許多計(jì)算系統(tǒng)包括至少一個(gè)顯示器和至少一個(gè)輸入設(shè)備。顯示器可以包括例如監(jiān)視器、屏幕等。示例輸入設(shè)備包括鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸板等。某些計(jì)算系統(tǒng)包括觸摸敏感的顯示器以既顯示計(jì)算系統(tǒng)的輸出又接收物理（例如，觸摸）輸入。

附圖說(shuō)明

以下詳細(xì)描述參考圖，在所述圖中：

圖1是包括分割引擎的示例計(jì)算系統(tǒng)的示意性透視圖；

圖2是圖1的示例計(jì)算系統(tǒng)的另一示意性透視圖；

圖3是圖1的示例計(jì)算系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖；

圖4是圖1的示例計(jì)算系統(tǒng)的示意性前視圖；

圖5是示例操作期間的圖1的示例計(jì)算系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖；

圖6是示例操作期間的圖1的示例計(jì)算系統(tǒng)的示意性前視圖；

圖7是圖示了圖像捕捉的示例的圖1的示例計(jì)算系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖；

圖8A-B是圖1的示例計(jì)算系統(tǒng)的投影屏幕的示意圖；

圖9A-B是圖示了圖像捕捉的示例的圖1的示例計(jì)算系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖；

圖10是包括分割引擎的圖1的計(jì)算系統(tǒng)的示例部分的框圖；

圖11是用以確定分割界限（segmentation boundary）的示例設(shè)備的框圖；以及

圖12是用于確定分割界限的示例方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

除了上面提及的輸入設(shè)備之外，照相機(jī)是用于計(jì)算系統(tǒng)的輸入設(shè)備的另一示例。在某些示例中，計(jì)算系統(tǒng)可以利用照相機(jī)來(lái)捕捉視頻或靜止圖像。視頻或靜止圖像可以被存儲(chǔ)或經(jīng)由適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)提供到另一計(jì)算系統(tǒng)。在其他示例中，可以分析由照相機(jī)捕捉的圖像，并且計(jì)算系統(tǒng)可以將圖像的內(nèi)容用作到計(jì)算系統(tǒng)的輸入。例如，計(jì)算系統(tǒng)可以分析在所捕捉的圖像中表示的對(duì)象，并基于在圖像中表示的對(duì)象的特性（例如，定位、位置、定向、形狀等）來(lái)確定到計(jì)算系統(tǒng)的輸入。

在此類示例中，計(jì)算系統(tǒng)可以對(duì)所捕捉的圖像執(zhí)行過(guò)程以提取在所捕捉的圖像中表示的至少一個(gè)前景對(duì)象的圖像。該過(guò)程在本文中可以被稱為“分割”。在某些示例中，此類分割過(guò)程的結(jié)果可以是至少與在所捕捉的圖像中表示的背景分離的前景對(duì)象的圖像。作為示例，在所捕捉的圖像中表示的背景的至少一部分可以對(duì)應(yīng)于諸如投影屏幕之類的表面，用于反射從被通信地耦合到計(jì)算系統(tǒng)的投影儀組件投影的（一個(gè)或多個(gè)）圖像。由投影儀組件投影的（一個(gè)或多個(gè)）圖像可以包括通過(guò)由計(jì)算系統(tǒng)執(zhí)行軟件而產(chǎn)生的信息和/或圖像。為了向投影屏幕上提供充分明亮的被投影的圖像，可以利用用于漫射光的材料構(gòu)造屏幕。作為示例，照相機(jī)可以被布置在投影屏幕上面并被指向投影屏幕以基于由對(duì)象反射的光來(lái)捕捉表示被布置在照相機(jī)與投影屏幕之間的對(duì)象的圖像。

在某些示例中，分割過(guò)程可以包括確定用于在所捕捉的圖像中表示的對(duì)象的分割界限。如本文中使用的那樣，用于在圖像中表示的對(duì)象的“分割界限”可以是表示圖像的哪（一個(gè)或多個(gè)）部分表示對(duì)象和圖像的哪（一個(gè)或多個(gè)）部分表示諸如投影屏幕之類的除了對(duì)象之外的特征的估計(jì)的信息。在某些示例中，用于在圖像中表示的對(duì)象的分割界限可以包括表示如在圖像中表示的對(duì)象的至少一個(gè)外邊緣的信息。當(dāng)執(zhí)行分割過(guò)程時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)可以使用分割界限從至少包括投影屏幕的一部分的較大的所捕捉的圖像提取對(duì)象的圖像。

