本實(shí)用新型屬于大尺寸曲面反射鏡面形檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,適用于塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位。
背景技術(shù):
太陽(yáng)聚光器是跟蹤太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)并將陽(yáng)光反射匯聚到能量接收裝置的聚光設(shè)備,是太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分。曲面反射鏡是太陽(yáng)聚光器的組成元件,其面形誤差對(duì)聚光效率有重要影響,并直接影響太陽(yáng)能光熱電站的發(fā)電效率,因此需要進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)。曲面反射鏡面形在線檢測(cè)對(duì)測(cè)量時(shí)間要求非常短,而且測(cè)量的是大面積反射鏡面,因此宜采用條紋反射法,測(cè)量原理是:在光屏上投射一系列的黑白相間的正弦條紋,然后用相機(jī)拍攝條紋經(jīng)被測(cè)鏡反射后的圖像,圖像中攜帶了被測(cè)鏡的面形信息,通過(guò)對(duì)條紋圖像進(jìn)行處理,計(jì)算被測(cè)鏡的面形誤差。這種曲面反射鏡面形檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用非接觸性光學(xué)測(cè)量和基于偏折原理的數(shù)字圖像處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面反射鏡的快速、精確測(cè)量。在條紋反射法測(cè)量系統(tǒng)中,為達(dá)到高的測(cè)量精度,需要對(duì)被測(cè)鏡進(jìn)行精確定位,因此曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置是保證測(cè)量系統(tǒng)能夠進(jìn)行快速、精確測(cè)量的重要因素。目前,現(xiàn)有的曲面反射鏡面形檢測(cè)定位裝置存在兩個(gè)方面的弊端,一方面不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)精確定位,在檢測(cè)過(guò)程中需要進(jìn)行人工調(diào)整,這不僅消耗人力,且浪費(fèi)時(shí)間,不能滿足在線檢測(cè)的需要;另一方面采用機(jī)械夾持的定位方法,對(duì)曲面反射鏡位置限位時(shí)會(huì)造成子鏡的變形,且存在被測(cè)鏡損壞的潛在隱患,從而會(huì)造成廢品率的提高和檢測(cè)效率的降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決實(shí)現(xiàn)曲面反射鏡面形在線快速、準(zhǔn)確的檢測(cè),避免機(jī)械夾持及人工調(diào)整對(duì)曲面反射鏡造成的變形及檢測(cè)效率低的問(wèn)題,從而實(shí)用新型大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置。結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,該定位裝置由支撐結(jié)構(gòu)1、固定平臺(tái)2、限位裝置3、動(dòng)力源4和傳送帶5組成;
所述固定平臺(tái)2底面的支撐連接板204與支撐結(jié)構(gòu)1頂面通過(guò)一對(duì)直線導(dǎo)軌104滑動(dòng)連接,所述限位裝置3通過(guò)限位連接板301固定于固定平臺(tái)2的端部?jī)蓚?cè),所述傳送帶5與固定平臺(tái)2上平行排布的傳動(dòng)輪203彈性緊配合,所述動(dòng)力源4通過(guò)電機(jī)固定板403固定在固定平臺(tái)2的側(cè)面,為曲面反射鏡6在傳送帶5上進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力,傳送帶5帶動(dòng)其上的曲面反射鏡6做線性運(yùn)動(dòng),通過(guò)兩個(gè)限位裝置3對(duì)運(yùn)動(dòng)的曲面反射鏡6進(jìn)行限位,通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)1上的位置調(diào)整裝置可對(duì)曲面反射鏡6進(jìn)行左右調(diào)整。
大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,其中,所述支撐結(jié)構(gòu)1由光學(xué)平臺(tái)101、導(dǎo)軌支撐103、直線導(dǎo)軌104、光電傳感器Ⅱ107以及位置調(diào)整裝置組成;
