用于進(jìn)行車輛測(cè)量的方法和裝置的制造方法
【專利說明】用于進(jìn)行車輛測(cè)量的方法和裝置
[0001]本發(fā)明涉及用于對(duì)車輛在用來進(jìn)行車輛測(cè)量的測(cè)量位置上的正確的定位進(jìn)行檢查的一種方法和一種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行車輛測(cè)量時(shí)，測(cè)量位置的平整度以及車輛的精確的水平的定向起著很大的作用，用于能夠在測(cè)量時(shí)獲得精確的結(jié)果。因此，制造商比如預(yù)先規(guī)定，在車輪支承面之間的最大的高度差不得大于1mm。
[0003]此外，至少在一根車軸的車輪中需要相同的氣壓，用于避免由于輪胎的不同的壓縮程度引起的車身的傾斜位置。
[0004]為了可靠地得到正確的測(cè)量結(jié)果，因此需要的是，在每次測(cè)量之前不僅檢查所述測(cè)量位置的平整度及水平的定向而且檢查在所待測(cè)量的車輛的車輪中的氣壓。
[0005]這種檢查比較耗時(shí)，因而存在著以下危險(xiǎn):出于舒適性原因而放棄必要的檢查并且因此有缺陷地實(shí)施所述車輛測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，簡(jiǎn)化必要的檢查的實(shí)施并且在很大程度上使其自動(dòng)化。
[0007]一種按本發(fā)明的、用于對(duì)車輛在用來進(jìn)行車輛測(cè)量的測(cè)量位置上的正確的定位進(jìn)行檢查、尤其是用于對(duì)車輛的正確的水平的定向進(jìn)行檢查的方法，包括以下步驟:拍攝所述車輛的至少兩個(gè)輪胎的圖像；識(shí)別在所拍攝的圖像中的特征，所述特征描繪了相應(yīng)所拍攝的輪胎的至少一個(gè)區(qū)域；使一種數(shù)學(xué)模型與所識(shí)別的輪胎的特征接近；從所接近的數(shù)學(xué)模型中確定每個(gè)輪胎的壓扁的程度；對(duì)所述至少兩個(gè)輪胎的壓扁進(jìn)行比較。
[0008]所識(shí)別的特征在此尤其描繪了所述輪胎的下述的區(qū)域-在該區(qū)域中出現(xiàn)了壓扁現(xiàn)象，也就是說，尤其描繪了布置在所述車胎的支承面周圍的區(qū)域。
[0009]一種按本發(fā)明的、用于對(duì)車輛在用來進(jìn)行車輛測(cè)量的測(cè)量位置上的正確的定位進(jìn)行檢查、尤其是用于對(duì)車輛的正確的水平的定向進(jìn)行檢查的裝置，具有至少兩個(gè)測(cè)值傳感器，所述測(cè)值傳感器相應(yīng)地構(gòu)造用于:拍攝所述車輛的輪胎的圖像。所述裝置擁有測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)，該測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造用于:對(duì)所拍攝的圖像中的特征進(jìn)行識(shí)別，所述特征描繪了相應(yīng)所拍攝的輪胎的至少一個(gè)區(qū)域；使一種數(shù)學(xué)模型與所識(shí)別的特征接近；從所接近的數(shù)學(xué)模型中確定每個(gè)輪胎的壓扁的程度；并且對(duì)至少兩個(gè)輪胎的壓扁彼此進(jìn)行比較。
[0010]利用按本發(fā)明的裝置和按本發(fā)明的方法可以容易并且舒適地并且尤其是自動(dòng)化地檢查有待測(cè)量的機(jī)動(dòng)車的、規(guī)范的水平的定向。尤其按本發(fā)明的檢查可以通過現(xiàn)存的測(cè)量裝置的軟件升級(jí)來安排，而不必安裝附加的硬件。所述按本發(fā)明的檢查因而可以成本低廉地不僅在新的測(cè)量位置上而且在已經(jīng)存在的測(cè)量位置上來實(shí)施。
[0011]尤其所述測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)可以被集成在所述用于進(jìn)行車輛測(cè)量的測(cè)值傳感器之一中。
