專利名稱：智能曲軌測(cè)形、仿型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工、測(cè)形、仿型領(lǐng)域中的智能曲軌測(cè)形、仿型精密裝置。
在
背景技術(shù)：
中，國(guó)內(nèi)外的測(cè)量機(jī)主要為三座標(biāo)測(cè)量機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括測(cè)量機(jī)本體上有測(cè)量頭信息系統(tǒng)和伺服拖動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)位置測(cè)量系統(tǒng)將所測(cè)信息傳給小型計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)經(jīng)座標(biāo)記錄儀打出座標(biāo)、或經(jīng)磁盤、光盤存入與輸出、或由測(cè)量機(jī)軟件系統(tǒng)依存入數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)控制測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，僅有測(cè)形功能，卻無(wú)加工仿型功能，不利于單件開發(fā)制做。
本實(shí)用新型的目的在于研制一種智能曲軌測(cè)形、仿型裝置，具有制做容易，使用靈活方便，精密度高的測(cè)形和仿型裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下包括機(jī)座2上裝配三維工件測(cè)量座以及各驅(qū)動(dòng)箱，主要特點(diǎn)是機(jī)座2上固定對(duì)稱的直(曲)體螺桿柱3，螺桿柱3上裝配可上下的Y向?qū)蜃?4，Y向?qū)蜃?4上用軸銷26裝配可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向平臺(tái)19，導(dǎo)向平臺(tái)19上固定的不同形狀α向內(nèi)齒圈20與X向?qū)蜃?8上可移動(dòng)的α向驅(qū)動(dòng)箱10中小齒輪嚙合，X向?qū)蜃?8下端用萬(wàn)向節(jié)組件裝配在機(jī)座2上，X向?qū)蜃?8中裝配可伸縮的X向?qū)w17，X向?qū)w17上端可裝配測(cè)形、仿型、加工座，機(jī)座2上裝配可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工件π向轉(zhuǎn)臺(tái)32。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案還包括萬(wàn)向節(jié)組件中，機(jī)座2上的軸承座31上裝配α向轉(zhuǎn)軸30，α向轉(zhuǎn)軸30用軸銷26裝配可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的X向?qū)蜃?8。
萬(wàn)向節(jié)組件中，機(jī)座2上的球承軸座37上裝配球根36，球根36上固定X向?qū)蜃?8。
在測(cè)形、仿型、加工座中，X向?qū)w17上端可裝配工件測(cè)量座16，工件測(cè)量座16上裝配X向測(cè)量探頭15、α向測(cè)量探頭14和Y向測(cè)量探頭13。
在測(cè)形、仿型、加工座中，X向?qū)w17上端可裝配蠟物送料機(jī)構(gòu)35和控制熔蠟的激光發(fā)生器34。
在測(cè)形、仿型、加工座中，X向?qū)w17上端可裝配工件加工座38，可轉(zhuǎn)動(dòng)的加工座38中裝配變速電機(jī)39和加工刀具40。
在測(cè)形、仿型、加工座中，X向?qū)w17上端可裝配噴繪頭加工座，可轉(zhuǎn)動(dòng)的噴繪頭加工座上裝配噴頭和繪筆。
本實(shí)用新型的
如下圖1是執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體示意圖。
圖2是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中X向?qū)w座裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是加工頭裝置示意圖。
圖4是整個(gè)工作原理框圖。
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下1-Y向限位塊，2-機(jī)座，3-直(曲)體螺桿柱，4-Y向光柵尺，5-螺母，6-軸承，7-Y向微調(diào)絲，8-Y向驅(qū)動(dòng)箱，9-Y向鎖緊器，10-α向驅(qū)動(dòng)箱，11-α向限位塊，12-X向鎖緊器，13-Y向測(cè)量探頭，14-α向測(cè)量探頭，15-X向測(cè)量探頭，16-工件測(cè)量座，17-X向?qū)w，18-X向驅(qū)動(dòng)箱，19-導(dǎo)向平臺(tái)，20-α向內(nèi)齒圈，21-α向角度光柵尺，22-橫梁，23-螺釘，24-Y向?qū)蜃?5-π向角度光柵尺，26-軸銷，27-仿型座，28-X向?qū)蜃?9-X向光柵尺，30-α向轉(zhuǎn)軸，31-軸承座，32-π向轉(zhuǎn)臺(tái)，33-π向驅(qū)動(dòng)箱，34-激光發(fā)生器，35-蠟物送料機(jī)構(gòu)，36-球根，37-球軸承座，38-工件加工座，39-電機(jī)，40-刀具。
