本實(shí)用新型屬于大尺寸曲面反射鏡面形檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，適用于塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)聚光器是跟蹤太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)并將陽(yáng)光反射匯聚到能量接收裝置的聚光設(shè)備，是太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分。曲面反射鏡是太陽(yáng)聚光器的組成元件，其面形誤差對(duì)聚光效率有重要影響，并直接影響太陽(yáng)能光熱電站的發(fā)電效率，因此需要進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)。曲面反射鏡面形在線檢測(cè)對(duì)測(cè)量時(shí)間要求非常短，而且測(cè)量的是大面積反射鏡面，因此宜采用條紋反射法，測(cè)量原理是：在光屏上投射一系列的黑白相間的正弦條紋，然后用相機(jī)拍攝條紋經(jīng)被測(cè)鏡反射后的圖像，圖像中攜帶了被測(cè)鏡的面形信息，通過(guò)對(duì)條紋圖像進(jìn)行處理，計(jì)算被測(cè)鏡的面形誤差。這種曲面反射鏡面形檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用非接觸性光學(xué)測(cè)量和基于偏折原理的數(shù)字圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面反射鏡的快速、精確測(cè)量。在條紋反射法測(cè)量系統(tǒng)中，為達(dá)到高的測(cè)量精度，需要對(duì)被測(cè)鏡進(jìn)行精確定位，因此曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置是保證測(cè)量系統(tǒng)能夠進(jìn)行快速、精確測(cè)量的重要因素。目前，現(xiàn)有的曲面反射鏡面形檢測(cè)定位裝置存在兩個(gè)方面的弊端，一方面不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)精確定位，在檢測(cè)過(guò)程中需要進(jìn)行人工調(diào)整，這不僅消耗人力，且浪費(fèi)時(shí)間，不能滿足在線檢測(cè)的需要；另一方面采用機(jī)械夾持的定位方法，對(duì)曲面反射鏡位置限位時(shí)會(huì)造成子鏡的變形，且存在被測(cè)鏡損壞的潛在隱患，從而會(huì)造成廢品率的提高和檢測(cè)效率的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決實(shí)現(xiàn)曲面反射鏡面形在線快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)，避免機(jī)械夾持及人工調(diào)整對(duì)曲面反射鏡造成的變形及檢測(cè)效率低的問(wèn)題，從而實(shí)用新型大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置。結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，該定位裝置由支撐結(jié)構(gòu)1、固定平臺(tái)2、限位裝置3、動(dòng)力源4和傳送帶5組成；

所述固定平臺(tái)2底面的支撐連接板204與支撐結(jié)構(gòu)1頂面通過(guò)一對(duì)直線導(dǎo)軌104滑動(dòng)連接，所述限位裝置3通過(guò)限位連接板301固定于固定平臺(tái)2的端部?jī)蓚?cè)，所述傳送帶5與固定平臺(tái)2上平行排布的傳動(dòng)輪203彈性緊配合，所述動(dòng)力源4通過(guò)電機(jī)固定板403固定在固定平臺(tái)2的側(cè)面，為曲面反射鏡6在傳送帶5上進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，傳送帶5帶動(dòng)其上的曲面反射鏡6做線性運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)限位裝置3對(duì)運(yùn)動(dòng)的曲面反射鏡6進(jìn)行限位，通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)1上的位置調(diào)整裝置可對(duì)曲面反射鏡6進(jìn)行左右調(diào)整。

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)1由光學(xué)平臺(tái)101、導(dǎo)軌支撐103、直線導(dǎo)軌104、光電傳感器Ⅱ107以及位置調(diào)整裝置組成；

所述光學(xué)平臺(tái)101通過(guò)下方的支腿支撐，兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐103對(duì)稱安裝在光學(xué)平臺(tái) 101的前后端，兩個(gè)直線導(dǎo)軌104沿著兩個(gè)導(dǎo)軌支撐103的方向固定，所述光電傳感器Ⅱ107 通過(guò)傳感器固定板106沿著導(dǎo)軌支撐103的方向安裝在光學(xué)平臺(tái)101兩側(cè)，所述光電傳感器Ⅱ107的感應(yīng)距離與被測(cè)曲面反射鏡的寬度相等；

