移載機自動感測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型為有關一種移載機自動感測裝置，主要動作在于當晶舟盒移載機校正治具經(jīng)由機械裝置放置于載體上時，載體上的第一傳感器隨即產(chǎn)生動作并透過充電模塊進行充電后，透過三次位元測定器調(diào)整校正模塊的位置，再透過信息收集模塊將晶舟盒移載機校正治具的位移數(shù)值進行收集，并予以將晶舟盒移載機校正治具的測距器進行校正補償，于校正補償完成后校正模塊則會自動回歸原位，借此，經(jīng)上述的結(jié)構(gòu)動作得以達到校正晶舟盒移載機校正治具的基準、充電及資料收集的實用目的。
【專利說明】
移載機自動感測裝置
技術領域
[0001]本實用新型為提供一種自動感測裝置，尤指一種得以達到校正晶舟盒移載機校正治具的基準、充電及資料收集的實用目的的移載機自動感測裝置。
【背景技術】
[0002]由于晶舟盒移載機校正治具為晶舟盒移載機的重要治具，可以確保晶舟盒移載機的質(zhì)量，無塵室內(nèi)晶舟盒移載機的數(shù)量繁多，晶舟盒移載機校正治具使用頻繁，所以晶舟盒移載機校正治具電源的供應方便性更為重要，先前不是用電池就是用外接電源，電池的更換更為不方便。
[0003]然上述移載機于使用時，為確實存在下列問題與缺失尚待改進:
[0004]測試機臺不一定有外接電源可以使用，因此整合性低亦不利晶舟盒移載機校正治具的使用。
[0005]是以，要如何解決上述習用的問題與缺失，即為本實用新型的設計人與從事此行業(yè)的相關廠商所亟欲研究改善的方向所在者。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]故，本實用新型的設計人有鑒于上述缺失，乃搜集相關資料，經(jīng)由多方評估及考量，并以從事于此行業(yè)累積的多年經(jīng)驗，經(jīng)由不斷試作及修改，始設計出此種得以達到校正晶舟盒移載機校正治具的基準、充電及資料收集的實用目的的移載機自動感測裝置的實用新型專利者。
[0007]本實用新型的主要目的在于:透過信息收集模塊、處理模塊、充電模塊及校正模塊的配合動作，予以達到校正晶舟盒移載機校正治具的基準、充電及資料收集的優(yōu)勢。
[0008]本實用新型能夠達成上述主要目的解決方案為:
[0009]—種移載機自動感測裝置，包括:
[0010]一載體；
[0011]—設于該載體上的信息收集模塊；
[0012]—設于該載體內(nèi)的處理模塊，該處理模塊乃與該信息收集模塊配合動作；
[0013]—設于該載體上的充電模塊，該充電模塊乃與該處理模塊連結(jié)；一活動設置于該載體上的校正模塊，該校正模塊乃與該處理模塊信息連結(jié)。
[0014]進一步，更包括一三次位元測定器，乃與該校正模塊信息連結(jié)且得以讓該校正模塊產(chǎn)生位移動作。
[0015]進一步，更包括一設置于該載體上的第一傳感器，乃與該處理模塊信息連結(jié)。
[0016]進一步，該處理模塊乃設有一數(shù)值比較單元。
[0017]進一步，該充電模塊乃連結(jié)一電源轉(zhuǎn)換模塊。
[0018]進一步，該載體上乃透過至少一驅(qū)動元件與該校正模塊連結(jié)動作。
[0019]進一步，該載體上乃設有至少一連接元件，乃與該處理模塊連結(jié)動作。
[0020]進一步，該載體上乃設有至少一與該處理模塊信息連結(jié)的對接部。
[0021]借此，當機械裝置將晶舟盒移載機校正治具放置于載體上時，其第一傳感器即動作并利用充電模塊進行充電，爾后再由三次位元測定器調(diào)整校正模塊的位置，并經(jīng)由信息收集模塊將晶舟盒移載機校正治具的位移數(shù)值進行收集，再透過數(shù)值比較單元將所偵測的位移值進行比較，即會對晶舟盒移載機校正治具的測距器作軟件的校正補償，于校正完成后校正模塊則會自動回歸原位。
[0022]借由上述技術，可針對習用移載機所存在的測試機臺不一定有外接電源可以使用，因此整合性低亦不利晶舟盒移載機校正治具的使用的問題點加以突破，達到如本實用新型上述優(yōu)點的實用進步性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型較佳實施例的立體圖；
[0024]圖2為本實用新型較佳實施例的實施示意圖一；
[0025]圖3為本實用新型較佳實施例的實施示意圖二；
[0026]圖4為本實用新型較佳實施例的實施示意圖三。
[0027]【符號說明】
[0028]載體I
[0029]驅(qū)動元件10
[0030]連接元件11
[0031]對接部12
[0032]信息收集模塊13
[0033]處理模塊14
[0034]數(shù)值比較單元141
[0035]第一傳感器15
[0036]充電模塊17