下面是本實(shí)用新型依附圖作進(jìn)一步的詳述參見(jiàn)圖1所示，機(jī)座2上固定一對(duì)直(曲)體螺桿柱3，螺桿柱3上裝配Y向?qū)蜃?4、軸承6和螺母5，以螺旋上升軌型的形式或齒條的形式使Y向?qū)蜃?4作Y向上下移動(dòng)，螺桿柱3上還有Y向光柵尺4和限位塊1，Y向?qū)蜃?4上裝配Y向驅(qū)動(dòng)箱8，作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，Y向?qū)蜃?4上的Y向微調(diào)絲7是起Y向微調(diào)用，Y向?qū)蜃?4上的Y向鎖緊器9起鎖緊作用。螺桿柱3上用螺釘23固定橫梁22。導(dǎo)向平臺(tái)19用軸銷26裝配在一對(duì)Y向?qū)蜃?4之間，可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向座24上裝配α向內(nèi)齒圈20和α向角度光柵尺21，X向?qū)蜃?8下面裝配帶有小齒輪的α向驅(qū)動(dòng)箱10，α向驅(qū)動(dòng)箱10可沿X向?qū)蜃?8移動(dòng)，小齒輪與α向內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)，內(nèi)齒圈可呈圓形、橢圓形、弧形、直形，也可采用滑槽形式配合，導(dǎo)向座28由裝配的α向限位塊11限位，導(dǎo)向平臺(tái)19對(duì)X向?qū)蜃?8起著支承作用，與Y向走向引導(dǎo)作用，X向?qū)w17以齒條形式裝配在X向?qū)蜃?8中，由X向驅(qū)動(dòng)箱18控制X向?qū)w17沿X方向伸縮，同理也有X向限位塊限位。在X向?qū)w17上端裝配可拆裝的工件測(cè)量座16，其上裝配Y向、α向和X向測(cè)量探頭13、14和15，機(jī)座2上還裝配可轉(zhuǎn)動(dòng)的π向轉(zhuǎn)臺(tái)32，用π向驅(qū)動(dòng)箱33控制。參見(jiàn)圖2所示，機(jī)座2固定的球軸承座37上裝配球根36，可轉(zhuǎn)動(dòng)的球根36上裝配X向?qū)蜃?8，X向?qū)蜃?8內(nèi)裝配可伸縮的仿型座27，仿型座27上裝配蠟物送料機(jī)構(gòu)35和激光發(fā)生器34，其中蠟物送料機(jī)構(gòu)35中包括熔蠟的感應(yīng)圈和擠送料的控制活塞。參看圖3所示，在X向?qū)w17內(nèi)裝配可轉(zhuǎn)動(dòng)的工件加工座38，工件加工座38上裝配變速電機(jī)39和刀具40。在X向?qū)w17上端還可裝配可轉(zhuǎn)動(dòng)的噴繪頭加工座，噴繪頭加工座上裝配噴頭和繪筆，對(duì)平面圖紙或繪布進(jìn)行噴繪圖畫。參見(jiàn)圖4所示，這是工作原理框圖，在測(cè)量、加工機(jī)本體上有伺服拖動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量頭信息系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)，經(jīng)測(cè)得工件各種位置外形尺寸給顯示部分顯示，經(jīng)接口打印出所需數(shù)據(jù)，同時(shí)將測(cè)量的位置及形狀各種尺寸信息輸入給微型計(jì)算機(jī)處理，微型計(jì)算機(jī)經(jīng)接口，將各種數(shù)據(jù)送入座標(biāo)記錄儀記錄，同時(shí)將預(yù)定的指令經(jīng)接口控制測(cè)量頭信息系統(tǒng)工作，以及控制伺服拖動(dòng)系統(tǒng)工作。將測(cè)得工件各種數(shù)據(jù)座標(biāo)制成軟件，經(jīng)磁盤、光盤驅(qū)動(dòng)器輸入微型計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服拖動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)量頭信息系統(tǒng)正常工作，使測(cè)量、加工機(jī)本體工作進(jìn)行精加工、仿型和噴繪圖畫，其測(cè)試和加工，可采用接觸式或非接觸探頭進(jìn)行，見(jiàn)圖1，所被測(cè)工件放在π向轉(zhuǎn)臺(tái)32上，用三維座標(biāo)的Y向、α向、X向測(cè)量探頭13、14和15測(cè)得數(shù)，將測(cè)得的工件分為α、Y區(qū)域并賦值，α分為n等份、Y分為m等份，每個(gè)α、Y等份中有一個(gè)X點(diǎn)，以此確定無(wú)數(shù)個(gè)α、Y、X值，建立數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)順序掃描形式完成測(cè)形工作。見(jiàn)圖2，將測(cè)得的各數(shù)據(jù)經(jīng)修正由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使蠟熔化擠出，由激光發(fā)生器34控制蠟間熔合成型，作出仿型物體。參見(jiàn)圖3，將未加工的工件放入π轉(zhuǎn)臺(tái)32上，由計(jì)算機(jī)控制，由刀具40進(jìn)行加工，制出仿型產(chǎn)品來(lái)。同理，由計(jì)算機(jī)修正輸入的各種繪畫資料數(shù)據(jù)，指令噴頭和繪筆進(jìn)行掃描形式的繪制，得到人們所需要的圖畫。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果如下1、將原三維直線座標(biāo)改為X、Y直(曲)線座標(biāo)和α向轉(zhuǎn)角座標(biāo)，更準(zhǔn)確和快速地測(cè)量、加工和繪圖。