[0012]所述裝置可以具有四個(gè)或者更多個(gè)測(cè)值傳感器，用于能夠同時(shí)檢測(cè)所述車輛的所有車輪。
[0013]所述方法可以額外地具有以下步驟:在所述輪胎的壓扁中的差超過一種預(yù)先給定的極限值時(shí)，輸出警告并且/或者阻止所計(jì)劃的車輛測(cè)量。
[0014]每個(gè)輪胎或者所述輪胎的至少一個(gè)部分區(qū)域可以相應(yīng)地由可以作為光投影儀或者激光投影儀來構(gòu)成的投影儀來照亮，用于能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于所述輪胎或者部分區(qū)域的結(jié)構(gòu)化的圖像拍攝。
[0015]所述輪胎的圖像可以用立體攝像頭作為立體圖像來拍攝，用于也可以考慮到三維的信息。
[0016]所述與所拍攝的圖像相匹配的數(shù)學(xué)模型尤其可以是一種二維的或者三維的數(shù)學(xué)模型，比如是一種旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的多項(xiàng)式模型或者是一種曲線模型(Spline-Modell)。這樣的模型已經(jīng)證實(shí)特別適合于以合理的計(jì)算開銷來產(chǎn)生所述輪胎的足夠精確的數(shù)學(xué)模型。
[0017]所述方法可以額外地包括以下步驟:在車輛從旁邊駛過的過程中拍攝每個(gè)輪胎的多張圖像；從所述數(shù)學(xué)模型中確定所述車輪的旋轉(zhuǎn)中心；并且檢查，所述車輪在從旁邊駛過的過程中是否在一個(gè)平面中運(yùn)動(dòng)。
[0018]通過這種方式，不僅可以可靠地識(shí)別車輛的、由于在所述輪胎中的不同的氣壓而產(chǎn)生的傾斜狀態(tài)，而且也可以可靠地識(shí)別所述測(cè)量位置的不平整，因而再也不需要人工地檢查所述測(cè)量位置。
[0019]如果所述測(cè)值傳感器配備了重力傳感器，該重力傳感器能夠確定所述測(cè)值傳感器的、在地球的重力場(chǎng)中的定向，那么也可以額外地確定所述測(cè)量位置的平面的、在地球的重力場(chǎng)中的定向。
[0020]附圖簡(jiǎn)短說明
下面借助于附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。在此附圖示出:
圖1是用于進(jìn)行車輛測(cè)量的測(cè)量位置的示意性的俯視圖；并且圖2是一種用于3D散點(diǎn)圖的實(shí)例，該3D散點(diǎn)圖由布置在機(jī)動(dòng)車的左前輪旁邊的測(cè)值傳感器所記錄。
[0021]附圖描述
圖1示出了用于進(jìn)行車輛測(cè)量的測(cè)量位置的示意性的俯視圖。
[0022]所述測(cè)量位置具有兩條彼此平行地布置的行駛軌道14，所述行駛軌道比如可以是升降臺(tái)的行駛軌道14。但是，所述行駛軌道14也可以被固定地安裝在測(cè)量位置的地面上。作為替代方案，也可以在沒有行駛軌道14的情況下在所述測(cè)量位置的地面上來實(shí)施所述方法。
[0023]在圖1的左邊示出的區(qū)域中，所述兩條行駛軌道14中的每條行駛軌道都配備了轉(zhuǎn)盤16，所述轉(zhuǎn)盤在一部布置在所述行駛軌道14上的車輛如此布置在所述行駛軌道14上以便其能夠轉(zhuǎn)向的車輪在所述轉(zhuǎn)盤16上得到支撐時(shí)能夠使所述車輛的能夠轉(zhuǎn)向的車輪轉(zhuǎn)向。
[0024]在圖1中在右側(cè)示出的區(qū)域中，所述行駛軌道14分別具有一個(gè)滑動(dòng)臺(tái)18。所述滑動(dòng)臺(tái)18能夠平行于所述行駛軌道14的縱向伸展度來移動(dòng)，并且因此可以相對(duì)于所屬的轉(zhuǎn)盤16以可變的間距來布置。通過這種方式，所述測(cè)量位置可以與不同的、在前輪與后輪之間擁有不同的間距的車輛相匹配。
[0025]圍繞著所述行駛軌道14，以矩形的布置方式布置了四個(gè)測(cè)值傳感器20。兩個(gè)(前面的)測(cè)值傳感器20布置在所述轉(zhuǎn)盤16的高度上并且由此布置在一部停放在所述行駛軌道14上的車輛的、一般能夠轉(zhuǎn)向的前輪