然而，可能難以準(zhǔn)確地確定用于被布置在照相機(jī)與投影屏幕之間的對(duì)象的分割界限，因?yàn)槟承l件可能使得準(zhǔn)確地將前景對(duì)象與投影屏幕區(qū)分開是困難的。例如，在存在陰影的情況下或者當(dāng)前景對(duì)象和投影屏幕在顏色上類似時(shí)，可能難以基于由彩色照相機(jī)（例如，RGB照相機(jī)）捕捉的圖像準(zhǔn)確地確定分割界限。作為示例，可以使用紅外（IR）照相機(jī)，因?yàn)橛蒊R照相機(jī)捕捉的圖像可以不被陰影或色彩類似性影響。然而，當(dāng)利用用于漫射光（可以包括漫射IR光）的材料構(gòu)造投影屏幕時(shí)，可能難以準(zhǔn)確地確定用于也可以漫射IR光的對(duì)象的分割界限。例如，通過(guò)漫射IR光，投影屏幕可能在計(jì)算系統(tǒng)確定用于也漫射IR光的前景對(duì)象的分割界限時(shí)不提供充分的對(duì)比度。

為了解決這些問(wèn)題，本文中描述的示例提供了既鏡面反射IR光又漫射可見光的投影屏幕。通過(guò)例如鏡面反射IR光離開被布置在投影屏幕上面并指向投影屏幕的IR照相機(jī)，投影屏幕可以在計(jì)算系統(tǒng)基于由對(duì)象反射的IR光確定用于被布置在IR照相機(jī)與投影屏幕之間的前景對(duì)象的分割界限時(shí)提供充分的對(duì)比度。通過(guò)漫射可見光，投影屏幕可以提供從投影儀組件反射的充分明亮的圖像。

本文中描述的示例提供了一種投影屏幕，其包括用以鏡面反射IR光的第一表面和用以漫射可見光的第二表面。通過(guò)使用包括用以鏡面反射IR光的第一表面和用以漫射可見光的第二表面的投影屏幕可以允許計(jì)算系統(tǒng)較準(zhǔn)確地確定用于被布置在屏幕與IR照相機(jī)之間的對(duì)象的分割界限。另外，投影屏幕可以提供從投影儀組件反射的充分明亮的圖像。

現(xiàn)在參考圖，圖1-7是包括分割引擎170的示例計(jì)算系統(tǒng)100的示意圖。在某些示例中，分割引擎170可以基于所捕捉IR圖像來(lái)確定表示對(duì)象的至少一個(gè)外邊緣的分割界限，如上面描述的那樣。在圖1-7的示例中，系統(tǒng)100一般地包括支撐結(jié)構(gòu)110、計(jì)算設(shè)備150、投影儀單元180以及投影屏幕200，所述投影屏幕200包括用以鏡面反射IR光的第一表面和用以漫射可見光的第二表面。

計(jì)算設(shè)備150可以包括遵照本文中公開的原理的任何適當(dāng)?shù)挠?jì)算設(shè)備。如本文使用的那樣，“計(jì)算設(shè)備”可以包括電子顯示器設(shè)備、智能電話、平板、芯片組、一體式計(jì)算機(jī)（例如，包括還容納計(jì)算機(jī)的（一個(gè)或多個(gè)）處理資源的顯示器設(shè)備的設(shè)備）、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、工作站、服務(wù)器、任何其他處理設(shè)備或裝備，或它們的組合。在該示例中，設(shè)備150是一體式計(jì)算機(jī)，其具有中心軸或中心線155、第一側(cè)或頂側(cè)150A、與頂側(cè)150A軸向相對(duì)的第二側(cè)或底側(cè)150B、在側(cè)150A和150B之間軸向延伸的前側(cè)150C、也在側(cè)150A和150B之間軸向延伸并且一般地與前側(cè)150C徑向相對(duì)的后側(cè)150D。顯示器152被沿著前側(cè)150C布置并定義了計(jì)算系統(tǒng)100的觀看表面以顯示用于由系統(tǒng)100的用戶觀看的圖像。在本文中描述的示例中，顯示器可以包括適于顯示圖像、視頻等的任何技術(shù)的部件。

