一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及橋梁檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土橋梁的損壞有90%以上是由裂縫引起的?；炷翗?gòu)件均是帶裂縫工作的，一般對結(jié)構(gòu)的正常使用無大的危害，可允許其存在，但有些裂縫在使用荷載或外界物理、化學(xué)因素的作用下，不斷擴(kuò)展，從而引起混凝土碳化、保護(hù)層剝落，并在橋梁內(nèi)部形成力學(xué)間斷面，使橋梁承載能力大大降低，嚴(yán)重時(shí)甚至發(fā)生垮塌事故。
[0003]對于混凝土橋梁底面裂縫的檢測，目前國內(nèi)外主要檢測方法是人工檢測。人工檢測需要耗費(fèi)大量的人力、物力，在檢測過程中往往存在人的主觀干擾因素，而且精確度和效率較低。針對人工檢測方法的缺陷，國內(nèi)外提出了幾種解決辦法。例如采用爬行式機(jī)器人附著在橋梁的底面對裂縫進(jìn)行檢測，以及采用液壓伸臂機(jī)構(gòu)裝載工業(yè)相機(jī)對橋梁底面裂縫進(jìn)行檢測的；甚者還有使用航模飛機(jī)搭載相機(jī)對橋底裂縫進(jìn)行檢測。上述方法一方面難以保證采集到圖像的質(zhì)量，所能檢測出的裂縫精度也不高，另外，以上方法存在著適用范圍不廣，造價(jià)成本尚等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處而提供一種經(jīng)濟(jì)、高效、而且精度高的混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]提供了一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置，包括兩根互相平行的導(dǎo)軌支架、一根導(dǎo)軌、兩個(gè)攝像設(shè)備、無線傳輸設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備；兩根導(dǎo)軌支架設(shè)置在兩個(gè)相鄰的橋墩之間，橫向平行于橋梁底面；導(dǎo)軌垂直設(shè)置在兩根導(dǎo)軌支架之間，并可沿導(dǎo)軌支架移動(dòng)；在導(dǎo)軌支架上沿其長度方向設(shè)置有豎直的導(dǎo)向軌道，導(dǎo)軌兩端設(shè)置有水平的彈性導(dǎo)輪，彈性導(dǎo)輪抵壓著導(dǎo)向軌道的內(nèi)側(cè)以導(dǎo)向所述導(dǎo)軌沿導(dǎo)向軌道移動(dòng)；兩個(gè)攝像設(shè)備設(shè)置在導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；兩個(gè)攝像設(shè)備與兩根導(dǎo)軌支架之間分別設(shè)置有第一行程開關(guān)，當(dāng)只有其中一個(gè)攝像設(shè)備沿導(dǎo)軌移動(dòng)至一側(cè)的導(dǎo)軌支架并觸發(fā)其中一個(gè)第一行程開關(guān)時(shí)，所述其中一個(gè)攝像設(shè)備將停止移動(dòng)，當(dāng)另一個(gè)攝像設(shè)備移動(dòng)至另一側(cè)的導(dǎo)軌支架并觸發(fā)另一個(gè)第一行程開關(guān)時(shí)，將會驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌支架移動(dòng)一個(gè)設(shè)定的距離，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像設(shè)備重新開始相向移動(dòng)，特別地，若兩個(gè)攝像設(shè)備同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)第一行程開關(guān)，也是驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌支架進(jìn)給，同時(shí)兩個(gè)攝像設(shè)備相向移動(dòng)；兩個(gè)攝像設(shè)備之間設(shè)置有第二行程開關(guān)，兩個(gè)攝像設(shè)備相向移動(dòng)至相觸將觸發(fā)第二行程開關(guān)，從而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌支架移動(dòng)所述一個(gè)設(shè)定的距離，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像設(shè)備反向移動(dòng)；攝像設(shè)備上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架，支架上安裝有可上下擺動(dòng)的攝像頭，用于拍攝橋梁底面，攝像頭拍攝的圖像通過設(shè)置在攝像設(shè)備上的無線傳輸設(shè)備無線傳輸至監(jiān)控設(shè)備。該設(shè)定的距離將根據(jù)攝像頭的拍攝范圍來決定。
[0007]其中，所述導(dǎo)軌支架向橋梁外延伸并超出橋梁邊緣一小段，便于導(dǎo)軌的安裝鋪設(shè)。
[0008]其中，所述導(dǎo)軌支架的兩端均設(shè)置有限位部，用于限制導(dǎo)軌避免其越出導(dǎo)軌支架。
[0009]優(yōu)選地，所述無線傳輸設(shè)備通過WiFi協(xié)議傳輸攝像頭拍攝的圖像。
[0010]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:
[0011]本發(fā)明創(chuàng)造的一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置，采用兩根導(dǎo)軌支架和一根導(dǎo)軌的配置，有利于兩根導(dǎo)軌支架的安裝，使得整個(gè)裝置的安裝更簡單快捷。導(dǎo)軌可沿導(dǎo)軌支架橫向移動(dòng)，攝像設(shè)備可沿導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，從而支持?jǐn)z像設(shè)備在空間各位置的移動(dòng)，對橋梁底面進(jìn)行全面拍攝檢測。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于控制，可對橋梁上的裂縫進(jìn)行高精度的拍攝，性能可靠。配置雙攝像設(shè)備，采用行程開關(guān)控制其移動(dòng)，智能高效，省時(shí)省力。