所述位置調(diào)整裝置位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐103之間，由調(diào)整伺服電機(jī)108、聯(lián)軸器110、傳動(dòng)絲杠111和絲杠滑塊113組成；

所述調(diào)整伺服電機(jī)108通過(guò)伺服電機(jī)連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上，所述聯(lián)軸器110與調(diào)整伺服電機(jī)108同軸連接，所述傳動(dòng)絲杠111一端與聯(lián)軸器110同軸連接，傳動(dòng)絲杠111另一端通過(guò)絲杠連接板115支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上，所述絲杠滑塊113安裝在傳動(dòng)絲杠111上，所述絲杠滑塊113還與固定平臺(tái)2的支撐連接板204固定連接。

進(jìn)一步地，所述位置調(diào)整裝置還包括兩個(gè)絲杠導(dǎo)桿112，兩個(gè)所述絲杠導(dǎo)桿112沿傳動(dòng)絲杠111的方向平行設(shè)置在傳動(dòng)絲杠111兩側(cè)，所述絲杠導(dǎo)桿112的一端安裝在伺服電機(jī)連接板上，所述絲杠導(dǎo)桿112的另一端安裝在絲杠連接板115上，且絲杠導(dǎo)桿112分別穿過(guò)絲杠滑塊113的兩側(cè)，以保證絲杠滑塊113在傳動(dòng)絲杠111上平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌104的端部還安裝有導(dǎo)軌端蓋105，以防止直線導(dǎo)軌104上的導(dǎo)軌滑塊滑出導(dǎo)軌；

更進(jìn)一步地，所述光學(xué)平臺(tái)101下方的支腿與對(duì)應(yīng)底部的腳座102螺紋連接，腳座102 與地面接觸，通過(guò)腳座102調(diào)整所述光學(xué)平臺(tái)101的水平度。

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，其中，所述固定平臺(tái)2由槽鋼201、固定座 202、傳動(dòng)輪203、支撐連接板204和軸承205組成，兩個(gè)所述槽鋼201對(duì)稱安裝在所述支撐連接板204的兩側(cè)，所述固定座202成對(duì)地安裝在槽鋼201上，所述傳動(dòng)輪203兩端通過(guò)軸承205對(duì)應(yīng)安裝在固定座202內(nèi)，傳送帶5套裝在所述傳動(dòng)輪203上。

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，其中，所述限位裝置3由限位連接板301、傳動(dòng)電機(jī)302、固定塊303、限位桿304以及光電傳感器Ⅰ305組成；所述限位連接板301 的一側(cè)與固定平臺(tái)2側(cè)面的槽鋼201連接；傳動(dòng)電機(jī)302安裝在限位連接板301的另一側(cè)，傳動(dòng)電機(jī)302的傳動(dòng)軸上螺紋配合地安裝有傳動(dòng)滑塊，所述固定塊303與傳動(dòng)滑塊固定連接，所述限位桿304豎直地固定在固定塊303上，光電傳感器Ⅰ305安裝在傳動(dòng)電機(jī)302上方，兩個(gè)所述限位裝置3對(duì)稱安裝，且兩個(gè)限位裝置3的間距小于曲面反射鏡6的寬度。

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，其中，所述動(dòng)力源4由伺服電機(jī)401、減速箱402和電機(jī)固定板403組成，所述減速箱402通過(guò)電機(jī)固定板403安裝在固定平臺(tái)2上，伺服電機(jī)401與減速箱402同軸連接，所述減速箱402與固定平臺(tái)2的傳動(dòng)部件同軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備的有益效果為：

1、本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，通過(guò)兩個(gè)限位裝置和限位裝置上安裝的兩個(gè)光電傳感器結(jié)合可使曲面反射鏡傳送到正確的前后檢測(cè)區(qū)域，通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)的調(diào)整伺服電機(jī)和左右兩邊的兩個(gè)光電傳感器結(jié)合可使曲面反射鏡調(diào)整到精確的檢測(cè)區(qū)域。

2、采用本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，曲面反射鏡整個(gè)運(yùn)動(dòng)調(diào)整過(guò)程操作方便簡(jiǎn)單、控制安全可靠，不僅避免了人為因素引起的調(diào)整誤差，而且不存在損壞曲面反射鏡的潛在風(fēng)險(xiǎn)，從而很大程度上節(jié)約檢測(cè)時(shí)間和曲面反射鏡的檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置中，支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置中，固定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中固定平臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置中，限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置中，動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

