一種車輛定位方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，一般米用全球定位系統(tǒng)（GPS,GlobalPositioningSystem)或GPS與慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合來實現(xiàn)車輛的定位。
[0003] 但是，沒有安裝GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或者安裝的GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)故障時， 車輛無法知道自身的位置。另外，當(dāng)車輛的GPS信號受到遮擋時，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無法維持長 時間的精確定位，使得車輛的定位會出現(xiàn)較大偏差，甚至可能會出現(xiàn)無法定位的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種車輛定位方法及裝置。
[0005] 本發(fā)明實施例提供了一種車輛定位方法，包括：組建車輛自組網(wǎng)（VANET);所述方 法還包括：
[0006] 所述VANET中的第一車載單元（0BU，0nBoardUnit)通過車輛與車輛之間（V2V， VehicletoVehicle)通信的方式，確定自身的地理位置。
[0007] 上述方案中，所述VANET中第一 0BU通過V2V通信的方式，確定自身的地理位置， 包括：
[0008] 所述第一 0BU獲取所述VANET中的第二0BU及所述VANET中的第三0BU的地理位 置信息；其中，所述第二0BU及所述第三0BU為與所述第一 0BU前后相鄰的兩個0BU;
[0009] 所述第一 0BU根據(jù)自身與所述第二0BU信息交互的傳輸時長、自身與所述第三0BU 信息交互的傳輸時長、自身測量的來自所述第二0BU信息的接收功率、以及自身測量的來 自所述第三0BU信息的接收功率，確定自身與所述第二0BU和自身與所述第三0BU的距離 比；
[0010] 所述第一 0BU根據(jù)獲取的所述第二0BU的地理位置信息、所述第三0BU的地理位 置信息、以及所述距離比，確定自身的地理位置。
[0011] 上述方案中，所述第一 0BU獲取所述VANET中的第二0BU及所述VANET中的第三 0BU的地理位置信息，為：
[0012] 所述第一 0BU向所述第二0BU及所述第三0BU分別發(fā)送定位請求信息；
[0013] 所述第一 0BU接收所述第二0BU及所述第三0BU返回的地理位置信息。
[0014] 上述方案中，所述確定自身與所述第二0BU和自身與所述第三0BU的距離比，為：
[0015] 所述第一 0BU將自身測量的來自所述第三0BU信息的接收功率除以自身測量的來 自所述第二0BU信息的接收功率，得到第一值；
[0016] 將所述第一值乘以第一常數(shù)，得到第二值；
[0017] 將自身與所述第二0BU信息交互的傳輸時長除以自身與所述第三0BU信息交互的 傳輸時長，得到第三值；
[0018] 將所述第三值乘以第二常數(shù)，得到第四值；
[0019] 將所述第二值與所述第四值相加，得到所述距離比。
[0020] 上述方案中，所述方法還包括：
[0021 ] 確定自身地理位置后的預(yù)設(shè)時間段后，所述第一 0BU通過V2V通信的方式，確定自 身當(dāng)前的地理位置；
[0022] 根據(jù)所述預(yù)設(shè)時間段后的當(dāng)前地理位置、所述預(yù)設(shè)時間段前的地理位置以及所述 預(yù)設(shè)時間段，確定運動矢量。
[0023] 本發(fā)明實施例還提供了一種車輛定位裝置，包括：通信模塊及第一確定模塊；其 中，
[0024] 所述通信模塊，用于進行V2V通信；
[0025] 所述第一確定模塊，用于通過V2V通信的方式，確定自身所在的VANET中的第一 0BU的地理位置。
[0026] 上述方案中，所述第一確定模塊包括：獲取模塊、距離比確定模塊及位置確定模 塊；其中，
[0027] 所述獲取模塊，用于獲取VANET中的第二0BU及VANET中的第三0BU的地理位置 信息；其中，所述第二0BU及所述第三0BU為與所述第一 0BU前后相鄰的兩個0BU;
[0028] 所述距離比確定模塊，用于根據(jù)所述第一 0BU與所述第二0BU信息交互的傳輸時 長、所述第一 0BU與所述第三0BU信息交互的傳輸時長、所述第一 0BU測量的來自第二0BU 信息的接收功率、以及所述第一 0BU測量的來自第三0BU信息的接收功率，確定所述第一 0BU與第二0BU和所述第一 0BU與第三0BU的距離比；
