控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件ω焊縫渦流自動(dòng)檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件Ω焊縫渦流自動(dòng)檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種步進(jìn)式的提升機(jī)構(gòu)，用來(lái)使控制棒組件在堆芯內(nèi)提起、插入或保持在適當(dāng)位置，對(duì)其動(dòng)作要求為:在正常運(yùn)行工況下要求棒的移動(dòng)速度緩慢；在快速停堆或事故工況時(shí)要求在得到事故停堆信號(hào)后即能自動(dòng)脫開(kāi)控制棒組件，使后者靠自重快速插入堆芯，以保證堆芯運(yùn)行安全。CRDM密封焊縫分別位于上部、中部和下部，從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上看，這三條焊縫均屬于非結(jié)構(gòu)性承壓焊縫，只起密封作用，一回路的載荷由由螺紋連接承擔(dān)。
[0003]上中部Ω焊縫屬于異形不銹鋼薄壁管結(jié)構(gòu)，上部焊縫外圓半徑5.7mm，壁厚2.3mm，中部焊縫外圓半徑5.3mm，壁厚2.3mm，相鄰組件之間相距305mm左右，間隙188mm。由于該處焊縫結(jié)構(gòu)的特殊性，尺寸小、壁厚薄、半圓形，可按照薄壁管進(jìn)行渦流檢查；相鄰CRDM組件間隙窄，人員無(wú)法到達(dá)，無(wú)法進(jìn)行常規(guī)的目視和渦流檢查；Ω焊縫為半圓異形結(jié)構(gòu)，在單個(gè)方向上無(wú)法對(duì)整個(gè)焊縫區(qū)域進(jìn)行全面視頻檢查，容易造成缺陷的漏檢、誤檢；該處焊縫尺寸小，檢查區(qū)域?yàn)檎h(huán)形區(qū)域，檢查裝置在半徑方向上的定位誤差嚴(yán)重影響檢查結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)ι现胁喀负缚p進(jìn)行全面檢查的控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件Ω焊縫渦流自動(dòng)檢查裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件Ω焊縫渦流自動(dòng)檢查裝置，它包括大體呈柱狀的主支撐結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主支撐結(jié)構(gòu)下端的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)下端的渦流探頭架、缺陷標(biāo)識(shí)模塊、視頻模塊和定位模塊；用于控制所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)控制部；用于控制探頭架、缺陷標(biāo)識(shí)模塊、視頻模塊和定位模塊動(dòng)作的電氣控制部。
[0006]優(yōu)化的，所述渦流探頭架包括與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接且由第一縱板和第一橫板組成的第一 L型連板、固定穿設(shè)于所述橫板上的第一導(dǎo)向筒、固定于所述第一導(dǎo)向筒上端第一限位板、兩根相平行設(shè)置且穿設(shè)于所述第一限位板和所述第一導(dǎo)向筒上的第一導(dǎo)向桿、固定于所述第一橫板下方的第一雙針型氣缸、固定于所述第一雙針型氣缸的活塞桿和所述第一導(dǎo)向桿的下端的第一安裝座，所述第一安裝座水平設(shè)置且其兩端分別具有向下延伸的第一翼板，所述渦流探頭架還包括穿設(shè)于所述第一翼板上的第一橫向滑竿、套設(shè)于所述第一橫向滑竿上的第一底座、套設(shè)于所述第一橫向滑竿上且固定于其中一個(gè)第一翼板和第一底座之間的補(bǔ)償彈簧，渦流探頭安裝于所述第一底座上。
[0007]優(yōu)化的，所述缺陷標(biāo)識(shí)模塊包括與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接且由第二縱板和第二橫板組成的第二 L型連板、固定穿設(shè)于所述橫板上的第二導(dǎo)向筒、固定于所述第二導(dǎo)向筒上端第二限位板、兩根相平行設(shè)置且穿設(shè)于所述第二限位板和所述第二導(dǎo)向筒上的第二導(dǎo)向桿、固定于所述第二橫板下方的第二雙針型氣缸、固定于所述第二雙針型氣缸的活塞桿和所述第二導(dǎo)向桿的下端的第二安裝座，所述第二安裝座水平設(shè)置且其兩端分別具有向下延伸的第二翼板，所述缺陷標(biāo)識(shí)模塊還包括穿設(shè)于所述第二翼板上的第二橫向滑竿、套設(shè)于所述第二橫向滑竿上的第二底座、固定于所述第二底座上的夾持塊、穿設(shè)于加持塊上并被加持塊夾緊的標(biāo)識(shí)筆。
[0008]優(yōu)化的，所述視頻模塊包括與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接的延伸板、與所述延伸板相傾斜設(shè)置且開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽的調(diào)節(jié)板、可調(diào)節(jié)地安裝于滑槽內(nèi)的微型視頻攝像頭，每個(gè)調(diào)節(jié)板上安裝有兩個(gè)微型視頻攝像頭。