1-支撐結(jié)構(gòu)；2-固定平臺(tái)；3-限位裝置；4-動(dòng)力源；

5-傳送帶；6-曲面反射鏡；

101-光學(xué)平臺(tái)；102-腳座；103-導(dǎo)軌支撐；104-直線導(dǎo)軌；

105-導(dǎo)軌端蓋；106-傳感器固定板；107-光電傳感器Ⅱ；108-調(diào)整伺服電機(jī)；

109-伺服電機(jī)連接板；110-聯(lián)軸器；111-傳動(dòng)絲杠；112-絲杠導(dǎo)桿；

113-絲杠滑塊；114-直線軸承；115-絲杠連接板；

201-槽鋼；202-固定座；203-傳動(dòng)輪；204-支撐連接板；

205-軸承；

301-限位連接板；302-傳動(dòng)電機(jī)；303-固定塊；304-限位桿；

305-光電傳感器Ⅰ；

401-伺服電機(jī)；402-減速箱；403-電機(jī)固定板。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下：

參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型提供了一種大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置，在本實(shí)施方式中，所述曲面反射鏡面形在線檢測(cè)定位裝置由支撐結(jié)構(gòu)1、固定平臺(tái)2、限位裝置3、動(dòng)力源4、傳送帶5和曲面反射鏡6組成；所述支撐結(jié)構(gòu)1底部的四個(gè)腳座102與地面接觸，通過(guò)調(diào)整四個(gè)腳座102以保證位于支撐結(jié)構(gòu)1上平面的光學(xué)平臺(tái)101的水平度，所述支撐結(jié)構(gòu)1還為整個(gè)在線檢測(cè)定位裝置提供了一個(gè)穩(wěn)定安全的支撐平臺(tái)；所述固定平臺(tái)2 底面的支撐連接板204與支撐結(jié)構(gòu)1頂面的一對(duì)直線導(dǎo)軌104上的四個(gè)導(dǎo)軌滑塊螺絲連接，所述固定平臺(tái)2為其上方的傳送帶5提供平行穩(wěn)定的位移平臺(tái)；兩組所述限位裝置3位于固定平臺(tái)2的端部?jī)蓚?cè)，所述限位裝置3通過(guò)其上的限位連接板301與固定平臺(tái)2側(cè)面的槽鋼 201螺栓連接，對(duì)傳送帶5上運(yùn)動(dòng)的曲面反射鏡6的前后位置進(jìn)行限位；所述動(dòng)力源4通過(guò)其上的電機(jī)固定板403與固定平臺(tái)2側(cè)面的槽鋼201螺栓連接，為曲面反射鏡6在傳送帶5 上進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)提供可控的驅(qū)動(dòng)力；傳送帶5與固定平臺(tái)2上平行排布的傳動(dòng)輪203彈性緊配合，曲面反射鏡6的鏡面與傳送帶5表面接觸使其之間具有一定的靜摩擦，當(dāng)傳送帶5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)曲面反射鏡6做線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)限位裝置3對(duì)運(yùn)動(dòng)的曲面反射鏡6進(jìn)行前后限位，通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)1上的位置調(diào)整裝置可對(duì)曲面反射鏡6進(jìn)行左右調(diào)整，通過(guò)上述各構(gòu)件的相互配合作用可實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)的曲面反射鏡位置的精確定位。