[0029] 所述位置確定模塊，用于根據(jù)獲取的所述第二0BU的地理位置信息、所述第三0BU 的地理位置信息、以及所述距離比，確定所述第一 0BU的地理位置。
[0030] 上述方案中，所述獲取模塊具體用于：向所述第二0BU及所述第三0BU分別發(fā)送定 位請求信息；并接收所述第二0BU及所述第三0BU返回的地理位置信息。
[0031] 上述方案中，所述距離比確定模塊，具體用于：
[0032] 將所述第一 0BU測量的來自所述第三0BU信息的接收功率除以所述第一 0BU測量 的來自所述第二0BU信息的接收功率，得到第一值；
[0033] 將所述第一值乘以第一常數(shù)，得到第二值；
[0034] 將所述第一 0BU與所述第二0BU信息交互的傳輸時長除以所述第一 0BU與所述第 三0BU信息交互的傳輸時長，得到第三值；
[0035] 將所述第三值乘以第二常數(shù)，得到第四值；
[0036] 將所述第二值與所述第四值相加，得到所述距離比。
[0037] 上述方案中，所述裝置還包括：第二確定模塊；其中，
[0038] 所述第一確定模塊，還用于確定第一 0BU地理位置后的預(yù)設(shè)時間段后，通過V2V通 信的方式，確定所述第一 0BU當(dāng)前的地理位置；
[0039] 所述第二確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)時間段的當(dāng)前地理位置、所述預(yù)設(shè)時間段 前的地理位置以及所述預(yù)設(shè)時間段，確定運動矢量。
[0040] 本發(fā)明實施例提供的車輛定位方法及裝置，組建VANET，車輛作為VANET網(wǎng)絡(luò)中的 0BU;第一 0BU通過V2V通信的方式，確定自身的地理位置，如此，在車輛未配置GPS和慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)時，能較為準(zhǔn)確地確定車輛的地理位置。
【附圖說明】
[0041] 在附圖（其不一定是按比例繪制的）中，相似的附圖標(biāo)記可在不同的視圖中描述 相似的部件。具有不同字母后綴的相似附圖標(biāo)記可表示相似部件的不同示例。附圖以示例 而非限制的方式大體示出了本文中所討論的各個實施例。
[0042] 圖1為本發(fā)明實施例一車輛定位方法流程示意圖；
[0043] 圖2為本發(fā)明實施例一、二組建的VANET組成示意圖；
[0044] 圖3為本發(fā)明實施例二車輛定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0045] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細地描述。
[0046] 在本發(fā)明的各種實施例中：組建VANET，車輛作為VANET網(wǎng)絡(luò)中的0BU;第一 0BU通 過V2V通信的方式，確定自身的地理位置。
[0047] 實施例一
[0048] 本實施例提供的車輛定位方法，如圖1所示，包括以下步驟：
[0049] 步驟100:組建VANET，車輛作為VANET網(wǎng)絡(luò)中的0BU;
[0050] 這里，組建VANET的具體處理過程可采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0051] 如圖2所示，組建的VANET的節(jié)點包括：多個0BU和多個路測單元（RSU，RoadSide Unit);其中，組建的VANET的節(jié)點大部分為OBU，RSU-般設(shè)置在道路邊的固定裝置上。
[0052] 在組建的VANET中，節(jié)點之間的通信分為0BU與0BU之間的通信及0BU與RSU之 間的通信；其中，0BU與0BU之間的通信也可以稱為V2V通信；0BU與RSU之間的通信可以 稱為車輛與RSU之間（V2R，VehicletoRSU)通信。
[0053] 這里，RSU的功能與現(xiàn)有的RSU的功能相同，包括：與0BU進行通信，從而實現(xiàn)車輛 身份識別、電子扣分等。
[0054] 所述車輛沒有配置GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0055] 步驟101 :VANET中的第一 0BU通過V2V通信的方式，確定自身的地理位置。
[0056] 具體地，第一 0BU獲取VANET中的第二0BU及VANET中的第三0BU的地理位置信 息；其中，第二0BU及第三0BU為與第一 0BU前后相鄰的兩個0BU;
[0057] 第一0BU根據(jù)自身與第二0BU信息交互的傳輸時長、自身與第三0BU信息交互的 傳輸時長、自身測量的來自第二0BU信息的接收功率、以及