底盤測(cè)功機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在由負(fù)載滾筒與自由滾筒構(gòu)成的雙滾筒上放置作為試驗(yàn)對(duì)象的車輛的車輪而進(jìn)行車輛試驗(yàn)的底盤測(cè)功機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，作為用于對(duì)車輛的行駛狀態(tài)下的特性進(jìn)行試驗(yàn)的裝置，已提出的方案有底盤測(cè)功機(jī)。作為用于底盤測(cè)功機(jī)的滾筒，已提出的方案中有雙滾筒式，將兩個(gè)滾筒配成對(duì)并將車輛的車輪放置其上。有關(guān)雙滾筒式的底盤測(cè)功機(jī)，例如有日本專利特開平5-322710號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中公開的技術(shù)，該技術(shù)使一方的滾筒在固定臺(tái)上受到支承并能夠自由旋轉(zhuǎn)，使另一方的滾筒在相對(duì)于固定臺(tái)的水平面的傾斜方向上移動(dòng)調(diào)整而對(duì)滾筒與車輪的所需角度進(jìn)行設(shè)定。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平5-322710號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]使用雙滾筒式的底盤測(cè)功機(jī)時(shí)，有時(shí)進(jìn)行如模擬以冰面或雪地為代表的低摩擦路面狀態(tài)等試驗(yàn)，在使路面的摩擦系數(shù)發(fā)生變化的狀態(tài)下對(duì)車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。此情況下，使負(fù)載滾筒與自由滾筒的相對(duì)位置發(fā)生變化，通過增減負(fù)載滾筒所受的載重而能夠模擬任意摩擦系數(shù)的路面。
[0008]然而，伴隨負(fù)載滾筒與自由滾筒的相對(duì)位置的變化，存在車輛相對(duì)于地面的高度發(fā)生變動(dòng)的問題。盡管為精確地再現(xiàn)車輛的下底面與路面之間的空間中的電波及冷卻風(fēng)的流動(dòng)狀態(tài)，希望在車輛相對(duì)于地面的高度保持恒定的狀態(tài)下進(jìn)行車輛試驗(yàn)，但是在現(xiàn)有技術(shù)中，未曾公開從保持車輛的高度恒定的角度對(duì)雙滾筒進(jìn)行操作的構(gòu)思。
[0009]本發(fā)明有鑒于上述技術(shù)問題而進(jìn)行，其主要目的在于，提供一種能夠提高車輛相對(duì)于地面的高度的恒定性的底盤測(cè)功機(jī)。
[0010]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的底盤測(cè)功機(jī)包括:測(cè)功機(jī)；與測(cè)功機(jī)連接的負(fù)載滾筒；與負(fù)載滾筒并排配置的自由滾筒；以及使負(fù)載滾筒與自由滾筒中的一方相對(duì)于另一方發(fā)生相對(duì)移位的移位部，將車輛的車輪放置于負(fù)載滾筒與自由滾筒上對(duì)車輛進(jìn)行試驗(yàn)。在處于使負(fù)載滾筒相對(duì)于車輪相對(duì)位置固定的定位狀態(tài)下，移位部使自由滾筒沿車輪的周向朝接近負(fù)載滾筒的方向移動(dòng)而使施加于負(fù)載滾筒的載重減小，使自由滾筒沿車輪的周向朝遠(yuǎn)離負(fù)載滾筒的方向移動(dòng)而使施加于負(fù)載滾筒的載重增加。
[0012]優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)，S卩，在定位狀態(tài)下，移位部能夠在使車輛的車體與自由滾筒維持不接觸的范圍內(nèi)使自由滾筒朝遠(yuǎn)離負(fù)載滾筒的方向移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)，即，移位部在定位狀態(tài)下使自由滾筒朝遠(yuǎn)離負(fù)載滾筒的方向移動(dòng)，直至車輛的車體與自由滾筒達(dá)到維持不接觸狀態(tài)的極限，進(jìn)而，使自由滾筒與負(fù)載滾筒中的至少任一方以使負(fù)載滾筒的中心與車輪的中心間的水平距離縮小的方式移動(dòng)，從而使施加于負(fù)載滾筒的載重進(jìn)一步增加。