參閱圖2，所述支撐結(jié)構(gòu)1由光學(xué)平臺(tái)101、腳座102、導(dǎo)軌支撐103、直線導(dǎo)軌104、導(dǎo)軌端蓋105、傳感器固定板106、光電傳感器Ⅱ107、調(diào)整伺服電機(jī)108、伺服電機(jī)連接板 109、聯(lián)軸器110、傳動(dòng)絲杠111、絲杠導(dǎo)桿112、絲杠滑塊113、直線軸承114和絲杠連接板115組成；所述光學(xué)平臺(tái)101通過(guò)下方的四個(gè)支腿支撐，所述四個(gè)支腿與對(duì)應(yīng)底部的四個(gè)腳座102螺紋連接，四個(gè)腳座102與地面接觸，通過(guò)四個(gè)腳座102可調(diào)整所述光學(xué)平臺(tái)101 的水平度；兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐103之間保持一定距離地對(duì)稱安裝在光學(xué)平臺(tái)101上表面的前后端，所述導(dǎo)軌支撐103與光學(xué)平臺(tái)101上表面通過(guò)螺絲連接，兩個(gè)直線導(dǎo)軌104分別沿著兩個(gè)導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置，兩個(gè)直線導(dǎo)軌104分別通過(guò)螺栓固定在兩個(gè)導(dǎo)軌支撐103上，四個(gè)導(dǎo)軌端蓋105分別設(shè)置在兩個(gè)直線導(dǎo)軌104的兩端，所述導(dǎo)軌端蓋105與導(dǎo)軌支撐103 通過(guò)螺絲連接，四個(gè)導(dǎo)軌端蓋105分別對(duì)兩個(gè)直線導(dǎo)軌104上配合安裝的導(dǎo)軌滑塊的運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行限制，以防止兩個(gè)直線導(dǎo)軌104上的導(dǎo)軌滑塊滑出導(dǎo)軌；所述傳感器固定板106沿著位于所述光學(xué)平臺(tái)101前端的導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置在光學(xué)平臺(tái)101兩側(cè)邊緣處，兩個(gè)所述傳感器固定板106與光學(xué)平臺(tái)101上表面通過(guò)螺絲連接，所述光電傳感器Ⅱ107通過(guò)螺絲對(duì)應(yīng)地安裝在傳感器固定板106上，使兩側(cè)的光電傳感器Ⅱ107之間的感應(yīng)距離與被測(cè)曲面反射鏡的寬度相等；所述調(diào)整伺服電機(jī)108、伺服電機(jī)連接板109、聯(lián)軸器110、傳動(dòng)絲杠 111、絲杠導(dǎo)桿112、絲杠滑塊113、直線軸承114和絲杠連接板115組成了所述支撐裝置1 上的位置調(diào)整裝置，所述位置調(diào)整裝置位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐103之間，沿所述導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置，所述調(diào)整伺服電機(jī)108位于位置調(diào)整裝置的一端，所述調(diào)整伺服電機(jī)108 通過(guò)垂直于光學(xué)平臺(tái)101設(shè)置的伺服電機(jī)連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上，且所述調(diào)整伺服電機(jī)108與伺服電機(jī)連接板109通過(guò)螺絲連接，所述伺服電機(jī)連接板109與光學(xué)平臺(tái) 101上表面通過(guò)螺絲連接；所述聯(lián)軸器110與調(diào)整伺服電機(jī)108輸出軸同軸連接，并通過(guò)螺絲鎖緊；所述傳動(dòng)絲杠111一端與聯(lián)軸器110同軸連接，并通過(guò)螺絲鎖緊，傳動(dòng)絲杠111的一端間接地通過(guò)伺服電機(jī)連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上，所述傳動(dòng)絲杠111的另一端通過(guò)垂直于光學(xué)平臺(tái)101設(shè)置的絲杠連接板115支撐安裝在光學(xué)平臺(tái)101上，且傳動(dòng)絲杠 111的另一端與固定在絲杠連接板115上的軸承內(nèi)圈過(guò)盈配合；兩個(gè)所述絲杠導(dǎo)桿112沿傳動(dòng)絲杠111的方向平行設(shè)置在傳動(dòng)絲杠111兩側(cè)，所述絲杠導(dǎo)桿112的一端與伺服電機(jī)連接板109過(guò)盈配合，所述絲杠導(dǎo)桿112的另一端與絲杠連接板115過(guò)盈配合；所述絲杠滑塊 113安裝在傳動(dòng)絲杠111上，且兩側(cè)的絲杠導(dǎo)桿112分別穿過(guò)絲杠滑塊113，兩個(gè)所述絲杠導(dǎo)桿112水平對(duì)稱安裝，以保證絲杠滑塊113在傳動(dòng)絲杠111上平穩(wěn)地直線運(yùn)動(dòng)，其中，所述絲杠滑塊113與傳動(dòng)絲杠111螺紋配合，可將傳動(dòng)絲杠111的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻z杠滑塊 113的直線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)絲杠導(dǎo)桿112與絲杠滑塊113之間安裝直線軸承，所述直線軸承114 的外圈與絲杠滑塊113過(guò)盈配合，兩個(gè)所述直線軸承114保證了絲杠滑塊113在兩個(gè)絲杠導(dǎo)桿112上做直線運(yùn)動(dòng)，所述絲杠連接板115與光學(xué)平臺(tái)101上表面通過(guò)螺絲連接。所述絲杠滑塊113與所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌104上的四個(gè)導(dǎo)軌滑塊均與固定平臺(tái)2的支撐連接板204固定連接。