所述光學(xué)平臺(tái)101通過(guò)下方的支腿支撐,兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐103對(duì)稱安裝在光學(xué)平臺(tái) 101的前后端,兩個(gè)直線導(dǎo)軌104沿著兩個(gè)導(dǎo)軌支撐103的方向固定,所述光電傳感器Ⅱ107 通過(guò)傳感器固定板106沿著導(dǎo)軌支撐103的方向安裝在光學(xué)平臺(tái)101兩側(cè),所述光電傳感器Ⅱ107的感應(yīng)距離與被測(cè)曲面反射鏡的寬度相等;
所述位置調(diào)整裝置位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐103之間,由調(diào)整伺服電機(jī)108、聯(lián)軸器110、傳動(dòng)絲杠111和絲杠滑塊113組成;
所述調(diào)整伺服電機(jī)108通過(guò)伺服電機(jī)連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上,所述聯(lián)軸器110與調(diào)整伺服電機(jī)108同軸連接,所述傳動(dòng)絲杠111一端與聯(lián)軸器110同軸連接,傳動(dòng)絲杠111另一端通過(guò)絲杠連接板115支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上,所述絲杠滑塊113安裝在傳動(dòng)絲杠111上,所述絲杠滑塊113還與固定平臺(tái)2的支撐連接板204固定連接。
進(jìn)一步地,所述位置調(diào)整裝置還包括兩個(gè)絲杠導(dǎo)桿112,兩個(gè)所述絲杠導(dǎo)桿112沿傳動(dòng)絲杠111的方向平行設(shè)置在傳動(dòng)絲杠111兩側(cè),所述絲杠導(dǎo)桿112的一端安裝在伺服電機(jī)連接板上,所述絲杠導(dǎo)桿112的另一端安裝在絲杠連接板115上,且絲杠導(dǎo)桿112分別穿過(guò)絲杠滑塊113的兩側(cè),以保證絲杠滑塊113在傳動(dòng)絲杠111上平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述直線導(dǎo)軌104的端部還安裝有導(dǎo)軌端蓋105,以防止直線導(dǎo)軌104上的導(dǎo)軌滑塊滑出導(dǎo)軌;
更進(jìn)一步地,所述光學(xué)平臺(tái)101下方的支腿與對(duì)應(yīng)底部的腳座102螺紋連接,腳座102 與地面接觸,通過(guò)腳座102調(diào)整所述光學(xué)平臺(tái)101的水平度。
大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,其中,所述固定平臺(tái)2由槽鋼201、固定座 202、傳動(dòng)輪203、支撐連接板204和軸承205組成,兩個(gè)所述槽鋼201對(duì)稱安裝在所述支撐連接板204的兩側(cè),所述固定座202成對(duì)地安裝在槽鋼201上,所述傳動(dòng)輪203兩端通過(guò)軸承205對(duì)應(yīng)安裝在固定座202內(nèi),傳送帶5套裝在所述傳動(dòng)輪203上。
大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,其中,所述限位裝置3由限位連接板301、傳動(dòng)電機(jī)302、固定塊303、限位桿304以及光電傳感器Ⅰ305組成;所述限位連接板301 的一側(cè)與固定平臺(tái)2側(cè)面的槽鋼201連接;傳動(dòng)電機(jī)302安裝在限位連接板301的另一側(cè),傳動(dòng)電機(jī)302的傳動(dòng)軸上螺紋配合地安裝有傳動(dòng)滑塊,所述固定塊303與傳動(dòng)滑塊固定連接,所述限位桿304豎直地固定在固定塊303上,光電傳感器Ⅰ305安裝在傳動(dòng)電機(jī)302上方,兩個(gè)所述限位裝置3對(duì)稱安裝,且兩個(gè)限位裝置3的間距小于曲面反射鏡6的寬度。
大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,其中,所述動(dòng)力源4由伺服電機(jī)401、減速箱402和電機(jī)固定板403組成,所述減速箱402通過(guò)電機(jī)固定板403安裝在固定平臺(tái)2上,伺服電機(jī)401與減速箱402同軸連接,所述減速箱402與固定平臺(tái)2的傳動(dòng)部件同軸連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具備的有益效果為:
1、本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,通過(guò)兩個(gè)限位裝置和限位裝置上安裝的兩個(gè)光電傳感器結(jié)合可使曲面反射鏡傳送到正確的前后檢測(cè)區(qū)域,通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)的調(diào)整伺服電機(jī)和左右兩邊的兩個(gè)光電傳感器結(jié)合可使曲面反射鏡調(diào)整到精確的檢測(cè)區(qū)域。
2、采用本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,曲面反射鏡整個(gè)運(yùn)動(dòng)調(diào)整過(guò)程操作方便簡(jiǎn)單、控制安全可靠,不僅避免了人為因素引起的調(diào)整誤差,而且不存在損壞曲面反射鏡的潛在風(fēng)險(xiǎn),從而很大程度上節(jié)約檢測(cè)時(shí)間和曲面反射鏡的檢測(cè)效率。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置中,支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置中,固定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖3中固定平臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置中,限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置中,動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:
1-支撐結(jié)構(gòu);2-固定平臺(tái);3-限位裝置;4-動(dòng)力源;
5-傳送帶;6-曲面反射鏡;
101-光學(xué)平臺(tái);102-腳座;103-導(dǎo)軌支撐;104-直線導(dǎo)軌;
105-導(dǎo)軌端蓋;106-傳感器固定板;107-光電傳感器Ⅱ;108-調(diào)整伺服電機(jī);
109-伺服電機(jī)連接板;110-聯(lián)軸器;111-傳動(dòng)絲杠;112-絲杠導(dǎo)桿;
113-絲杠滑塊;114-直線軸承;115-絲杠連接板;
201-槽鋼;202-固定座;203-傳動(dòng)輪;204-支撐連接板;
205-軸承;
301-限位連接板;302-傳動(dòng)電機(jī);303-固定塊;304-限位桿;
305-光電傳感器Ⅰ;
401-伺服電機(jī);402-減速箱;403-電機(jī)固定板。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖,本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下:
參閱圖1至圖6,本實(shí)用新型提供了一種大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置,在本實(shí)施方式中,所述曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置由支撐結(jié)構(gòu)1、固定平臺(tái)2、限位裝置3、動(dòng)力源4、傳送帶5和曲面反射鏡6組成;所述支撐結(jié)構(gòu)1底部的四個(gè)腳座102與地面接觸,通過(guò)調(diào)整四個(gè)腳座102以保證位于支撐結(jié)構(gòu)1上平面的光學(xué)平臺(tái)101的水平度,所述支撐結(jié)構(gòu)1還為整個(gè)在線檢測(cè)定位裝置提供了一個(gè)穩(wěn)定安全的支撐平臺(tái);所述固定平臺(tái)2 底面的支撐連接板204與支撐結(jié)構(gòu)1頂面的一對(duì)直線導(dǎo)軌104上的四個(gè)導(dǎo)軌滑塊螺絲連接,所述固定平臺(tái)2為其上方的傳送帶5提供平行穩(wěn)定的位移平臺(tái);兩組所述限位裝置3位于固定平臺(tái)2的端部?jī)蓚?cè),所述限位裝置3通過(guò)其上的限位連接板301與固定平臺(tái)2側(cè)面的槽鋼 201螺栓連接,對(duì)傳送帶5上運(yùn)動(dòng)的曲面反射鏡6的前后位置進(jìn)行限位;所述動(dòng)力源4通過(guò)其上的電機(jī)固定板403與固定平臺(tái)2側(cè)面的槽鋼201螺栓連接,為曲面反射鏡6在傳送帶5 