在某些示例中，顯示器152可以是觸摸敏感的顯示器。在本文中描述的示例中，觸摸敏感的顯示器可以包括例如用于顯示圖像、視頻等的任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)（例如，部件），并且可以包括用于檢測(cè)物理接觸（例如，觸摸輸入）的任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)（例如，部件），諸如例如電阻式的、電容性的、表面聲波、紅外（IR）、應(yīng)變儀、光學(xué)成像、聲脈沖識(shí)別、分散的信號(hào)感測(cè)或蜂窩內(nèi)（in-cell）系統(tǒng)等。在本文中描述的示例中，顯示器152可以被稱為觸摸敏感的顯示器152。設(shè)備150可以進(jìn)一步包括照相機(jī)154，其可以例如是web照相機(jī)。在某些示例中，照相機(jī)154可以捕捉位于顯示器152前面的用戶的圖像。在某些示例中，設(shè)備150還可以包括麥克風(fēng)或用以接收聲音輸入（例如，來(lái)自用戶的語(yǔ)音輸入）的其他設(shè)備。

在圖1-7的示例中，支撐結(jié)構(gòu)110包括底座120、豎直構(gòu)件140以及頂部160。底座120包括第一端或前端120A以及第二端或后端120B。底座120可以與支撐表面15接合以支撐系統(tǒng)100的部件（例如，構(gòu)件140、單元180、設(shè)備150、頂部160等）中的至少一部分的重量。在某些示例中，當(dāng)系統(tǒng)100被配置用于操作時(shí)，底座120可以以該方式與支撐表面15接合。在圖1-7的示例中，底座120的前端120A包括凸起（raised）部分122，例如當(dāng)?shù)鬃?20被如圖2中圖示的那樣布置在支撐表面15上時(shí)，其可以被布置在支撐表面15上面并且與支撐表面15分離（在部分122與表面15之間形成空間或間隙）。在此類示例中，可以在部分122與表面15之間形成的空間中布置（例如，在其內(nèi)接收）投影屏幕200的一側(cè)的一部分。在此類示例中，將屏幕200的一部分放置在由部分122和表面15形成的空間內(nèi)可以幫助屏幕200的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)。在其他示例中，可以使用其他適當(dāng)?shù)姆椒ɑ蛟O(shè)備來(lái)幫助屏幕200的對(duì)準(zhǔn)。

豎直構(gòu)件140包括第一端或上端140A、與上端140A相對(duì)的第二端或下端140B、在端140A和140B之間延伸的第一側(cè)或前側(cè)140C，以及與前側(cè)140C相對(duì)且也在端140A和140B之間延伸的第二側(cè)或后側(cè)140D。構(gòu)件140的下端140B被耦合到底座120的后端120B，使得構(gòu)件140從支撐表面15基本上向上延伸。

頂部160包括第一端或近端160A、與近端160A相對(duì)的第二端或遠(yuǎn)端160B、在端160A和160B之間延伸的頂面160C以及與頂面160C相對(duì)且也在端160A和160B之間延伸的底面160D。頂部160的近端160A被耦合到豎直構(gòu)件140的上端140A，使得遠(yuǎn)端160B從豎直構(gòu)件140的上端140A向外延伸。同樣地，在圖2中示出的示例中，頂部160在端160A處（并不在端160B處）被支撐，并且在本文中可以被稱為懸臂頂部。在某些示例中，底座120、構(gòu)件140以及頂部160可以被整體地形成。在其他示例中，底座120、構(gòu)件140以及頂部160中的兩個(gè)或更多可以由單獨(dú)件形成（即，沒(méi)有被整體地形成）。