左右兩側(cè)設(shè)置的所述光電傳感器Ⅱ107控制著調(diào)整伺服電機(jī)108的工作狀態(tài)，通過(guò)左右兩側(cè)的兩個(gè)光電傳感器Ⅱ107的控制可調(diào)整待測(cè)的曲面反射鏡6的左右檢測(cè)位置，若左右兩個(gè)光電傳感器Ⅱ107中任何一個(gè)光電傳感器Ⅱ107的傳感感應(yīng)面未被曲面反射鏡6完全覆蓋時(shí)，則調(diào)整伺服電機(jī)108將進(jìn)入工作狀態(tài)，即調(diào)整伺服電機(jī)108輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器110驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠111旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠滑塊113直線運(yùn)動(dòng)，使絲杠滑塊113帶動(dòng)其上方連接的支撐連接板204沿直線導(dǎo)軌104做直線運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)支撐連接板204在支撐裝置1上方左右調(diào)整位置，從而將固定平臺(tái)2整體往未被曲面反射鏡6完全覆蓋的光電傳感器Ⅱ107一側(cè)移動(dòng)，直到曲面反射鏡6將左右兩個(gè)光電傳感器Ⅱ107的傳感感應(yīng)面完全覆蓋，則調(diào)整伺服電機(jī)108停止工作，并保證每次調(diào)整之后，在當(dāng)前待測(cè)的曲面反射鏡6檢測(cè)完成移開(kāi)時(shí)，將固定平臺(tái)2整體移回至原始位置，再進(jìn)行下一個(gè)待測(cè)的曲面反射鏡6的檢測(cè)，通過(guò)上述各構(gòu)件的相互連接配合為曲面反射鏡6提供了一個(gè)安全穩(wěn)定的，而且可調(diào)整被測(cè)鏡左右位置的支撐平臺(tái)1。

參閱圖3和圖4，所述固定平臺(tái)2由槽鋼201、固定座202、傳動(dòng)輪203、支撐連接板 204和軸承205組成，兩個(gè)所述槽鋼201槽口向外線性水平對(duì)稱安裝在所述支撐連接板204 的兩側(cè)，所述槽鋼201與支撐連接板204通過(guò)螺栓連接；在兩側(cè)的所述槽鋼201上，沿著槽鋼201方向，分別線性、水平且對(duì)稱地安裝有十一個(gè)固定座202，兩側(cè)的十一組固定座202 緊密且均勻地排列在槽鋼201上，所述固定座202與槽鋼201均通過(guò)螺栓連接；十一個(gè)所述傳動(dòng)輪203兩端均對(duì)應(yīng)安裝在固定座202內(nèi)，在固定座202內(nèi)裝有軸承205，傳動(dòng)輪203與軸承205的內(nèi)圈過(guò)盈配合，軸承205的外圈與固定座202過(guò)盈配合，十一個(gè)所述傳動(dòng)輪203組成一組傳送輪組，傳送帶5套裝在傳送輪組上，在傳送輪組的帶動(dòng)下進(jìn)行傳動(dòng)，所述傳動(dòng)輪組與傳送帶5組成的傳送裝置既能對(duì)其上待測(cè)的曲面反射鏡6起到支撐承載的作用，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)其上待測(cè)的曲面反射鏡6的滾動(dòng)傳送功能；所述支撐連接板204與一對(duì)直線導(dǎo)軌104 的四個(gè)導(dǎo)軌滑塊以及位置調(diào)整裝置的絲杠滑塊113螺絲連接。通過(guò)上述各構(gòu)件的相互連接配合為傳送帶5提供平行穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)，從而將待測(cè)的曲面反射鏡6運(yùn)送到檢測(cè)區(qū)域。

