專利名稱：推挽式激光導(dǎo)引自動搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動搬運(yùn)作業(yè)的專用車輛。
工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要搬運(yùn)各種各樣的物料，如煙草工業(yè)中的卷煙、雪茄、煙包；還有食品、化工、機(jī)械、航運(yùn)等產(chǎn)業(yè)的物流系統(tǒng)使用的袋、桶、箱、罐等等。物料的自動搬運(yùn)是實(shí)現(xiàn)全自動化管理的關(guān)鍵一環(huán)?，F(xiàn)有的搬運(yùn)車自動化程度低，操作控制不方便，勞動強(qiáng)度大；尤其是搬運(yùn)車的裝卸機(jī)構(gòu)常用的有側(cè)叉式，鏈?zhǔn)?，帶式，叉車式，輥道式。這些裝卸方式傳動效率較低，能耗較高，作業(yè)速度較慢，影響了搬運(yùn)車的性能，不能滿足生產(chǎn)的實(shí)際需要。瑞典NDC公開了一種激光導(dǎo)引技術(shù)(見歐洲專利EP 0238615號)，可方便地操縱控制目標(biāo)物。
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種控制機(jī)構(gòu)采用激光導(dǎo)引技術(shù)，車體剛性好，傳動效率高，能耗低，裝卸方便，作業(yè)速度快的自動搬運(yùn)車。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的推挽式激光導(dǎo)引自動搬運(yùn)車包括控制機(jī)構(gòu)，車體，推挽裝卸機(jī)構(gòu)三個部分，采用瑞典NDC激光導(dǎo)引技術(shù)控制其行駛和工作，具體由主控箱，激光掃描器，操作控制箱，電池室，顯示面板構(gòu)成搬運(yùn)車的控制機(jī)構(gòu)；其車體的底盤為框架式整體焊接，車頭和車尾為玻璃鋼面罩，車身邊緣為鋼板，其行走機(jī)構(gòu)采用三輪布置方式，一前兩后，前輪為主動驅(qū)動輪，與轉(zhuǎn)向輪連為一體，兩后輪為從動輪；本實(shí)用新型的裝卸機(jī)構(gòu)設(shè)計為推挽式，由上叉，中叉，底叉三部分組成，底叉與車體固定連接，底叉是中叉、上叉和傳動電機(jī)的支座。中叉滑槽是中叉移動的定位定向?qū)Р?，上叉滑糟是上叉移動的定位定向?qū)Р邸?br> 以下結(jié)合附圖及附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不局限于附圖所示。


圖1是推挽式激光導(dǎo)引自動搬運(yùn)車的主視圖；圖2是圖1所示搬運(yùn)車的俯視圖；圖3是圖1所示搬運(yùn)車的側(cè)視圖；圖4是搬運(yùn)車的推挽式裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2所示機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖6是圖2所示機(jī)構(gòu)的的側(cè)視圖7是伸叉的工作原理圖；圖8是本實(shí)用新型采用的NDC控制原理圖。
防撞保護(hù)欄1，主控箱2，激光掃描器3，操作控制箱4，電池室5，推挽機(jī)構(gòu)6，車體7，顯示面板8，前輪9，后輪10，雙排無動力輥道11，推拉檔塊12，傳動電機(jī)13，傳動鏈輪14，過載離合器15，底叉16，錐形下滾輪17，動滑輪18，錐形上滾輪19，升降式推拉塊20，上叉21，傳動鋼絲22，上叉滑槽23，中叉24，錐形滑槽25，定滑輪26，傳動齒條27，傳動齒輪28。
推挽式激光導(dǎo)引自動搬運(yùn)車包括控制機(jī)構(gòu)，車體，推挽機(jī)構(gòu)裝卸機(jī)構(gòu)三個部分，采用瑞典NDC激光導(dǎo)引技術(shù)控制其行駛和工作，具體由主控箱2，激光掃描器3，操作控制箱4，電池室5，顯示面板8構(gòu)成搬運(yùn)車的控制機(jī)構(gòu)；其車體7的底盤為框架式整體焊接，車頭和車尾為玻璃鋼面罩，車身邊緣為鋼板；其行走機(jī)構(gòu)采用三輪布置方式，一前兩后，前輪9為主動驅(qū)動輪，與轉(zhuǎn)向輪連為一體，兩后輪10為從動輪；本實(shí)用新型的裝卸機(jī)構(gòu)設(shè)計為推挽式，由上叉，中叉，底叉三部分組成，具體包括傳動電機(jī)13，傳動鏈輪14，過載離合器15，底叉16，錐形下滾輪17，動滑輪18，錐形上滾輪19，升降式推拉塊20，上叉21，傳動鋼絲22，上叉滑槽23，中叉24，錐形滑槽25，定滑輪26，傳動齒條27和傳動齒輪28。底叉16與車體固定連接，底叉16是中叉24、上叉21和傳動電機(jī)13的支座。錐形滑槽25是中叉24移動的定位定向?qū)Р?，上叉滑?3是上叉24移動的定位定向?qū)Р邸?br> 推挽式裝卸機(jī)構(gòu)是利用兩級伸縮叉倍速傳動原理，帶動推拉機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)左右雙側(cè)向裝卸物料。傳動電機(jī)13通過傳動鏈輪14帶動傳動齒輪28，過載離合器15起保護(hù)作用，當(dāng)傳動遇到過載阻力時，離合器內(nèi)部的簧片式摩擦傳動滑動而失效，鏈輪動而軸不動防止傳動機(jī)構(gòu)損壞。齒輪28帶動齒條27水平左右移動，齒條27固定在中叉24上，齒條27帶動中叉24沿著錐形滑槽25移動，中叉24上安裝有上、下兩排錐形滾輪19、17，動滑輪18隨中叉24移動。底叉16上裝有兩組定滑輪26，兩組傳動鋼絲22的一端分別固定在上叉21的左右兩端，通過中叉24上的動滑輪18和底叉16上的定滑輪26，另一端分別固定在中叉24上相反的兩端，兩組鋼絲各負(fù)責(zé)一個方向的運(yùn)動，也可采用鏈條傳動方式或條帶傳動方式。當(dāng)中叉24向左移動時，上叉21也隨之向左移動，反之亦然。當(dāng)中叉24隨齒條27作速比1∶1水平移動時，上叉21相對于中叉24作2∶1倍速運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)上叉21最大限度地左右水平伸縮，起推拉托盤貨物的推拉桿作用。中叉24行程為L時，上叉21的絕對行程為3L。