投影屏幕200可以包括中心軸或中心線205、第一側(cè)或前側(cè)200A以及與前側(cè)200A軸向相對(duì)的第二側(cè)或后側(cè)200B。在圖1-7的示例中，屏幕200可以包括與軸205基本上對(duì)準(zhǔn)的觸摸敏感區(qū)域202。區(qū)域202可以包括用于檢測(cè)物理接觸（例如，觸摸輸入）的任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)，如上面描述的那樣（例如，電容性觸摸墊）。例如，觸摸敏感區(qū)域202可以包括用于檢測(cè)（且在某些示例中跟蹤）由用戶進(jìn)行的一個(gè)或多個(gè)觸摸輸入的任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)以使得用戶能夠經(jīng)由此類觸摸輸入與由設(shè)備150或另一計(jì)算設(shè)備執(zhí)行的軟件交互。在圖1-7的示例中，區(qū)域202在小于全部屏幕200上延伸。在其他示例中，區(qū)域202可以在基本上全部屏幕200上延伸（例如，可以與屏幕200基本上相鄰）。

在本文中描述的示例中，投影屏幕200可以是任何適當(dāng)?shù)钠矫鎸?duì)象，諸如墊子（例如，觸摸敏感墊）、桌面、薄板等。在某些示例中，投影屏幕200可以被布置成水平的（或者近似或基本上水平的）。例如，可以將屏幕200布置在支撐表面15上，其可以是水平的（或者近似或基本上水平的）。

參考圖8A-B，屏幕200可以包括用以鏡面反射IR光的第一表面802和用以（例如，在寬范圍的方向上）漫射可見光的第二表面804。作為示例，屏幕200可以是電介質(zhì)反射鏡，其可以包括沉積在光學(xué)材料上的多層電介質(zhì)材料，諸如玻璃。通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)碾娊橘|(zhì)層和每個(gè)層的厚度，可以在光的不同波長(zhǎng)處設(shè)計(jì)具有被指定的反射率的特定涂層。作為示例，參考圖8A，頂部電介質(zhì)層可以對(duì)應(yīng)于用以鏡面反射IR光的第一層802，并且在頂層下面的另一電介質(zhì)層可以對(duì)應(yīng)于用以漫射可見光的第二層804。作為示例，屏幕200的第一表面802可以包括熱反射鏡，其可以反射紅外光同時(shí)允許可見光穿過(guò)第一表面，并且屏幕200的第二表面804可以包括冷反射鏡，其可以反射可見光同時(shí)允許紅外光穿過(guò)第二表面。

為了鏡面反射IR光，第一表面802可以是高度反射的表面（例如，類似反射鏡的）。因此，從單個(gè)傳入方向朝著屏幕200投影的IR光806A可以被反射到（如806B指示的）單個(gè)傳出方向上。如將被進(jìn)一步討論的那樣，通過(guò)鏡面反射IR光（而不是漫射IR光），屏幕200可以在計(jì)算系統(tǒng)150確定用于被布置在IR照相機(jī)與屏幕200之間的前景對(duì)象的分割界限時(shí)提供充分的對(duì)比度。關(guān)于漫射可見光（例如，從投影儀單元180投影的可見光808A），第二表面804可以是用于在（如808B指示的）寬范圍的方向上反射可見光的適當(dāng)表面。因此，屏幕200可以提供從投影儀單元180反射的充分明亮的圖像。

參考圖8A-B，可以將屏幕200的第一表面802布置在第二表面804上面或下面。當(dāng)?shù)谝槐砻?02被布置在第二表面804上面時(shí)（參見圖8A），從第二表面804反射或漫射的可見光可以穿過(guò)第一表面802。

如上面描述的那樣，屏幕200可以與結(jié)構(gòu)110的底座120對(duì)準(zhǔn)以幫助屏幕200的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)（例如，至少在系統(tǒng)100的操作期間）。在圖1-7的示例中，可以將屏幕200的后側(cè)200B布置在底座120的凸起部分122與支撐表面15之間，使得后端200B與底座120的前側(cè)120A對(duì)準(zhǔn)以幫助屏幕200與系統(tǒng)100的其他部件的適當(dāng)總體對(duì)準(zhǔn)（和特別地區(qū)域202的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)）。在某些示例中，屏幕200可以與設(shè)備150對(duì)準(zhǔn)，使得設(shè)備150的中心線155與屏幕200的中心線205基本上對(duì)準(zhǔn)。在其他示例中，屏幕200可以與設(shè)備150不同地對(duì)準(zhǔn)。

