本技術(shù)涉及浮游生物檢測(cè)的,尤其是涉及一種浮游生物多視角原位檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
背景技術(shù):
1、浮游生物主要指生活于水中而缺乏有效移動(dòng)能力的漂流生物,其中分有浮游植物及浮游動(dòng)物。浮游生物檢測(cè)的主要目的是了解水體中浮游生物的種類(lèi)、數(shù)量、或者生態(tài)活動(dòng)狀況,從而更好為水質(zhì)評(píng)估等提供科學(xué)依據(jù)。
2、現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為cn214011068u的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種浮游生物多視角原位檢測(cè)裝置,包括浮游生物檢測(cè)器,浮游生物檢測(cè)器包括有矩形塊、攝像頭、控制裝置和卡合裝置,矩形塊上設(shè)置有矩形滑槽,卡合裝置包括有氣管一和氣管二,通過(guò)控制裝置和卡合裝置的配合,能夠?qū)匦位圻M(jìn)行吹氣,從而帶動(dòng)水的流動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)浮游生物的運(yùn)動(dòng),然后通過(guò)攝像頭對(duì)浮游進(jìn)行圖像采集和檢測(cè)。
3、該方案中通過(guò)氣管吹氣的方式吹動(dòng)水體的流動(dòng),由于氣體的吹動(dòng)方向是固定的,使得水流動(dòng)的方向也是固定的,對(duì)浮游生物多維度的動(dòng)態(tài)狀況檢測(cè)適應(yīng)性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、第一方面,本技術(shù)提供一種浮游生物多視角原位檢測(cè)裝置。
2、本技術(shù)采用如下的技術(shù)方案:一種浮游生物多視角原位檢測(cè)裝置,包括內(nèi)部中空的殼體、攝像裝置和盛樣裝置,所述攝像裝置和盛樣裝置位于所述殼體中;所述盛樣裝置包括底座和安裝座,所述底座為中空結(jié)構(gòu),所述安裝座設(shè)置于所述底座內(nèi)腔中,且所述安裝座和所述底座的內(nèi)壁之間圍合出用于容納流體的環(huán)槽;所述安裝座下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有延伸于所述環(huán)槽中的攪拌部,所述安裝座安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源;
3、所述安裝座的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿所述安裝座周向間隔分布的容納槽,所述容納槽中滑動(dòng)設(shè)置有沿所述環(huán)槽徑向方向滑動(dòng)的擋片,且所述安裝座中設(shè)置有推動(dòng)件;所述驅(qū)動(dòng)源能夠驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)以使得所述推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述擋片滑動(dòng),所述安裝座中還安裝有切換件,在所述切換件作用下,所述驅(qū)動(dòng)源能夠在驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)之間進(jìn)行切換。
4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),在攪拌部的作用下,從而能夠帶動(dòng)流體在環(huán)槽中正向流動(dòng)或者反向流動(dòng),從而能對(duì)不同流向的浮游生物進(jìn)行檢測(cè),提高檢測(cè)的適應(yīng)性。
5、測(cè)完浮游生物正向流動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)狀況后,接著檢測(cè)流體反向流動(dòng)時(shí)浮游生物的動(dòng)態(tài)狀況時(shí),通過(guò)切換件使得驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)不再轉(zhuǎn)動(dòng),并且推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)擋片延伸到環(huán)槽中,多個(gè)擋片將流體分層多個(gè)區(qū)域,使得流體能夠快速的平穩(wěn)下來(lái);然后驅(qū)動(dòng)源反向轉(zhuǎn)動(dòng),使得推動(dòng)件反向運(yùn)動(dòng),并驅(qū)動(dòng)擋片收回容納槽中,再通過(guò)切換件使得驅(qū)動(dòng)源和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)配合以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。因此可以大大縮短流體變平穩(wěn)的時(shí)間,提高工作效率。
6、可選的,所述安裝座包括連接柱以及設(shè)置于所述連接柱側(cè)壁的擋座,所述擋座和所述連接柱之間具有容納腔,所述擋片安裝于所述擋座上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接柱的下端側(cè)壁;所述驅(qū)動(dòng)源安裝于所述連接柱上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有能夠和所述驅(qū)動(dòng)源相配合的第一連接件,所述推動(dòng)件上設(shè)置有能夠和所述驅(qū)動(dòng)源相配合的第二連接件,所述切換件和所述第一連接件、第二連接件相配合,以切換所述第一連接件或者所述第二連接件和所述驅(qū)動(dòng)源相連接。
7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,切換件和第一連接件和第二連接件相配合,當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)第一連接件和驅(qū)動(dòng)源配合即可;當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)第二連接件和驅(qū)動(dòng)源配合即可。