[0014]優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)，即，在定位狀態(tài)下，移位部能夠在使負(fù)載滾筒與自由滾筒維持不接觸的范圍內(nèi)使自由滾筒朝接近負(fù)載滾筒的方向移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)，即，移位部在定位狀態(tài)下使自由滾筒朝接近負(fù)載滾筒的方向移動(dòng)，直至負(fù)載滾筒與自由滾筒達(dá)到維持不接觸狀態(tài)的極限，進(jìn)而，使自由滾筒與負(fù)載滾筒中的至少任一方以使負(fù)載滾筒的中心與車輪的中心間的水平距離增大的方式移動(dòng)，從而使施加于負(fù)載滾筒的負(fù)載進(jìn)一步減小。
[0016]優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)，S卩，底盤測(cè)功機(jī)包括使負(fù)載滾筒與自由滾筒兩方一體地沿上下方向移動(dòng)的上下移動(dòng)部。
[0017]優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)，S卩，底盤測(cè)功機(jī)包括使負(fù)載滾筒與自由滾筒兩方一體地沿水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)部。
[0018]發(fā)明效果
[0019]依據(jù)本發(fā)明的底盤測(cè)功機(jī)，能夠提高車輛相對(duì)于地面的高度的恒定性。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示本實(shí)施方式的底盤測(cè)功機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0021]圖2是表示放置了車輛的底盤測(cè)功機(jī)的概略側(cè)視圖。
[0022]圖3是用于說明高摩擦系數(shù)設(shè)定時(shí)的底盤測(cè)功機(jī)的動(dòng)作原理的圖。
[0023]圖4是用于說明低摩擦系數(shù)設(shè)定時(shí)的底盤測(cè)功機(jī)的動(dòng)作原理的圖。
[0024]圖5是表示負(fù)載滾筒相對(duì)車輪定位的狀態(tài)下的自由滾筒的移動(dòng)的第一圖。
[0025]圖6是表示負(fù)載滾筒相對(duì)車輪定位的狀態(tài)下的自由滾筒的移動(dòng)的第二圖。
[0026]圖7是表示負(fù)載滾筒相對(duì)車輪定位的狀態(tài)下的自由滾筒的移動(dòng)的第三圖。
[0027]圖8是表示負(fù)載滾筒相對(duì)車輪定位的狀態(tài)下的自由滾筒的移動(dòng)的第四圖。
[0028]圖9是表示從圖8的狀態(tài)使車輪與負(fù)載滾筒的水平距離變小的自由滾筒的移動(dòng)的第一圖。
[0029]圖10是表示從圖8的狀態(tài)使車輪與負(fù)載滾筒的水平距離變小的自由滾筒的移動(dòng)的第二圖。
[0030]圖11是表示從圖8的狀態(tài)使車輪與負(fù)載滾筒的水平距離變小的自由滾筒的移動(dòng)的第三圖。
[0031]圖12是表示從圖8的狀態(tài)使車輪與負(fù)載滾筒的水平距離變小的自由滾筒的移動(dòng)的第四圖。
[0032]圖13是表示從圖5的狀態(tài)使車輪與負(fù)載滾筒的水平距離變大的自由滾筒的移動(dòng)的第一圖。
[0033]圖14是表示從圖5的狀態(tài)使車輪與負(fù)載滾筒的水平距離變大的自由滾筒的移動(dòng)的第二圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，依據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在以下的圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠植捎猛环?hào)，并且不重復(fù)進(jìn)行說明。
