橋梁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁檢測(cè)裝置裝置，具體涉及一種用于橋梁橋座底部的橋梁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，屬橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]吊籃式橋梁檢測(cè)車(chē)也稱(chēng)折疊臂式橋梁檢測(cè)車(chē)，其結(jié)構(gòu)小巧，受橋梁結(jié)構(gòu)制約少，工作靈活，既可檢測(cè)橋下也可升起檢測(cè)橋梁上部結(jié)構(gòu)，可有線/無(wú)線操作，靈活方便，有時(shí)候還可以作為高空作業(yè)車(chē)使用，價(jià)格相對(duì)桁架式橋檢車(chē)低。其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)、高空作業(yè)車(chē)的特點(diǎn)。
[0003]如專(zhuān)利公布號(hào)CN102251473A公開(kāi)了一種桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)，該桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)至少包括車(chē)身、主臂和桁架總成，所述主臂連接在車(chē)身的轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述桁架總成通過(guò)主臂與車(chē)身連接，該主臂至少包括與車(chē)身轉(zhuǎn)臺(tái)連接的轉(zhuǎn)臺(tái)、與桁架總成連接的水平臂架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與水平臂架之間通過(guò)升降油缸和兩根連桿連接。兩根連桿、轉(zhuǎn)臺(tái)以及水平臂架共同組成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，這樣桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)的跨越高度不僅得到增加，而且在最高跨越高度范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)，即可以達(dá)到多種跨越高度，因此，該桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)靈活多變的設(shè)置跨越高度極大地提高了作業(yè)適應(yīng)性；同時(shí)，該桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)還具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、安全性高、整車(chē)能耗低的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]又如專(zhuān)利公布號(hào)CN102015220A —種能夠攀爬障礙物的橋梁檢測(cè)機(jī)器人，該橋梁檢測(cè)機(jī)器人包括:爬越部(110)，其延伸為與在橋梁(10)的橋墩(L)上側(cè)設(shè)置的第一桁梁
(11)的凸緣(Ila)和第一桁梁(12)的凸緣(12a)之間的間隙距離相對(duì)應(yīng)，其中機(jī)器人主體(101)當(dāng)在凸緣上例如沿著橋梁檢測(cè)路徑移動(dòng)時(shí)，爬上/爬下或躲避并爬越障礙物；障礙物探測(cè)部(120)，其探測(cè)凸緣上存在的障礙物；拍攝高度控制部(150)，其在機(jī)器人主體部(101)爬上/爬下或躲避并爬越障礙物時(shí)，探測(cè)圖像拍攝部(130)根據(jù)障礙物高度產(chǎn)生的高度變化，并且調(diào)節(jié)圖像拍攝部(130)的拍攝高度從而對(duì)應(yīng)于該高度變化，從而一直具有相同高度的z軸坐標(biāo)；位置計(jì)算部(160)，其測(cè)量機(jī)器人主體(101)的與圖像拍攝部(130)所拍攝的連續(xù)圖像相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)位置，以由此計(jì)算x/y/z軸坐標(biāo)；以及圖像處理部(170)，其接收連續(xù)拍攝的圖像和與所述連續(xù)拍攝的圖像相對(duì)應(yīng)的x/y/z軸坐標(biāo)，以由此連續(xù)確認(rèn)與圖像相對(duì)應(yīng)的實(shí)際裂紋元素并且由此生成該對(duì)應(yīng)圖像的實(shí)際位置坐標(biāo)的可識(shí)別圖像。