【附圖說明】
[0012]利用附圖對發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置在橋梁上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明創(chuàng)造的一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置在橋墩上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]1-導(dǎo)軌支架，11-導(dǎo)向軌道，12-限制部，
[0017]2-導(dǎo)軌，21-彈性導(dǎo)輪，
[0018]3-攝像設(shè)備，31-第一行程開關(guān)，32-第二行程開關(guān)，33-支架，34-攝像頭，
[0019]4-橋梁，
[0020]5-橋墩。
【具體實(shí)施方式】
[0021]結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步描述。
[0022]本發(fā)明創(chuàng)造的一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置，如圖1和圖2所示，包括兩根互相平行的導(dǎo)軌支架1、一根導(dǎo)軌2、兩個(gè)攝像設(shè)備3、無線傳輸設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備。
[0023]參考圖1和圖2，兩根導(dǎo)軌支架設(shè)置在兩個(gè)相鄰的橋墩4之間，橫向平行于橋梁底面。導(dǎo)軌2垂直設(shè)置在兩根導(dǎo)軌支架I之間，并可沿導(dǎo)軌支架I移動(dòng)，導(dǎo)軌支架I的兩端均設(shè)置有限位部12，用于限制導(dǎo)軌2，防止其在移動(dòng)過程中越出導(dǎo)軌支架I。優(yōu)選地，導(dǎo)軌支架I向橋梁4外延伸并超出橋梁4的邊緣一小段，以便于導(dǎo)軌2的放置及安裝鋪設(shè)。進(jìn)一步地，在導(dǎo)軌支架I上沿其長度方向還設(shè)置有豎直的導(dǎo)向軌道11，見圖2，相應(yīng)地，在導(dǎo)軌2的兩端設(shè)置有水平的彈性導(dǎo)輪21，彈性導(dǎo)輪21優(yōu)選為橡膠輪，兩端的彈性導(dǎo)輪21分別水平抵壓著導(dǎo)向軌道11的內(nèi)側(cè)，以確保導(dǎo)軌2筆直平穩(wěn)地沿導(dǎo)向軌道I移動(dòng)。
[0024]在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)攝像設(shè)備3，兩個(gè)攝像設(shè)備并列設(shè)置在導(dǎo)軌2上，并可沿導(dǎo)軌2移動(dòng)。特別地，攝像設(shè)備3啟動(dòng)后可采用手動(dòng)遙控控制或者通過設(shè)定其移動(dòng)速度后采用自動(dòng)行進(jìn)拍攝。攝像設(shè)備3的自動(dòng)行進(jìn)拍攝通過行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)，具體地，是在兩個(gè)攝像設(shè)備3與兩根導(dǎo)軌支架I之間分別設(shè)置一個(gè)第一行程開關(guān)31，當(dāng)只有其中一個(gè)攝像設(shè)備3沿導(dǎo)軌2移動(dòng)至一側(cè)的導(dǎo)軌支架I并觸發(fā)其中一個(gè)第一行程開關(guān)31時(shí)，所述其中一個(gè)攝像設(shè)備3將停止移動(dòng)，停靠于導(dǎo)軌支架I上，此時(shí)，若另一個(gè)攝像設(shè)備3也移動(dòng)至另一側(cè)的導(dǎo)軌支架I并觸發(fā)另一個(gè)第一行程開關(guān)31，則將驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2沿導(dǎo)軌支架I移動(dòng)一個(gè)設(shè)定的距離(該設(shè)定的距離根據(jù)攝像頭34的拍攝角度和拍攝范圍決定)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像設(shè)備3重新開始相向移動(dòng)，特別地，若兩個(gè)攝像設(shè)備3同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)第一行程開關(guān)31，同樣會驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2沿導(dǎo)軌支架I進(jìn)給一個(gè)設(shè)定的距離，同時(shí)兩個(gè)攝像設(shè)備3相向移動(dòng)；另外，再在兩個(gè)攝像設(shè)備3之間設(shè)置第二行程開關(guān)32，兩個(gè)攝像設(shè)備3相向移動(dòng)至相觸將觸發(fā)第二行程開關(guān)32時(shí)，類似地，將會驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2沿導(dǎo)軌支架I移動(dòng)所述一個(gè)設(shè)定的距離，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像設(shè)備3反向移動(dòng)，進(jìn)行下一輪的拍攝，從而在不同位置實(shí)現(xiàn)對橋梁底面進(jìn)行拍攝。
