元件安裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及元件安裝機的發(fā)明，該元件安裝機具備通過相機拍攝由吸嘴吸附的元件的下表面而對轉(zhuǎn)印到該元件的下表面的突起上的焊料或焊劑的轉(zhuǎn)印狀態(tài)進行圖像識別并檢查的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在將下表面形成有突起(導體的突起部、端子、電極)的元件安裝在基板或先裝元件上的情況下，有時由吸嘴吸附的元件的下表面的突起上轉(zhuǎn)印焊料或焊劑(以下將它們統(tǒng)稱為“焊料等”)之后安裝該元件。在該情況下，當焊料等對于突起的轉(zhuǎn)印狀態(tài)不良時，會產(chǎn)生安裝不良，因此在專利文獻I (日本特開2008-216140號公報)所記載的元件安裝機中，利用相機拍攝由吸嘴吸附的元件的下表面，測定拍攝于該圖像中的元件下表面的突起部分的像素值(亮度)，對該像素值與轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)印檢查用的閾值)進行比較，來檢查焊料轉(zhuǎn)印的良好與否。
[0003]以往，在生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的情況下，利用元件安裝機的相機分別拍攝由元件安裝機的吸嘴吸附的元件的突起上轉(zhuǎn)印焊料等之前和之后的元件下表面，將該圖像下載至設(shè)置在元件安裝機的外部的離線數(shù)據(jù)生成裝置，操作者使用離線數(shù)據(jù)生成裝置通過目視來確認各突起的像素值，并手動地生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)，將該轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)向元件安裝機傳送，在元件安裝機中使用轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)來檢查焊料轉(zhuǎn)印的良好與否。
[0004]專利文獻1:日本特開2008-216140號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的課題
[0006]然而，拍攝元件下表面而得到的圖像的像素值根據(jù)相機的快門速度(曝光時間)和照明條件而變化。例如，若拍攝對象相同，則快門速度越慢，則像素值越大，而且，照明光越亮，則像素值越大。照明條件按照各元件安裝機根據(jù)相機的照明裝置而決定，因此需要按照各元件安裝機來決定對于識別轉(zhuǎn)印狀態(tài)而言最佳的快門速度，也需要根據(jù)該快門速度來變更轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)。
[0007]以往，在對于多個快門速度分別利用相機拍攝轉(zhuǎn)印前后的圖像來生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的情況下，反復進行如下的處理:每當以一個快門速度拍攝轉(zhuǎn)印前后的圖像時，使元件安裝機停止，將轉(zhuǎn)印前后的圖像下載至離線數(shù)據(jù)生成裝置，并廢棄拍攝所使用的元件，變更為下一快門速度，使由吸嘴吸附新的元件并通過相機拍攝轉(zhuǎn)印前后的圖像。因此，不僅轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的生成花費很多工時和時間，而且每當變更快門速度時必須廢棄元件，從而導致成本上漲。而且，每個元件安裝機存在照明條件的偏差，因此為了吸收該照明條件的偏差，需要對各元件安裝機生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)。因此，具有轉(zhuǎn)印檢查功能的元件安裝機的臺數(shù)越增加，關(guān)于上述轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的生成的問題越成為顯著的問題。
[0008]因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種元件安裝機，能夠大幅削減轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成的作業(yè)工時和時間，并且能夠使在轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成時使用的元件的廢棄數(shù)量僅為O或I個。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及一種元件安裝機，具備轉(zhuǎn)印檢查裝置，該轉(zhuǎn)印檢查裝置通過相機拍攝由吸嘴吸附的元件的下表面并對轉(zhuǎn)印到該元件的下表面的突起(導體的凸起部、端子、電極)上的焊料、焊劑、導體糊劑及粘接劑中的任一流動體的轉(zhuǎn)印狀態(tài)進行圖像識別而進行檢查，上述元件安裝機具備轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成裝置，該轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成裝置生成在檢查上述流動體的轉(zhuǎn)印狀態(tài)時使用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)，上述轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成裝置具備:圖像處理單元，在向上述吸嘴所吸附的元件的下表面的突起轉(zhuǎn)印上述流動體之前以多個快門速度來執(zhí)行利用上述相機拍攝該元件的下表面的處理，而獲取快門速度不同的多個轉(zhuǎn)印前的圖像，對轉(zhuǎn)印前的各圖像進行灰度處理而求出轉(zhuǎn)印前的突起部分的像素值，并且在向該元件的下表面的突起轉(zhuǎn)印了上述流動體之后，以與轉(zhuǎn)印前相同的多個快門速度來執(zhí)行利用該相機拍攝該元件的下表面的處理，而獲取快門速度不同的多個轉(zhuǎn)印后的圖像，對轉(zhuǎn)印后的各圖像進行灰度處理而求出轉(zhuǎn)印后的突起部分的像素值；快門速度決定單元，基于上述轉(zhuǎn)印后的突起部分的像素值來決定用于檢查轉(zhuǎn)印狀態(tài)的快門速度；及轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成單元，基于以由上述快門速度決定單元決定的快門速度所拍攝的圖像的轉(zhuǎn)印前后的突起部分的像素值，來生成上述轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)。
[0011]在該結(jié)構(gòu)中，在元件安裝機中設(shè)有轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成裝置，該轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成裝置自動地決定用于轉(zhuǎn)印狀態(tài)的檢查的快門速度，并基于以該快門速度拍攝到的圖像的轉(zhuǎn)印前后的突起部分的像素值來生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)，因此能夠大幅削減轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成的作業(yè)工時和時間，并且即便是不了解轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的生成方法的操作者也能夠簡單地生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)。而且，能夠不廢棄一個用于轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的生成的元件廢棄地獲取快門速度不同的多個轉(zhuǎn)印前的圖像和多個轉(zhuǎn)印后的圖像，并且也能夠?qū)⒂糜谵D(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的生成的元件直接用于實際生產(chǎn)，而能夠使元件的廢棄數(shù)量僅為O或I個。另外，即使具有轉(zhuǎn)印檢查功能的元件安裝機的臺數(shù)增加，也能夠按照各元件安裝機簡單地生成吸收照明條件的偏差的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)。