上進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)提供可控的驅(qū)動(dòng)力;傳送帶5與固定平臺(tái)2上平行排布的傳動(dòng)輪203彈性緊配合,曲面反射鏡6的鏡面與傳送帶5表面接觸使其之間具有一定的靜摩擦,當(dāng)傳送帶5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)曲面反射鏡6做線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)限位裝置3對(duì)運(yùn)動(dòng)的曲面反射鏡6進(jìn)行前后限位,通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)1上的位置調(diào)整裝置可對(duì)曲面反射鏡6進(jìn)行左右調(diào)整,通過(guò)上述各構(gòu)件的相互配合作用可實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)的曲面反射鏡位置的精確定位。
參閱圖2,所述支撐結(jié)構(gòu)1由光學(xué)平臺(tái)101、腳座102、導(dǎo)軌支撐103、直線導(dǎo)軌104、導(dǎo)軌端蓋105、傳感器固定板106、光電傳感器Ⅱ107、調(diào)整伺服電機(jī)108、伺服電機(jī)連接板 109、聯(lián)軸器110、傳動(dòng)絲杠111、絲杠導(dǎo)桿112、絲杠滑塊113、直線軸承114和絲杠連接板115組成;所述光學(xué)平臺(tái)101通過(guò)下方的四個(gè)支腿支撐,所述四個(gè)支腿與對(duì)應(yīng)底部的四個(gè)腳座102螺紋連接,四個(gè)腳座102與地面接觸,通過(guò)四個(gè)腳座102可調(diào)整所述光學(xué)平臺(tái)101 的水平度;兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐103之間保持一定距離地對(duì)稱安裝在光學(xué)平臺(tái)101上表面的前后端,所述導(dǎo)軌支撐103與光學(xué)平臺(tái)101上表面通過(guò)螺絲連接,兩個(gè)直線導(dǎo)軌104分別沿著兩個(gè)導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置,兩個(gè)直線導(dǎo)軌104分別通過(guò)螺栓固定在兩個(gè)導(dǎo)軌支撐103上,四個(gè)導(dǎo)軌端蓋105分別設(shè)置在兩個(gè)直線導(dǎo)軌104的兩端,所述導(dǎo)軌端蓋105與導(dǎo)軌支撐103 通過(guò)螺絲連接,四個(gè)導(dǎo)軌端蓋105分別對(duì)兩個(gè)直線導(dǎo)軌104上配合安裝的導(dǎo)軌滑塊的運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行限制,以防止兩個(gè)直線導(dǎo)軌104上的導(dǎo)軌滑塊滑出導(dǎo)軌;所述傳感器固定板106沿著位于所述光學(xué)平臺(tái)101前端的導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置在光學(xué)平臺(tái)101兩側(cè)邊緣處,兩個(gè)所述傳感器固定板106與光學(xué)平臺(tái)101上表面通過(guò)螺絲連接,所述光電傳感器Ⅱ107通過(guò)螺絲對(duì)應(yīng)地安裝在傳感器固定板106上,使兩側(cè)的光電傳感器Ⅱ107之間的感應(yīng)距離與被測(cè)曲面反射鏡的寬度相等;所述調(diào)整伺服電機(jī)108、伺服電機(jī)連接板109、聯(lián)軸器110、傳動(dòng)絲杠 111、絲杠導(dǎo)桿112、絲杠滑塊113、直線軸承114和絲杠連接板115組成了所述支撐裝置1 上的位置調(diào)整裝置,所述位置調(diào)整裝置位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐103之間,沿所述導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置,所述調(diào)整伺服電機(jī)108位于位置調(diào)整裝置的一端,所述調(diào)整伺服電機(jī)108 通過(guò)垂直于光學(xué)平臺(tái)101設(shè)置的伺服電機(jī)連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上,且所述調(diào)整伺服電機(jī)108與伺服電機(jī)連接板109通過(guò)螺絲連接,所述伺服電機(jī)連接板109與光學(xué)平臺(tái) 101上表面通過(guò)螺絲連接;所述聯(lián)軸器110與調(diào)整伺服電機(jī)108輸出軸同軸連接,并通過(guò)螺絲鎖緊;所述傳動(dòng)絲杠111一端與聯(lián)軸器110同軸連接,并通過(guò)螺絲鎖緊,傳動(dòng)絲杠111的一端間接地通過(guò)伺服電機(jī)連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上,所述傳動(dòng)絲杠111的另一端通過(guò)垂直于光學(xué)平臺(tái)101設(shè)置的絲杠連接板115支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上,且傳動(dòng)絲杠 