推挽式裝卸機(jī)構(gòu)采用前后雙排無動力輥道11，托盤裝卸是在輥道上滾動完成的。推挽機(jī)構(gòu)6本身不承受托盤貨物的重力，僅對托盤貨物起推拉和限位作用。在上叉21左右兩端分別固定有兩塊升降式推拉塊20，當(dāng)升起能推拉托盤，當(dāng)降下時推挽機(jī)構(gòu)與托盤分離。即利用每一端兩個同時升起或同時降下的特性，作為推拉托盤的離合機(jī)構(gòu)，推為卸貨，拉為裝貨。錐形滑槽25的作用是利用錐面產(chǎn)生水平與垂直兩個方向分力的原理，限定運(yùn)動件前后上下的位移，使中叉24和上叉21只能沿著左右水平方向直線運(yùn)動。在推挽裝卸機(jī)構(gòu)中是采用純機(jī)械升降式觸發(fā)機(jī)構(gòu)，利用上叉21水平移動過程，使升降機(jī)構(gòu)在一個斜坡滑塊的觸發(fā)下離、合動作，用純機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)降、升的功能。錐形滑槽25固定在底叉16的兩側(cè)，中叉24錐形滑槽25中運(yùn)動，上叉21通過兩側(cè)的錐形滑槽23在中叉24的對應(yīng)滾輪19上運(yùn)動。中叉24通過兩組鋼絲22帶動上叉21，分別負(fù)責(zé)左右向運(yùn)動。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有構(gòu)思巧妙，車體剛性好，傳動效率高，能耗低，作業(yè)速度快，無需傳感器、省電，站臺結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種推挽式激光導(dǎo)引自動搬運(yùn)車，包括控制機(jī)構(gòu)，車體，推挽裝卸機(jī)構(gòu)三個部分，采用瑞典NDC激光導(dǎo)引技術(shù)控制其行駛和工作，由主控箱，激光掃描器，操作控制箱，電池室，顯示面板構(gòu)成搬運(yùn)車的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于車體的底盤為框架式整體焊接，車頭和車尾為玻璃鋼面罩，車身邊緣為鋼板，行走機(jī)構(gòu)采用三輪布置方式，一前兩后，前輪為主動驅(qū)動輪，與轉(zhuǎn)向輪連為一體，兩后輪為從動輪；推挽式裝卸機(jī)構(gòu)，由上叉，中叉，底叉三部分組成，底叉與車體固定連接，底叉是中叉、上叉和傳動電機(jī)的支座，錐形滑槽是中叉移動的定位定向?qū)Р?，上叉滑槽是上叉移動的定位定向?qū)Р邸?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征是推挽式裝卸機(jī)構(gòu)是由傳動電機(jī)13通過傳動鏈輪14帶動傳動齒輪28，過載離合器15起保護(hù)作用，當(dāng)傳動遇到過載阻力時，離合器內(nèi)部的簧片式摩擦傳動滑動而失效，鏈輪動而軸不動防止傳動機(jī)構(gòu)損壞，齒輪28帶動齒條27水平左右移動，齒條27固定在中叉24上，齒條27帶動中叉24沿著中叉滑槽25移動，中叉24上安裝有上、下兩排錐形滾輪19、17，動滑輪18隨中叉24移動，底叉16上裝有兩組定滑輪26，兩組傳動鋼絲22的一端分別固定在上叉21的左右兩端，通過中叉24上的動滑輪18和底叉16上的定滑輪26，另一端分別固定在中叉24上相反的兩端，兩組鋼絲各負(fù)責(zé)一個方向的運(yùn)動，也可采用鏈條傳動方式或條帶傳動方式，當(dāng)中叉24向左移動時，上叉21也隨之向左移動，反之亦然，當(dāng)中叉24隨齒條作速比1∶1水平移動時，上叉21相對于中叉24作2∶1倍速運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征是推挽式裝卸機(jī)構(gòu)采用前后雙排無動力輥道11，在上叉21左右兩端分別固定有兩塊升降式推拉塊20。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征是錐形滑槽25固定在底叉16的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種推挽式激光導(dǎo)引自動搬運(yùn)車,采用瑞典NDC激光導(dǎo)引技術(shù)控制其行駛和工作,其特征在于車體的底盤為框架式整體焊接,車頭和車尾為玻璃鋼面罩,車身邊緣為鋼板,行走機(jī)構(gòu)采用三輪布置方式,一前兩后,前輪為主動驅(qū)動輪,與轉(zhuǎn)向輪連為一體,兩后輪為從動輪;推挽式裝卸機(jī)構(gòu),由上叉,中叉,底叉三部分組成。具有車體剛性好,傳動效率高,能耗低,裝卸方便作業(yè)速度快,無需傳感器、省電,站臺結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01S5/16GK2314385SQ9724654
公開日1999年4月14日 申請日期1997年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月27日
發(fā)明者樊躍進(jìn), 楊文華 申請人:云南昆船設(shè)計研究院