[0035]圖1是表示本實(shí)施方式的底盤測(cè)功機(jī)I的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。底盤測(cè)功機(jī)I包括構(gòu)成雙滾筒的成對(duì)的負(fù)載滾筒2與自由滾筒3。負(fù)載滾筒2與自由滾筒3配置成各自的轉(zhuǎn)軸相互平行。負(fù)載滾筒2通過齒輪箱5與測(cè)功機(jī)4連接。測(cè)功機(jī)4吸收施加于負(fù)載滾筒2的負(fù)載。自由滾筒3未與測(cè)功機(jī)連接，自由滾筒3隨車輛的車輪旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。通過對(duì)自由滾筒3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)而測(cè)出車輛的車輪的轉(zhuǎn)速及車輛的速度。
[0036]底盤測(cè)功機(jī)I還包括使自由滾筒3相對(duì)于負(fù)載滾筒2發(fā)生相對(duì)移位的移位部6。移位部6包括:使自由滾筒3相對(duì)于負(fù)載滾筒2在上下方向發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的上下方向移位部7 ;以及使自由滾筒3相對(duì)于負(fù)載滾筒2在水平方向發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的水平方向移位部8。移位部6能夠使自由滾筒3相對(duì)于負(fù)載滾筒2進(jìn)行二維相對(duì)移動(dòng)。由此，自由滾筒3在與自由滾筒3的轉(zhuǎn)軸方向垂直的方向上能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)自由改變與負(fù)載滾筒2的相對(duì)位置。
[0037]負(fù)載滾筒2與自由滾筒3放置于基部11上，受到基部11支承?；?1放置于沿水平方向延伸的三根軌道12上?；?1設(shè)置成能夠在三根軌道12上沿水平方向往返移動(dòng)?；?1還設(shè)置成能夠在垂直于軌道12的延伸方向的上下方向上移動(dòng)?；?1具備使負(fù)載滾筒2與自由滾筒3兩方一體化地沿上下方向移動(dòng)的作為上下移動(dòng)部的功能，并且，還具備使負(fù)載滾筒2與自由滾筒3兩方一體化地沿水平方向移動(dòng)的作為水平移動(dòng)部的功能。
[0038]圖2是表示放置了車輛20的底盤測(cè)功機(jī)I的概略側(cè)視圖。底盤測(cè)功機(jī)I配置于地面30的下方。試驗(yàn)對(duì)象的車輛20包括車體24及四個(gè)車輪22。圖2中，由于從側(cè)面對(duì)車輛20進(jìn)行觀察，因而對(duì)四個(gè)車輪22中的兩個(gè)車輪22進(jìn)行了圖示。車輛20的車輪22放置于負(fù)載滾筒2及自由滾筒3的上側(cè)。車輛20的載重由負(fù)載滾筒2與自由滾筒3這兩個(gè)滾筒承受。負(fù)載滾筒2與自由滾筒3分擔(dān)承受車輛20的載重。車輪22放置于負(fù)載滾筒2與自由滾筒3這兩個(gè)滾筒上，受到該對(duì)滾筒的支承。
[0039]在進(jìn)行行駛狀態(tài)的車輛20的特性試驗(yàn)時(shí)，以負(fù)載滾筒2與自由滾筒3對(duì)車輪22進(jìn)行支承并用移位部6使負(fù)載滾筒2與自由滾筒3的相對(duì)位置發(fā)生變化，從而使車輛20的載重中的作用于負(fù)載滾筒2的載重發(fā)生變化。通過調(diào)整作用于負(fù)載滾筒2的載重，能夠表觀上改變車輪22與負(fù)載滾筒2之間的摩擦系數(shù)。由此，底盤測(cè)功機(jī)I能夠模擬任意摩擦系數(shù)的路面。因而，使用底盤測(cè)功機(jī)I能夠進(jìn)行低摩擦路面狀態(tài)的模擬試驗(yàn)、裝備ABS (防抱死制動(dòng)系統(tǒng))的車輛的試驗(yàn)及裝載牽引力控制系統(tǒng)的車輛的試驗(yàn)等。
[0040]圖3是用于說明高摩擦系數(shù)設(shè)定時(shí)的底盤測(cè)功機(jī)I的動(dòng)作原理的圖。圖3及以下的圖對(duì)車輛20的車輪22、負(fù)載滾筒2及自由滾筒3示意性地以三個(gè)圓進(jìn)行表示，用于說明負(fù)載滾筒2與自由滾筒3相對(duì)于車輪22的位置的變化。車輪22、負(fù)載滾筒2及自由滾筒3分別具有中心點(diǎn)0、C2及C3。
[0041]假設(shè)車輛20的載重W垂直方向向下施加于車輪22的中心點(diǎn)O，則載重W分為作用于負(fù)載滾筒2的分力W2及作用于自由滾筒3的分力W3。分力W2沿連接車輪22