111的另一端與固定在絲杠連接板115上的軸承內(nèi)圈過(guò)盈配合;兩個(gè)所述絲杠導(dǎo)桿112沿傳動(dòng)絲杠111的方向平行設(shè)置在傳動(dòng)絲杠111兩側(cè),所述絲杠導(dǎo)桿112的一端與伺服電機(jī)連接板109過(guò)盈配合,所述絲杠導(dǎo)桿112的另一端與絲杠連接板115過(guò)盈配合;所述絲杠滑塊 113安裝在傳動(dòng)絲杠111上,且兩側(cè)的絲杠導(dǎo)桿112分別穿過(guò)絲杠滑塊113,兩個(gè)所述絲杠導(dǎo)桿112水平對(duì)稱安裝,以保證絲杠滑塊113在傳動(dòng)絲杠111上平穩(wěn)地直線運(yùn)動(dòng),其中,所述絲杠滑塊113與傳動(dòng)絲杠111螺紋配合,可將傳動(dòng)絲杠111的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻z杠滑塊 113的直線運(yùn)動(dòng),兩個(gè)絲杠導(dǎo)桿112與絲杠滑塊113之間安裝直線軸承,所述直線軸承114 的外圈與絲杠滑塊113過(guò)盈配合,兩個(gè)所述直線軸承114保證了絲杠滑塊113在兩個(gè)絲杠導(dǎo)桿112上做直線運(yùn)動(dòng),所述絲杠連接板115與光學(xué)平臺(tái)101上表面通過(guò)螺絲連接。所述絲杠滑塊113與所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌104上的四個(gè)導(dǎo)軌滑塊均與固定平臺(tái)2的支撐連接板204固定連接。
左右兩側(cè)設(shè)置的所述光電傳感器Ⅱ107控制著調(diào)整伺服電機(jī)108的工作狀態(tài),通過(guò)左右兩側(cè)的兩個(gè)光電傳感器Ⅱ107的控制可調(diào)整待測(cè)的曲面反射鏡6的左右檢測(cè)位置,若左右兩個(gè)光電傳感器Ⅱ107中任何一個(gè)光電傳感器Ⅱ107的傳感感應(yīng)面未被曲面反射鏡6完全覆蓋時(shí),則調(diào)整伺服電機(jī)108將進(jìn)入工作狀態(tài),即調(diào)整伺服電機(jī)108輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器110驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠111旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠滑塊113直線運(yùn)動(dòng),使絲杠滑塊113帶動(dòng)其上方連接的支撐連接板204沿直線導(dǎo)軌104做直線運(yùn)動(dòng),即帶動(dòng)支撐連接板204在支撐裝置1上方左右調(diào)整位置,從而將固定平臺(tái)2整體往未被曲面反射鏡6完全覆蓋的光電傳感器Ⅱ107一側(cè)移動(dòng),直到曲面反射鏡6將左右兩個(gè)光電傳感器Ⅱ107的傳感感應(yīng)面完全覆蓋,則調(diào)整伺服電機(jī)108停止工作,并保證每次調(diào)整之后,在當(dāng)前待測(cè)的曲面反射鏡6檢測(cè)完成移開(kāi)時(shí),將固定平臺(tái)2整體移回至原始位置,再進(jìn)行下一個(gè)待測(cè)的曲面反射鏡6的檢測(cè),通過(guò)上述各構(gòu)件的相互連接配合為曲面反射鏡6提供了一個(gè)安全穩(wěn)定的,而且可調(diào)整被測(cè)鏡左右位置的支撐平臺(tái)1。
參閱圖3和圖4,所述固定平臺(tái)2由槽鋼201、固定座202、傳動(dòng)輪203、支撐連接板 204和軸承205組成,兩個(gè)所述槽鋼201槽口向外線性水平對(duì)稱安裝在所述支撐連接板204 的兩側(cè),所述槽鋼201與支撐連接板204通過(guò)螺栓連接;在兩側(cè)的所述槽鋼201上,沿著槽鋼201方向,分別線性、水平且對(duì)稱地安裝有十一個(gè)固定座202,兩側(cè)的十一組固定座202 緊密且均勻地排列在槽鋼201上,所述固定座202與槽鋼201均通過(guò)螺栓連接;十一個(gè)所述傳動(dòng)輪203兩端均對(duì)應(yīng)安裝在固定座202內(nèi),在固定座202內(nèi)裝有軸承205,傳動(dòng)輪203與軸承205的內(nèi)圈過(guò)盈配合,軸承205的外圈與固定座202過(guò)盈配合,十一個(gè)所述傳動(dòng)輪203組成一組傳送輪組,傳送帶5套裝在傳送輪組上,在傳送輪組的帶動(dòng)下進(jìn)行傳動(dòng),所述傳動(dòng)輪組與傳送帶5組成的傳送裝置既能對(duì)其上待測(cè)的曲面反射鏡6起到支撐承載的作用,又能實(shí)現(xiàn)對(duì)其上待測(cè)的曲面反射鏡6的滾動(dòng)傳送功能;所述支撐連接板204與一對(duì)直線導(dǎo)軌104 的四個(gè)導(dǎo)軌滑塊以及位置調(diào)整裝置的絲杠滑塊113螺絲連接。