所述復檢激光發(fā)射器設(shè)置在同步帶圍城的內(nèi)部空間，復檢光接收器和復檢條形碼讀取器位于同步帶下方空間，位于第二光接收器和第二條形碼讀取器的下游，復檢激光發(fā)射器發(fā)出的光透過樣本盒中的樣本達到復檢光接收器；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發(fā)射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器、復檢部均與控制器相連；同步帶的運動方式為間歇式運動，每次移動同步帶上相鄰的兩個樣本盒間隔的距離，每個樣本盒中的樣本移動到第一光接收器的檢測位置時被第一光接收器檢測，移動到第二光接收器的檢測位置時被第二光接收器檢測；
[0005]控制器進行控制，針對同一個樣本，當?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鞯臋z測結(jié)果的差異不大于設(shè)定閾值時，以第一光接收器和第二光接收器的檢測結(jié)果的平均值作為該樣本最終的檢測結(jié)果，當該樣本到達復檢部的檢測位置時，復檢部不對該樣本進行檢測；針對同一個樣本，當?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鞯臋z測結(jié)果的差異大于設(shè)定閾值時，將第一光接收器和第二光接收器的檢測結(jié)果作廢，當該樣本到達復檢部的檢測位置時，復檢部對該樣本進行檢測，以復檢部的檢測結(jié)果作為該樣本最終的檢測結(jié)果。
[0006]進一步地，所述同步帶上的樣本盒放置區(qū)上設(shè)有用于固定樣本盒不會從同步帶脫落的固定裝置。
[0007]進一步地，所述固定裝置包括相對設(shè)置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣本盒。
[0008]進一步地，在第一光接收器獲取樣本盒的檢測信息的同時，第一條形碼讀取器獲取樣本盒的條形碼的識別信息；在第二光接收器獲取樣本盒的檢測信息的同時，第二條形碼讀取器獲取樣本盒的條形碼的識別信息；在復檢光接收器獲取樣本盒的檢測信息的同時，復檢條形碼讀取器獲取樣本盒的條形碼的識別信息。
[0009]進一步地，所述半透半反鏡的透射反射比1:1。
[0010]有益效果:本發(fā)明的樣本檢測系統(tǒng)，針對每個樣本都進行了兩次測試，并取平均值作為最終的測試結(jié)果，測試結(jié)果更加準確，并且當出現(xiàn)不確定因素時，還能夠及時對樣本進行復檢，基本排除了誤檢的可能性。另外由于本系統(tǒng)獨特的傳輸結(jié)構(gòu)，幾個光接收器可以同時對各自的樣本進彳丁檢測，檢測效率尚。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明檢測系統(tǒng)示意圖；
[0012]圖2為第一、二機械手示意圖；
[0013]圖3為一段同步帶示意圖；
[0014]圖4為樣本盒固定結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]附圖標記:
[0016]1主動輪；2從動輪；3同步帶；4樣本盒；5空曠區(qū)；6激光發(fā)射器；7半透半反鏡；8平面反射鏡；9第一光接收器；10第一條形碼讀取器；11第二光接收器；12第二條形碼讀取器；13第一機械手；14第二機械手；13.1、14.1多關(guān)節(jié)機械臂；13.2、14.2爪部；3.1卡塊；15.1復檢激光發(fā)射器；15.2復檢光接收器；15.3復檢條形碼讀取器。
[0017]下面結(jié)合圖1-4作具體說明:
[0018]—種樣本檢測系統(tǒng)，包括待測樣本放置區(qū)、已完成測試樣本放置區(qū)、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手、復檢部和控制器；所述樣本傳輸裝置包括主動輪1、驅(qū)動主動輪的步進電機、從動輪2、設(shè)置在主動輪和從動輪上的同步帶3，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設(shè)有多個樣本盒放置區(qū)，樣本盒放置區(qū)上設(shè)有用于固定樣本盒4不會從同步帶脫落的固定裝置。固定裝置包括相對設(shè)置的兩個倒“L”形卡塊3.1，兩個卡塊之間的空間用于容納樣本盒。同步帶相鄰的樣本盒放置區(qū)之間的區(qū)域為空曠區(qū)5，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設(shè)有條形碼，內(nèi)部盛裝有樣本；檢測裝置包括激光發(fā)射器6、位于激光發(fā)射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡7 (例如半透半反鏡的反射和透射比為1:1)、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡8、第一條形碼讀取器10、第一光接收器9、第二條形碼讀取器12、第二光接收器11，所述激光發(fā)射器6、半透半反鏡7、平面反射鏡8位于同步帶圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述第一條形碼讀取器10、第一光接收器9位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器12、第二光接收器11位于同步帶下方空間，激光發(fā)射器6發(fā)出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經(jīng)過被測樣本達到第一光接收器9，另一部分光透過半透半反鏡繼續(xù)傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經(jīng)過另一個被測樣本達到第二光接收器11 ;所述第一機械手和第二機械手均包括多關(guān)節(jié)機械臂和位于多關(guān)節(jié)機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測樣本放置區(qū)的樣本盒取出放置在樣本盒放置區(qū)進行測試；第二機械手用于將已經(jīng)完成測試的樣本盒取出放置在已完成測試樣本放置區(qū)內(nèi)；復檢部包括復檢激光發(fā)射器15，1、復檢光接收器15.2和復檢條形碼讀取器15.3，所述復檢激光發(fā)射器設(shè)置在同步帶圍城的內(nèi)部空間，復檢光接收器和復檢條形碼讀取器位于同步帶下方空間，位于第二光接收器和第二條形碼讀取器的下游，復檢激光發(fā)射器發(fā)出的光透過樣本盒中的樣本達到復檢光接收器；第一機械手、第