[0037]電源轉(zhuǎn)換模塊171
[0038]校正模塊18
[0039]三次位元測定器181
[0040]移載機自動感測裝置2[0041 ]機械裝置3。
【具體實施方式】
[0042]請參閱圖1所示，為本實用新型較佳實施例的立體圖，由圖中可清楚看出本實用新型包括:
[0043]一載體I，載體I上乃透過至少一驅(qū)動元件10與下述校正模塊18連結(jié)動作，又所述的載體I設有至少一連接元件11及至少一與下述處理模塊14信息連結(jié)的對接部12，而連接元件11乃與下述處理模塊14連結(jié)動作；
[0044]一設于該載體I上的信息收集模塊13;
[0045]一設于該載體I內(nèi)的處理模塊14，該處理模塊14乃與該信息收集模塊13配合動作，且處理模塊14乃設有一數(shù)值比較單元141;
[0046]—設于該載體I上的充電模塊17，該充電模塊17乃與該處理模塊14連結(jié)，且充電模塊17乃連結(jié)一電源轉(zhuǎn)換模塊171;
[0047]一活動設置于該載體I上的校正模塊18，該校正模塊18乃與該處理模塊14信息連結(jié)；
[0048]一三次位元測定器181，乃與該校正模塊18信息連結(jié)且得以讓校正模塊18產(chǎn)生位移動作；
[0049]—設置于該載體I上的第一傳感器15，乃與該處理模塊14信息連結(jié)。
[0050]請同時配合參閱圖2至圖4所示，為本實用新型較佳實施例的實施示意圖一至實施示意圖三，由圖中可清楚看出，當機械裝置3將移載機自動感測裝置2放置于載體I上時，首先，載體I上的連接元件11及對接部12會與移載機自動感測裝置2相互信息連結(jié)，此時，載體I上的第一傳感器15隨即產(chǎn)生動作，并讓處理模塊14啟動充電模塊17對移載機自動感測裝置2進行充電，爾后三次位元測定器181則帶動驅(qū)動元件10，予以調(diào)整校正模塊18與移載機自動感測裝置2的間的距離，同時信息收集模塊13則開始收集移載機自動感測裝置2所設定數(shù)值，并經(jīng)由數(shù)值比較單元141將所偵測到的設定數(shù)值與預定數(shù)值進行比較，當設定數(shù)值超過原來的預定數(shù)值時，即會自動更新移載機自動感測裝置2內(nèi)的設定數(shù)值，此時校正模塊18則會將移載機自動感測裝置2進行校正歸位，于校正完成后校正模塊18則會自動回歸原位，并持續(xù)充電至飽和后，才會停止上述的動作。
[0051]是以，本實用新型的移載機自動感測裝置為可改善習用的技術關鍵在于:
[0052]透過信息收集模塊13、處理模塊14、充電模塊17及校正模塊18的配合動作，予以達到校正移載機自動感測裝置的基準、充電及資料收集的優(yōu)勢。
[0053]惟，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，故舉凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為的簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應同理包含于本實用新型的專利范圍內(nèi)，合予陳明。
【主權項】
1.一種移載機自動感測裝置，其特征在于，包括: 一載體； 一設于該載體上的信息收集模塊； 一設于該載體內(nèi)的處理模塊，該處理模塊乃與該信息收集模塊配合動作； 一設于該載體上的充電模塊，該充電模塊乃與該處理模塊連結(jié)；一活動設置于該載體上的校正模塊，該校正模塊乃與該處理模塊信息連結(jié)。2.如權利要求1所述的移載機自動感測裝置，其特征在于:更包括一三次位元測定器，乃與該校正模塊信息連結(jié)且得以讓該校正模塊產(chǎn)生位移動作。3.如權利要求1所述的移載機自動感測裝置，其特征在于:更包括一設置于該載體上的第一傳感器，乃與該處理模塊信息連結(jié)。4.如權利要求1所述的移載機自動感測裝置，其特征在于:該處理模塊乃設有一數(shù)值比較單元。5.如權利要求1所述的移載機自動感測裝置，其特征在于:該充電模塊乃連結(jié)一電源轉(zhuǎn)換模塊。6.如權利要求1所述的移載機自動感測裝置，其特征在于:該載體上乃透過至少一驅(qū)動元件與該校正模塊連結(jié)動作。7.如權利要求1所述的移載機自動感測裝置，其特征在于:該載體上乃設有至少一連接元件，乃與該處理模塊連結(jié)動作。8.如權利要求1所述的移載機自動感測裝置，其特征在于:該載體上乃設有至少一與該處理模塊信息連結(jié)的對接部。
【文檔編號】G01B21/02GK205482871SQ201620104151
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】小松省二
【申請人】樂華科技股份有限公司