通過(guò)上述各構(gòu)件的相互連接配合為傳送帶5提供平行穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái),從而將待測(cè)的曲面反射鏡6運(yùn)送到檢測(cè)區(qū)域。
參閱圖5,所述限位裝置3由限位連接板301、傳動(dòng)電機(jī)302、固定塊303、限位桿304 以及光電傳感器Ⅰ305組成;所述限位裝置3為兩組,分別豎直安裝在固定平臺(tái)2一端的兩側(cè),且限位裝置3位于光學(xué)平臺(tái)101的尾端,即所述光電傳感器Ⅱ107與限位裝置3分別位于光學(xué)平臺(tái)101的首尾兩端;所述限位連接板301的一側(cè)與槽鋼201端部的底邊通過(guò)螺栓連接;傳動(dòng)電機(jī)302通過(guò)螺栓豎直安裝在限位連接板301的另一側(cè),傳動(dòng)電機(jī)302的傳動(dòng)軸上螺紋配合地安裝有傳動(dòng)滑塊,所述固定塊303與傳動(dòng)電機(jī)302的傳動(dòng)滑塊通過(guò)螺絲連接,限位桿304通過(guò)上下兩個(gè)頂絲豎直地固定在固定塊303上,光電傳感器Ⅰ305與傳動(dòng)電機(jī)302 上表面通過(guò)螺絲連接。左右兩側(cè)的兩個(gè)限位裝置3對(duì)稱安裝,且同步工作,兩個(gè)限位裝置3 的間距小于曲面反射鏡6的寬度,當(dāng)被測(cè)的曲面反射鏡6未完成檢測(cè)時(shí)兩個(gè)限位裝置3都處于工作狀態(tài),使限位桿304的上表面高于被測(cè)的曲面反射鏡6的上表面,以實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面反射鏡6進(jìn)行前后位置的限制,若被測(cè)的曲面反射鏡6檢測(cè)完成,則傳動(dòng)電機(jī)302通過(guò)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)其上的傳動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng),使固定塊303帶動(dòng)限位桿304向下移動(dòng),進(jìn)而使限位桿304的上表面低于被測(cè)的曲面反射鏡6的下表面,以便通過(guò)傳送帶5將檢測(cè)完成的曲面反射鏡6傳送到下一個(gè)工位,當(dāng)曲面反射鏡6完全移開(kāi)本實(shí)用新型所述的檢測(cè)定位裝置時(shí),左右兩個(gè)限位裝置3便上移,進(jìn)入工作狀態(tài),準(zhǔn)備下一個(gè)被測(cè)的曲面反射鏡6的檢測(cè)。
參閱圖6,所述動(dòng)力源4由伺服電機(jī)401、減速箱402和電機(jī)固定板403組成,所述動(dòng)力源4與限位裝置3一端端部的傳動(dòng)輪203同軸驅(qū)動(dòng)連接,所述動(dòng)力源4通過(guò)電機(jī)固定板 403安裝在固定平臺(tái)2的端部,減速箱402固定在電機(jī)固定板403上,伺服電機(jī)401與減速箱402同軸連接;其中,所述伺服電機(jī)401與減速箱402通過(guò)螺絲同軸連接,且伺服電機(jī) 401的輸出軸與減速箱402輸入孔通過(guò)鍵連接,減速箱402與電機(jī)固定板403通過(guò)螺絲連接,且減速箱402輸出軸與傳動(dòng)輪203的孔通過(guò)鍵連接,電機(jī)固定板403與槽鋼201上邊沿通過(guò)螺栓連接。所述伺服電機(jī)401在減速箱402的調(diào)整下,通過(guò)傳動(dòng)輪203帶動(dòng)傳送帶5運(yùn)動(dòng),從而使傳送帶5上的曲面反射鏡6進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和調(diào)整,在被測(cè)曲面反射鏡6限位過(guò)程中,伺服電機(jī)401由兩個(gè)光電傳感器Ⅰ305控制,若曲面反射鏡6未完全覆蓋兩個(gè)光電傳感器Ⅰ305 的傳感面時(shí),伺服電機(jī)401仍進(jìn)行工作,當(dāng)兩個(gè)光電傳感器Ⅰ305的傳感面都被完全覆蓋時(shí),伺服電機(jī)401停止工作從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)鏡的前后位置的確定。