[0012]本發(fā)明可以是，在決定用于轉(zhuǎn)印狀態(tài)的檢查的快門速度時，決定為拍攝出轉(zhuǎn)印后的突起部分的像素值的最小值為預定值以上的圖像的快門速度中的最小快門速度。這樣一來，在能夠確保轉(zhuǎn)印狀態(tài)的識別性的范圍內(nèi)能夠使快門速度最小，能夠應(yīng)對拍攝處理的高速化的要求。
[0013]另外，可以是，上述轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成單元算出以由上述快門速度決定單元決定的快門速度所拍攝的圖像的轉(zhuǎn)印前的突起部分的像素值的最小值與轉(zhuǎn)印后的突起部分的像素值的最大值的中間值，作為轉(zhuǎn)印識別用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)，上述轉(zhuǎn)印檢查裝置將上述轉(zhuǎn)印識別用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)用作識別上述流動體的轉(zhuǎn)印部分與未轉(zhuǎn)印部分的閾值(突起露出的部分)。這樣，若將轉(zhuǎn)印前的突起部分的像素值的最小值與轉(zhuǎn)印后的突起部分的像素值的最大值的中間值用作轉(zhuǎn)印識別用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)，則能夠均等地增大轉(zhuǎn)印識別用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)與轉(zhuǎn)印前后的突起部分的像素值的偏差范圍之差，而能夠高精度地識別流動體的轉(zhuǎn)印部分與未轉(zhuǎn)印的部分。
[0014]另外，可以是，上述轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成單元算出比以由上述快門速度決定單元決定的快門速度所拍攝的圖像的轉(zhuǎn)印后的突起部分的像素值的最小值小預定值的值，作為圖像處理錯誤判定用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)，上述轉(zhuǎn)印檢查裝置將上述圖像處理錯誤判定用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)用作判定圖像處理錯誤的閾值。這樣一來，也能夠自動地生成對圖像處理錯誤進行判定的圖像處理錯誤判定用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)。
[0015]另外，可以是，在執(zhí)行使用轉(zhuǎn)印上述流動體的元件的生產(chǎn)的情況下未生成上述轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)時，上述轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成裝置生成該轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)。這是因為，在未生成生產(chǎn)所需的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的情況下，能夠自動地生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)而開始生產(chǎn)。
[0016]或者，可以是，在使用轉(zhuǎn)印上述流動體的元件的生產(chǎn)期間由上述轉(zhuǎn)印檢查裝置判定為轉(zhuǎn)印不良或圖像處理錯誤時，上述轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)生成裝置再次生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)。這是因為，在由于轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)的偏差而產(chǎn)生了轉(zhuǎn)印不良或圖像處理錯誤的誤判定的情況下，通過再次生成轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)，而對轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)進行修正，能夠避免轉(zhuǎn)印不良或圖像處理錯誤的誤判定。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示將本發(fā)明的一實施例的轉(zhuǎn)印裝置設(shè)置于元件安裝機的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0018]圖2是概略性地表示元件安裝機的主要部分的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0019]圖3是表示元件安裝機的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖4是表示轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)自動生成生產(chǎn)模式的程序的處理的流程的流程圖(其1)。
[0021]圖5是表示轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)自動生成生產(chǎn)模式的程序的處理的流程的流程圖(其
2)ο
[0022]圖6是對轉(zhuǎn)印前后的突起部分的像素值A(chǔ)、B的偏差范圍與轉(zhuǎn)印識別用/圖像處理錯誤判定用的轉(zhuǎn)印檢查數(shù)據(jù)H、L的大小關(guān)系進行說明的圖。
【具體實施方式】
[0023]以下，對將用于實施本發(fā)明的方式具體化了的一實施例進行說明。
[0024]首先，使用圖1至圖3來對元件安裝機的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0025]如圖1、圖2所示，在元件安裝機11的設(shè)置臺12上，帶式供料器、托盤供料器等元件供給裝置13與轉(zhuǎn)印裝置14相鄰且設(shè)置成可拆裝。將焊料(流動體)成形為膜狀的盤子狀的旋轉(zhuǎn)臺15 (轉(zhuǎn)印臺)可拆裝地安裝于該轉(zhuǎn)印裝置14，該旋轉(zhuǎn)臺15由電動機(未圖示)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0026]如圖2所示，與旋轉(zhuǎn)臺15的半徑大致相同長度的刮板16沿著旋轉(zhuǎn)臺15的半徑方向而設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺15的上方，通過使旋轉(zhuǎn)臺15旋轉(zhuǎn)，而能夠利用刮板16均勻地推開旋轉(zhuǎn)臺15內(nèi)的焊料而成形為膜狀。
[0027]如圖1所示，對從元件供給裝置13供給的元件18進行吸附的吸嘴19可更換地保持于元件安裝機11的安裝頭17。在元件安裝機11的運轉(zhuǎn)中，在由吸嘴19吸附的元件18為焊料轉(zhuǎn)印對象元件(BGA元件、芯片元件等)的情況下，使該元件18向轉(zhuǎn)印裝置14的旋轉(zhuǎn)臺15的上方移動然后下降，由此將該兀件18下表面的各關(guān)起20 (導體的關(guān)起部、端子、電極)浸漬于旋轉(zhuǎn)臺15內(nèi)的焊料