[0009]優(yōu)化的，所示定位模塊包括上端與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接的定位連接板、安裝于所述定位連接板下端且軸向與所述主支撐結(jié)構(gòu)的軸向相垂直的定位輪。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:采用可全面覆蓋且緊密貼合Ω焊縫表面的渦流探頭和兩個(gè)微型攝像頭對(duì)Ω焊縫進(jìn)行全覆蓋檢查。其探頭架能夠多自由度末端補(bǔ)償，能夠有效的使全覆蓋異形探頭很好的貼合焊縫表面，并對(duì)由于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和Ω環(huán)焊縫中心不重合等造成的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。探頭架和攝像頭架安裝在由伺服電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)探頭位置進(jìn)行精確的定位和快速的渦流和視頻檢查、分析和評(píng)價(jià)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為一種核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫渦流檢查裝置安裝示意圖；
圖2為檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為探頭架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為缺陷標(biāo)識(shí)架結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為攝像頭架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、電氣控制部；2、主支撐結(jié)構(gòu)；3、伺服電機(jī)控制部；4、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；5、渦流探頭架；6、缺陷標(biāo)識(shí)模塊；7、視頻模塊；8、定位模塊；9、第一 L型連板；10、第一限位板；12、第一導(dǎo)向筒；13、第一導(dǎo)向桿；14、第一雙針型氣缸；15、補(bǔ)償彈簧；16、第一安裝座；18、第一底座；19、渦流探頭；20、第二 L型連板；21、第二橫向滑竿；22、第二底座；23、夾持塊；24、標(biāo)識(shí)筆；25、攝像頭架；26、微型視頻攝像頭；27、第二導(dǎo)向筒；28、第二限位板；29、第二導(dǎo)向桿；30、被檢Ω焊縫所在CRDM組件；31、第二安裝座；32、用于周向定位的相鄰CRDM組件；33、第二雙針型氣缸；34、調(diào)節(jié)板；35、夾持座。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
如圖1、2所示，控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件Ω焊縫渦流自動(dòng)檢查裝置包括大體呈柱狀的主支撐結(jié)構(gòu)2 ;轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主支撐結(jié)構(gòu)2下端的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4 ;安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4下端的渦流探頭架5、缺陷標(biāo)識(shí)模塊6、視頻模塊7和定位模塊8 ;用于控制所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)控制部3 ;用于控制探頭架5、缺陷標(biāo)識(shí)模塊6、視頻模塊7和定位模塊8動(dòng)作的電氣控制部I。
[0013]所述渦流探頭架5包括與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4相連接且由第一縱板和第一橫板組成的第一L型連板9、固定穿設(shè)于所述橫板上的第一導(dǎo)向筒12、固定于所述第一導(dǎo)向筒12上端第一限位板10、兩根相平行設(shè)置且穿設(shè)于所述第一限位板10和所述第一導(dǎo)向筒12上的第一導(dǎo)向桿13、固定于所述第一橫板下方的第一雙針型氣缸14、固定于所述第一雙針型氣缸14的活塞桿和所述第一導(dǎo)向桿13的下端的第一安裝座16，所述第一安裝座16水平設(shè)置且其兩端分別具有向下延伸的第一翼板，所述渦流探頭架5還包括穿設(shè)于所述第一翼板上的第一橫向滑竿、套設(shè)于所述第一橫向滑竿上的第一底座18、套設(shè)于所述第一橫向滑竿上且固定于其中一個(gè)第一翼板和第一底座18之間的補(bǔ)償彈簧15，渦流探頭19安裝于所述第一底座18上。
[0014]所述缺陷標(biāo)識(shí)模塊6包括與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4相連接且由第二縱板和第二橫板組成的第二 L型連板20、固定穿設(shè)于所述橫板上的第二導(dǎo)向筒27、固定于所述第二導(dǎo)向筒27上端第二限位板28、兩根相平行設(shè)置且穿設(shè)于所述第二限位板28和第二導(dǎo)向筒27上的第二導(dǎo)向桿29、固定于所述第二橫板下方的第二雙針型氣缸33、固定于所述第二雙針型氣缸33的活塞桿和所述第二導(dǎo)向桿29的下端的第二安裝座31，所述第二安裝座31水平設(shè)置且其兩端分別具有向下延伸的第二翼板，所述缺陷標(biāo)識(shí)模塊6還包括穿設(shè)于所述第二翼板上的第二橫向滑竿21、套設(shè)于所述第二橫向滑竿21上的第二底座22、固定于所述第二底座22上的夾持塊23、穿設(shè)于加持塊23上并被加持塊23夾緊的標(biāo)識(shí)筆24。
[0015]所述視頻模塊7