2、在X向?qū)w上可裝配工件測(cè)量座、仿型座和加工座，改變了原有技術(shù)僅有工件測(cè)量座的單一功能，增加仿型、加工、噴繪座，具有測(cè)、繪、顯示、仿型加工為一體化的功能，這是本實(shí)用新型的特點(diǎn)。
3、本實(shí)用新型的適用于工程模型復(fù)制，工藝品復(fù)制，計(jì)算機(jī)立體造型，復(fù)雜幾何體測(cè)試，造價(jià)低，裝配維修方便，可應(yīng)用于民用、軍用設(shè)計(jì)制作。
權(quán)利要求1.智能曲軌測(cè)形、仿型裝置，包括機(jī)座(2)上裝配三維工件測(cè)量座以及各驅(qū)動(dòng)箱，其特征是機(jī)座(2)上固定對(duì)稱的直或曲體螺桿柱(3)，螺桿柱(3)上裝配可上下的Y向?qū)蜃?24)，Y向?qū)蜃?24)上用軸銷(26)裝配可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向平臺(tái)(19)，導(dǎo)向平臺(tái)(19)上固定的不同形狀α向內(nèi)齒圈(20)與X向?qū)蜃?28)上可移動(dòng)的α向驅(qū)動(dòng)箱(10)中小齒輪嚙合，X向?qū)蜃?28)下端用萬(wàn)向節(jié)組件裝配在機(jī)座(2)上，X向?qū)蜃?28)中裝配可伸縮的X向?qū)w(17)，X向?qū)w(17)上端可裝配測(cè)形、仿型、加工座，機(jī)座(2)上裝配可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持工件π向轉(zhuǎn)臺(tái)(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能曲軌測(cè)形、仿型裝置，其特征是萬(wàn)向節(jié)組件中，機(jī)座(2)上的軸承座(31)上裝配α向轉(zhuǎn)軸(30)，α向轉(zhuǎn)軸(30)用軸銷(26)裝配可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的X向?qū)蜃?28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能曲軌測(cè)形、仿型裝置，其特征是萬(wàn)向節(jié)組件中，機(jī)座(2)上的球軸承座(37)上裝配球根(36)，球根(36)上固定X向?qū)蜃?28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能曲軌測(cè)形、仿型裝置，其特征是在測(cè)形、仿型、加工座中，X向?qū)w(17)上端可裝配工件測(cè)量座(16)，工件測(cè)量座(16)上裝配X向測(cè)量探頭(15)、α向測(cè)量探頭(14)和Y向測(cè)量探頭(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能曲軌測(cè)形、仿型裝置，其特征是在測(cè)形、仿型、加工座中，X向?qū)w(17)上端可裝配蠟物送料機(jī)構(gòu)(35)和控制熔蠟的激光發(fā)生器(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能曲軌測(cè)形、仿型裝置，其特征是在測(cè)形、仿型、加工座中，X向?qū)w(17)上端可裝配工件加工座(38)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的加工座(38)中裝配變速電機(jī)(39)和加工刀具(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能曲軌測(cè)形、仿型裝置，其特征是在測(cè)形、仿型、加工座中，X向?qū)w(17)上端可裝配噴繪頭加工座，可轉(zhuǎn)動(dòng)的噴繪頭加工座上裝配噴頭和繪筆。
專利摘要本實(shí)用新型智能曲軌測(cè)形、仿型裝置。涉及機(jī)械測(cè)形、仿型、加工。目的是具有測(cè)形、仿型、加工功能。主要構(gòu)成是機(jī)座上裝配螺桿柱、Y向?qū)蜃?、X向?qū)w及可α角轉(zhuǎn)動(dòng)的X向?qū)蜃ぜ煞庞讦邢蜣D(zhuǎn)臺(tái)上，并由各驅(qū)動(dòng)箱組成伺服機(jī)構(gòu)，X向?qū)w上可裝配測(cè)量、仿型、加工、噴繪座。優(yōu)點(diǎn)是不僅能夠測(cè)形，而且具有仿型、加工和噴繪功能，適用于工程模擬形復(fù)制、工藝品復(fù)制、計(jì)算機(jī)立體造型、復(fù)雜幾何體測(cè)試。
文檔編號(hào)G01B5/004GK2231789SQ9520802
公開日1996年7月24日 申請(qǐng)日期1995年4月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月6日
發(fā)明者顧成, 孫秀福 申請(qǐng)人:顧成