[0025]攝像設(shè)備3的拍攝是通過安裝在其上的攝像頭34實(shí)現(xiàn)的，具體地，攝像設(shè)備3上設(shè)置有一個(gè)可繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支架33，支架33上安裝著該攝像頭34，攝像頭34在支架33上可上下擺動(dòng)調(diào)節(jié)，因此可實(shí)現(xiàn)在同一位置上、不同角度的對橋梁底面進(jìn)行攝像或拍照。攝像頭34的擺動(dòng)以及支架33的轉(zhuǎn)動(dòng)均由監(jiān)測設(shè)備通過無線傳輸設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制。而且，攝像頭34所拍攝到的圖像也是通過該無線傳輸設(shè)備無線傳輸至監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備再將拍攝到的圖像合成形成橋梁底面全景圖，再通過特定的圖像分析軟件進(jìn)行裂縫檢測分析。優(yōu)選地，所述無線傳輸設(shè)備通過WiFi協(xié)議傳輸攝像頭34拍攝的圖像。其中，無線傳輸設(shè)備設(shè)置在攝像設(shè)備3上。
[0026]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于:包括兩根互相平行的導(dǎo)軌支架、一根導(dǎo)軌、兩個(gè)攝像設(shè)備、無線傳輸設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備；兩根導(dǎo)軌支架設(shè)置在兩個(gè)相鄰的橋墩之間，橫向平行于橋梁底面；導(dǎo)軌垂直設(shè)置在兩根導(dǎo)軌支架之間，并可沿導(dǎo)軌支架移動(dòng)；在導(dǎo)軌支架上沿其長度方向設(shè)置有豎直的導(dǎo)向軌道，導(dǎo)軌兩端設(shè)置有水平的彈性導(dǎo)輪，彈性導(dǎo)輪抵壓著導(dǎo)向軌道的內(nèi)側(cè)以導(dǎo)向所述導(dǎo)軌沿導(dǎo)向軌道移動(dòng)；兩個(gè)攝像設(shè)備設(shè)置在導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；兩個(gè)攝像設(shè)備與兩根導(dǎo)軌支架之間分別設(shè)置有第一行程開關(guān)，當(dāng)只有其中一個(gè)攝像設(shè)備沿導(dǎo)軌移動(dòng)至一側(cè)的導(dǎo)軌支架并觸發(fā)其中一個(gè)第一行程開關(guān)時(shí)，所述其中一個(gè)攝像設(shè)備將停止移動(dòng)，當(dāng)另一個(gè)攝像設(shè)備移動(dòng)至另一側(cè)的導(dǎo)軌支架并觸發(fā)另一個(gè)第一行程開關(guān)時(shí)，將會驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌支架移動(dòng)一個(gè)設(shè)定的距離，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像設(shè)備重新開始相向移動(dòng)；兩個(gè)攝像設(shè)備之間設(shè)置有第二行程開關(guān)，兩個(gè)攝像設(shè)備相向移動(dòng)至相觸將觸發(fā)第二行程開關(guān)，從而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌支架移動(dòng)所述一個(gè)設(shè)定的距離，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像設(shè)備反向移動(dòng)；攝像設(shè)備上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架，支架上安裝有可上下擺動(dòng)的攝像頭，用于拍攝橋梁底面，攝像頭拍攝的圖像通過設(shè)置在攝像設(shè)備上的無線傳輸設(shè)備無線傳輸至監(jiān)控設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌支架向橋梁外延伸并超出橋梁邊緣一小段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌支架的兩端均設(shè)置有限位部，用于限制導(dǎo)軌在導(dǎo)軌支架內(nèi)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于:所述無線傳輸設(shè)備通過WiFi協(xié)議傳輸攝像頭拍攝的圖像。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造涉及橋梁檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置。包括兩根互相平行的導(dǎo)軌支架、一根導(dǎo)軌、兩個(gè)攝像設(shè)備、無線傳輸設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備；兩根導(dǎo)軌支架設(shè)置在兩個(gè)相鄰的橋墩之間，橫向平行于橋梁底面；導(dǎo)軌垂直設(shè)置在兩根導(dǎo)軌支架之間，并可沿導(dǎo)軌支架移動(dòng)；兩個(gè)攝像設(shè)備設(shè)置在導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；兩個(gè)攝像設(shè)備與兩根導(dǎo)軌支架之間分別設(shè)置有第一行程開關(guān)，兩個(gè)攝像設(shè)備之間設(shè)置有第二行程開關(guān)；攝像設(shè)備上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架，支架上安裝有可上下擺動(dòng)的攝像頭，用于拍攝橋梁底面，攝像頭拍攝的圖像通過無線傳輸設(shè)備無線傳輸至監(jiān)控設(shè)備。該混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置經(jīng)濟(jì)、高效、而且精度高。
【IPC分類】G01N21-88
【公開號】CN104568972
【申請?zhí)枴緾N201510066795
【發(fā)明人】張國剛, 呂軍
【申請人】中核華泰建設(shè)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年2月9日