[0005]橋檢車(chē)是適用于特大型橋梁的病害維修和預(yù)防性檢查作業(yè)的專(zhuān)用車(chē)輛，有了橋下工作平臺(tái)，就能對(duì)大橋下部各結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面的檢查、修理與維護(hù)。由于橋檢車(chē)工作平臺(tái)的展開(kāi)面積較大，在對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，都會(huì)設(shè)置警示牌，并安排專(zhuān)職的安全員疏導(dǎo)交通，這樣很耗費(fèi)人力物力，同時(shí)影響橋面的交通，這樣很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了一種橋梁橋座底部的橋梁檢測(cè)裝置，該裝置整個(gè)檢測(cè)過(guò)程是在橋下進(jìn)行，不影響橋上的交通，不需要設(shè)置警示牌和安排專(zhuān)職的安全員疏導(dǎo)交通，節(jié)省人力和物力。
[0007]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:橋梁檢測(cè)裝置，其特征在于:包括橋墩，抽真空吸盤(pán)安裝在橋墩上，所述抽真空吸盤(pán)之間連接有鋼絲繩，抽真空吸盤(pán)上連接有抽氣管；
還包括橫向軌道和檢測(cè)裝置，所述橫向軌道兩端安裝有行走裝置，所述行走裝置包括面板，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪組安裝在面板兩端，每個(gè)滑輪組的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)滑輪之間留有供鋼絲繩穿過(guò)的間隙；
所述橫向軌道包括外框，軌道一安裝在外框內(nèi)，通過(guò)電機(jī)三帶動(dòng)移動(dòng)的的移動(dòng)架安裝在軌道一上；
所述移動(dòng)架上安裝有下升降軌道，上升降軌道安裝在下升降軌道上，電機(jī)二安裝在上升降軌道的齒條一與下升降軌道的齒條二之間用于控制上升降軌道的升降；所述上升降軌道上還設(shè)有軌道凸條，下升降軌道上面還安裝有供軌道凸條插入的凹槽塊；
所述檢測(cè)裝置包括固定在升降軌道頂端的固定盒，所述固定盒上安裝有通過(guò)電機(jī)四控制左右擺動(dòng)的搖架，長(zhǎng)臂安裝在搖架上，所述長(zhǎng)臂一端安裝有控制長(zhǎng)臂在搖架內(nèi)來(lái)回移動(dòng)的電機(jī)六，另一端安裝有攝像機(jī)。
[0008]優(yōu)先地，電機(jī)二、電機(jī)四和電機(jī)六均為PLC控制電機(jī)。
[0009]基于上述橋梁檢測(cè)裝置的橋梁檢測(cè)方法，包括如下步驟:
1)在橋墩上面安裝有抽真空吸盤(pán)，并通過(guò)抽氣管對(duì)其抽真空使其吸附在橋墩上，將鋼絲繩連接在抽真空吸盤(pán)之間；
2)將行走裝置放在鋼絲繩上，使鋼絲繩處于滑輪組之間的間隙內(nèi)；
3)通過(guò)電機(jī)二運(yùn)行控制上升降軌道的升降，通過(guò)電機(jī)六運(yùn)行控制長(zhǎng)臂在搖架內(nèi)來(lái)回移動(dòng)用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)與橋座的距離，直到攝像機(jī)傳回的圖像清晰為止；
4 )開(kāi)始檢測(cè)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滑輪組運(yùn)動(dòng)使整個(gè)裝置在絲繩上進(jìn)行行走對(duì)橋座底部進(jìn)行攝像；
5)通過(guò)攝像機(jī)與CCTV系統(tǒng)連接，檢測(cè)人員通過(guò)顯示器查看攝像機(jī)攝像畫(huà)面，對(duì)橋座底部進(jìn)行查看檢測(cè)；
6)不斷重復(fù)步驟I)_5)，直到整座橋梁檢測(cè)完成為止。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程是在橋下進(jìn)行，不影響橋上的交通，不需要都會(huì)設(shè)置警示牌和安排了專(zhuān)職的安全員疏導(dǎo)交通，節(jié)省人力和物力，適合推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明橋梁檢測(cè)裝置的總體結(jié)構(gòu)布置示意圖；
圖2為本發(fā)明橋梁檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為橋梁檢測(cè)裝置的側(cè)視圖；
圖4為圖2的進(jìn)一步拆解不意圖；
圖5為圖4的進(jìn)一步拆解不意圖；
圖6為橫向軌道的結(jié)構(gòu)布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-6所示，本發(fā)明一種橋梁檢測(cè)裝置，包括橋墩100，抽真空吸盤(pán)200安裝在橋墩100上，所述抽真空吸盤(pán)200之間連接有鋼絲繩500，抽真空吸盤(pán)200上連接有抽氣管300，每組橋墩100抽真空吸盤(pán)200為數(shù)量為4個(gè)，每?jī)沙檎婵瘴P(pán)200為一組，即每組橋墩100之間拉設(shè)2根鋼絲500 O
[0013]還包括橫向軌道900和檢測(cè)裝置700，所述橫向軌道900兩端安裝有行走裝置800，所述行走裝置800包括面板804，面板804上設(shè)有開(kāi)口 802，通