8、可選的,所述推動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接柱外壁的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)以及螺紋連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外壁的推動(dòng)筒,所述第二連接件連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)下端,所述第二連接件和所述驅(qū)動(dòng)源相配合時(shí),所述驅(qū)動(dòng)源通過(guò)所述第二連接件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),所述推動(dòng)筒呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu),且所述推動(dòng)筒和所述連接柱之間設(shè)置有用于限制推動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu);所述擋片上設(shè)置有延伸桿,所述延伸桿滑動(dòng)穿設(shè)過(guò)所述擋座并抵接于所述推動(dòng)筒的側(cè)壁,所述延伸桿和所述擋座之間設(shè)置有第一彈性件,當(dāng)所述推動(dòng)筒驅(qū)動(dòng)所述擋片滑入所述環(huán)槽中時(shí),所述第一彈性件被壓縮。
9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,驅(qū)動(dòng)源通過(guò)和第二連接件相配合,從而能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)推動(dòng)筒上下運(yùn)動(dòng),延伸桿的端部抵接于推動(dòng)筒側(cè)壁,因此通過(guò)推動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)即可以推動(dòng)延伸桿滑動(dòng),并且當(dāng)推動(dòng)筒復(fù)位時(shí),在第一彈性件的作用下能夠帶動(dòng)擋片收納回容納槽中。
10、可選的,所述連接柱為中空結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)源包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接柱側(cè)壁的錐齒輪,以及安裝于所述連接柱內(nèi)腔并用于驅(qū)動(dòng)所述錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件;所述第一連接件為上下滑動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的第一嚙合齒環(huán),所述第一嚙合齒環(huán)能夠和所述錐齒輪相嚙合,所述第二連接件包括上下滑動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上的第二嚙合齒環(huán),所述第二嚙合齒環(huán)能夠和所述錐齒輪相嚙合;所述切換件用于觸發(fā)所述第一嚙合齒環(huán)和所述第二嚙合齒環(huán)同步上下運(yùn)動(dòng),以使得其中一個(gè)和所述錐齒輪相嚙合。
11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,第一嚙合齒環(huán)或者第二嚙合齒環(huán)和錐齒輪相嚙合時(shí),進(jìn)而可以通過(guò)錐齒輪而轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)或者轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
12、可選的,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上同軸設(shè)置有向上延伸的環(huán)凸,所述環(huán)凸內(nèi)開(kāi)設(shè)有第一槽體,所述第一嚙合齒環(huán)設(shè)置有滑動(dòng)穿設(shè)過(guò)所述環(huán)凸并延伸于所述第一槽體的第一桿;所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上開(kāi)設(shè)有第二槽體,所述第二嚙合齒環(huán)上設(shè)置有滑動(dòng)穿設(shè)過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)下端并延伸于所述第二槽體的第二桿;所述第一桿外壁設(shè)置有第一復(fù)位件,所述第二桿外壁設(shè)置有第二復(fù)位件,所述切換件位于所述連接柱內(nèi)腔中并能夠于所述連接柱中上下運(yùn)動(dòng),所述切換件部分穿設(shè)過(guò)所述連接柱側(cè)壁以和所述第一桿、第二桿相配合;所述切換件向下運(yùn)動(dòng)時(shí),推動(dòng)所述第二桿向下滑動(dòng)且所述第二復(fù)位件被壓縮,所述第二嚙合齒環(huán)和所述錐齒輪相嚙合;所述切換件向上運(yùn)動(dòng)時(shí),所述第一嚙合齒環(huán)和所述錐齒輪嚙合且所述第一復(fù)位件被壓縮。
13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,切換件通過(guò)和第一桿、第二桿配合,從而使得切換件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一嚙合齒環(huán)、第二嚙合齒環(huán)的位置進(jìn)行控制。
14、可選的,所述切換件包括位于所述連接柱內(nèi)腔的架體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接柱上端面的調(diào)節(jié)柱以及分別設(shè)置于所述第一槽體和所述第二槽體中的抵接環(huán),所述調(diào)節(jié)柱下端和所述架體螺紋連接,所述抵接環(huán)設(shè)置有和所述架體連接的連接塊,所述連接柱側(cè)壁開(kāi)設(shè)有用于供用所述連接塊上下運(yùn)動(dòng)的讓位槽;所述抵接環(huán)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠推動(dòng)第二桿向下運(yùn)動(dòng),所述抵接環(huán)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)能推動(dòng)所述第一桿向上運(yùn)動(dòng)。
