本實(shí)用新型涉及一種頂升驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在原始鋰電池檢測(cè)時(shí)，需要安排多位工人來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的檢測(cè)。但是這隨著用工成本的增加，原始生產(chǎn)效率低等實(shí)際問題，導(dǎo)致自動(dòng)化產(chǎn)線的成本居高不下。

本新型的頂升驅(qū)動(dòng)裝置是針對(duì)鋰電池pack線中檢測(cè)工位的機(jī)械設(shè)備，其在檢測(cè)中可以實(shí)現(xiàn)鋰電池的頂起和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。并其配合視覺完成整個(gè)檢測(cè)功能，使用自動(dòng)化產(chǎn)線大大降低了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種頂升驅(qū)動(dòng)裝置，使用皮帶與摩擦輪實(shí)現(xiàn)電池的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；使用氣缸作為這個(gè)機(jī)構(gòu)的頂升運(yùn)動(dòng)；利用視覺來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的檢測(cè)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)，按易安裝，運(yùn)動(dòng)速度快，同時(shí)實(shí)現(xiàn)幾種檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化，為整個(gè)鋰電池Pack線的后續(xù)工位做了很好的基礎(chǔ)。本實(shí)用新型采用頂升驅(qū)動(dòng)裝置與視覺相結(jié)合(如圖1所示)的方法對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)，可以分別檢測(cè)電池尺寸、圓柱度、極耳垂直度、破損四個(gè)項(xiàng)目。其具有占地面積小，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣泛，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。

具體的方案如下：

一種頂升驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括摩擦輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)支撐板、焊接底架，導(dǎo)向軸、直線軸承和氣缸、光源，其中 所述摩擦輪機(jī)構(gòu)包括摩擦輪、光源、電機(jī)、安裝板、皮帶、側(cè)板、同步輪和同步輪支架；所述摩擦輪機(jī)構(gòu)支撐板的數(shù)量為兩個(gè)、相互平行的安裝在焊接底架上；所述氣缸安裝在二摩擦輪機(jī)構(gòu)支撐板之間，所述導(dǎo)向軸與直線軸承的數(shù)量為兩個(gè)、配合安裝在二摩擦輪結(jié)構(gòu)支撐板的兩外側(cè)；所述側(cè)板的數(shù)量為兩個(gè)、平行設(shè)置在安裝板上，所述摩擦輪為多個(gè)、設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板之間；所述光源可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于所述摩擦輪下部的側(cè)板上，所述電機(jī)、同步輪與同步輪支架分別安裝在安裝板4上；所述皮帶連接所述同步輪和所述摩擦輪，所述電機(jī)帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)；所述氣缸位于摩擦輪機(jī)構(gòu)的下部，用于調(diào)節(jié)所述摩擦輪機(jī)構(gòu)沿著所述導(dǎo)向軸升高和降低。

進(jìn)一步的，所述摩擦輪為7個(gè)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)，按易安裝，運(yùn)動(dòng)速度快等優(yōu)點(diǎn)；

2、使用簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與氣缸相結(jié)合，大大降低了成本；

3、同時(shí)實(shí)現(xiàn)幾種檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化，為整個(gè)鋰電池Pack線的后續(xù)工位做了很好的基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的裝置的使用圖。

圖2為本實(shí)用新型的正視圖和側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型下面將通過具體的實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，但本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍并不受限于實(shí)施例。

如圖1，頂升驅(qū)動(dòng)裝置B與兩側(cè)的光源配合視覺位置A來(lái)檢測(cè)鋰電池的尺寸及圓柱度等。

如圖2，頂升驅(qū)動(dòng)裝置包括摩擦輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)支撐板5、焊接底架6，導(dǎo)向軸12、直線軸承13和氣缸11，其中所述摩擦輪機(jī)構(gòu)包括摩擦輪1、光源2、電機(jī)3、安裝板4、皮帶7、側(cè)板8、同步輪9和同步輪支架10；所述摩擦輪機(jī)構(gòu)支撐板為兩個(gè)，相互平行的安裝在焊接底架上；所述氣缸安裝在二摩擦輪機(jī)構(gòu)支撐板中間，所述導(dǎo)向軸與直線軸承配合安裝在摩擦輪結(jié)構(gòu)支撐板的兩側(cè)；所述側(cè)板為兩個(gè)、平行設(shè)置安裝在安裝板上，所述摩擦輪為多個(gè)、安裝在兩個(gè)側(cè)板之間；所述光源可調(diào)節(jié)高度地安裝于所述摩擦輪下部的側(cè)板上，所述電機(jī)、同步輪與同步輪支架分別安裝在安裝板4上；所述皮帶連接所述同步輪和所述摩擦輪，所述電機(jī)帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)；所述氣缸位于摩擦輪機(jī)構(gòu)的下部，用于調(diào)節(jié)所述摩擦輪機(jī)構(gòu)沿著所述導(dǎo)向軸升高和降低。

本實(shí)用新型的工作過程，首先由氣缸11將整個(gè)摩擦輪機(jī)構(gòu)頂升到合適的距離，兩側(cè)的導(dǎo)向軸12具有導(dǎo)向作用，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。電機(jī)3提供動(dòng)力源，并其帶動(dòng)同步輪9旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而皮帶7帶動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)，通過兩者之間的摩擦作用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋰電池的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。頂升驅(qū)動(dòng)裝置與兩側(cè)的光源配合視覺來(lái)檢測(cè)鋰電池的尺寸及圓柱度等。