參閱圖5，所述限位裝置3由限位連接板301、傳動(dòng)電機(jī)302、固定塊303、限位桿304 以及光電傳感器Ⅰ305組成；所述限位裝置3為兩組，分別豎直安裝在固定平臺(tái)2一端的兩側(cè)，且限位裝置3位于光學(xué)平臺(tái)101的尾端，即所述光電傳感器Ⅱ107與限位裝置3分別位于光學(xué)平臺(tái)101的首尾兩端；所述限位連接板301的一側(cè)與槽鋼201端部的底邊通過(guò)螺栓連接；傳動(dòng)電機(jī)302通過(guò)螺栓豎直安裝在限位連接板301的另一側(cè)，傳動(dòng)電機(jī)302的傳動(dòng)軸上螺紋配合地安裝有傳動(dòng)滑塊，所述固定塊303與傳動(dòng)電機(jī)302的傳動(dòng)滑塊通過(guò)螺絲連接，限位桿304通過(guò)上下兩個(gè)頂絲豎直地固定在固定塊303上，光電傳感器Ⅰ305與傳動(dòng)電機(jī)302 上表面通過(guò)螺絲連接。左右兩側(cè)的兩個(gè)限位裝置3對(duì)稱安裝，且同步工作，兩個(gè)限位裝置3 的間距小于曲面反射鏡6的寬度，當(dāng)被測(cè)的曲面反射鏡6未完成檢測(cè)時(shí)兩個(gè)限位裝置3都處于工作狀態(tài)，使限位桿304的上表面高于被測(cè)的曲面反射鏡6的上表面，以實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面反射鏡6進(jìn)行前后位置的限制，若被測(cè)的曲面反射鏡6檢測(cè)完成，則傳動(dòng)電機(jī)302通過(guò)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)其上的傳動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，使固定塊303帶動(dòng)限位桿304向下移動(dòng)，進(jìn)而使限位桿304的上表面低于被測(cè)的曲面反射鏡6的下表面，以便通過(guò)傳送帶5將檢測(cè)完成的曲面反射鏡6傳送到下一個(gè)工位，當(dāng)曲面反射鏡6完全移開(kāi)本實(shí)用新型所述的檢測(cè)定位裝置時(shí)，左右兩個(gè)限位裝置3便上移，進(jìn)入工作狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個(gè)被測(cè)的曲面反射鏡6的檢測(cè)。

參閱圖6，所述動(dòng)力源4由伺服電機(jī)401、減速箱402和電機(jī)固定板403組成，所述動(dòng)力源4與限位裝置3一端端部的傳動(dòng)輪203同軸驅(qū)動(dòng)連接，所述動(dòng)力源4通過(guò)電機(jī)固定板 403安裝在固定平臺(tái)2的端部，減速箱402固定在電機(jī)固定板403上，伺服電機(jī)401與減速箱402同軸連接；其中，所述伺服電機(jī)401與減速箱402通過(guò)螺絲同軸連接，且伺服電機(jī) 401的輸出軸與減速箱402輸入孔通過(guò)鍵連接，減速箱402與電機(jī)固定板403通過(guò)螺絲連接，且減速箱402輸出軸與傳動(dòng)輪203的孔通過(guò)鍵連接，電機(jī)固定板403與槽鋼201上邊沿通過(guò)螺栓連接。所述伺服電機(jī)401在減速箱402的調(diào)整下，通過(guò)傳動(dòng)輪203帶動(dòng)傳送帶5運(yùn)動(dòng)，從而使傳送帶5上的曲面反射鏡6進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和調(diào)整，在被測(cè)曲面反射鏡6限位過(guò)程中，伺服電機(jī)401由兩個(gè)光電傳感器Ⅰ305控制，若曲面反射鏡6未完全覆蓋兩個(gè)光電傳感器Ⅰ305 的傳感面時(shí)，伺服電機(jī)401仍進(jìn)行工作，當(dāng)兩個(gè)光電傳感器Ⅰ305的傳感面都被完全覆蓋時(shí)，伺服電機(jī)401停止工作從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)鏡的前后位置的確定。