15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)柱即可以帶動(dòng)架體上下運(yùn)動(dòng),進(jìn)而通過(guò)抵接環(huán)推動(dòng)第一桿或者第二桿運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一嚙合齒環(huán)和第二嚙合齒環(huán)的效果。
16、可選的,所述推動(dòng)筒為上大下小結(jié)構(gòu),且所述推動(dòng)筒上端和所述連接柱側(cè)壁之間具有間隙,所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述推動(dòng)筒內(nèi)壁上的第一導(dǎo)向部以及設(shè)置于所述連接柱側(cè)壁的第二導(dǎo)向部,所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部?jī)烧咧?,其中一個(gè)為導(dǎo)向凸起,另一個(gè)為導(dǎo)向槽。
17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,在第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部的配合作用下,轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),推動(dòng)筒不容易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得推動(dòng)筒能夠穩(wěn)定的上下運(yùn)動(dòng)。
18、可選的,所述第一桿沿所述第一嚙合齒環(huán)的周向間隔設(shè)置有多個(gè),所述第二桿沿所述第二嚙合齒環(huán)的周向間隔設(shè)置有多個(gè)。
19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,第一桿和第二桿設(shè)置有多個(gè),提高在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下時(shí)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,使得第一桿和第二桿不容易發(fā)生彎折等情況。
20、可選的,所述連接柱上端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)柱轉(zhuǎn)動(dòng)的第二元件,在所述燈光組件的作用下,所述第二元件的投影均位于所述安裝座上表面。
21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)第二元件驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)柱轉(zhuǎn)動(dòng),方便快捷,且第二元件的投影不會(huì)進(jìn)入環(huán)槽中,不影響浮游生物的生活狀態(tài),提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。
22、第二方面,本技術(shù)提供一種一種浮游生物檢測(cè)方法。
23、一種浮游生物檢測(cè)方法,使用上述方案所述的浮游生物多視角原位檢測(cè)裝置,包括以下步驟;
24、s1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),使得流體在所述環(huán)槽中流動(dòng),以帶動(dòng)浮游生物運(yùn)動(dòng),并通過(guò)攝像裝置抓取浮游生物的動(dòng)態(tài)狀況;
25、s2、需要帶動(dòng)流體反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)切換件使得驅(qū)動(dòng)源和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)脫離配合,并驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng),通過(guò)推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擋片滑入到環(huán)槽中,使得流體快速的平靜;
26、s3、然后驅(qū)動(dòng)源反向轉(zhuǎn)動(dòng),使得推動(dòng)件反向運(yùn)動(dòng)使得擋片收回容納槽中,并通過(guò)切換件使得驅(qū)動(dòng)源和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相配合,進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)流體反向運(yùn)動(dòng),并通過(guò)攝像裝置抓取浮游生物的動(dòng)態(tài)狀況。
27、綜上所述,本技術(shù)包括以下至少一種有益效果:
28、1.通過(guò)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),從而可以帶動(dòng)環(huán)槽中的流體沿正向流動(dòng)或者方向流動(dòng),因此在檢測(cè)浮游生物沿一個(gè)方向的動(dòng)態(tài)狀況后,通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)源反向轉(zhuǎn)動(dòng),即可以檢測(cè)浮游生物沿另外一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)狀態(tài);
29、2.通過(guò)切換件使得驅(qū)動(dòng)源和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)分離,轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)即能夠停止,然后驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)并使得擋片延伸于環(huán)槽中,從而使得流體能夠更加快速的平穩(wěn)下來(lái),縮短檢測(cè)時(shí)等候的時(shí)間。