在某些示例中，屏幕200的區(qū)域202和設(shè)備150可以被相互通信地連接（例如，電耦合），使得由區(qū)域202接收的用戶輸入可以被傳送到設(shè)備150。區(qū)域202和設(shè)備150可以經(jīng)由任何適當(dāng)?shù)挠芯€或無(wú)線通信技術(shù)或機(jī)制相互通信，所述有線或無(wú)線通信技術(shù)或機(jī)制諸如例如Wi-Fi、藍(lán)牙、超聲技術(shù)、電纜、電引線、電導(dǎo)體、具有磁吸持力（holding force）的電彈簧承載的伸縮引腳（pogo pin）等或其組合。在圖1-7的示例中，被布置在屏幕200的后側(cè)200B上的暴露的電觸頭（contact）可以與底座120的部分122內(nèi)的相應(yīng)的電伸縮引腳引線接合以在系統(tǒng)100的操作期間在設(shè)備150與區(qū)域202之間傳送信息（例如，傳遞信號(hào)）。在此類示例中，電觸頭可以被（位于底座120的部分122與表面15之間的間隙中的）相鄰磁體吸持在一起以磁力地吸引和吸持（例如，機(jī)械地）沿著屏幕200的后側(cè)200B布置的相應(yīng)的鐵和/或磁的材料。

參考圖3，投影儀單元180包括外殼182以及被布置在外殼182內(nèi)的投影儀組件184。外殼182包括第一端或上端182A、與上端182A相對(duì)的第二端或下端182B以及內(nèi)腔183。在圖3的示例中，外殼182進(jìn)一步包括用以（例如，至少在系統(tǒng)100的操作期間）與設(shè)備150接合并支撐設(shè)備150的耦合構(gòu)件或安裝構(gòu)件186。構(gòu)件186可以是用于懸掛和支撐如本文中描述的任何適當(dāng)?shù)挠?jì)算設(shè)備150的任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)或設(shè)備。例如，構(gòu)件186可以包括鉸鏈，其包括旋轉(zhuǎn)軸，使得設(shè)備150可以（例如，被用戶）關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以獲得用于觀看顯示器152的期望角度。在某些示例中，設(shè)備150可以被永久地或半永久地附接到單元180的外殼182。在某些示例中，外殼180和設(shè)備150可以被完整地或整體地形成為單個(gè)單元。

參考圖4，在某些示例中，當(dāng)設(shè)備150經(jīng)由外殼182上的安裝構(gòu)件186從結(jié)構(gòu)110懸掛下來(lái)時(shí)，當(dāng)從前面（即，基本上面對(duì)被布置在設(shè)備150的前側(cè)150C上的顯示器152）觀看系統(tǒng)100時(shí)，投影儀單元180，（即，外殼182和組件184兩者）可能基本上被隱藏在設(shè)備150后面。另外，如圖4中示出的那樣，當(dāng)設(shè)備150如上面描述的那樣從結(jié)構(gòu)110懸掛下來(lái)時(shí)，從而可以將投影儀單元180（即，外殼182和組件184兩者）和被投影的任何圖像相對(duì)于設(shè)備150的中心線155基本上對(duì)準(zhǔn)或居中。

再次參考圖3，投影儀組件184被布置在外殼182的腔183內(nèi)，并且包括第一端或上端184A、與上端184A相對(duì)的第二端或下端184B。上端184A是外殼182的接近的上端182A，而下端184B是外殼182的接近的下端182B。投影儀組件184可以包括用于從計(jì)算設(shè)備（例如，設(shè)備150）接收數(shù)據(jù)并投影與該輸入數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的（例如，出自上端184A的）（一個(gè)或多個(gè)）圖像的任何適當(dāng)?shù)臄?shù)字光投影儀組件。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，投影儀組件184可以包括數(shù)字光處理（DLP）投影儀或硅上液晶（LCoS）投影儀，其有利地是緊湊的并對(duì)高效的投影引擎供電，所述高效的投影引擎能夠有多個(gè)顯示分辨率和大小，諸如例如具有4:3縱橫比的標(biāo)準(zhǔn)XGA分辨率（1024×768像素）或具有16:10縱橫比的標(biāo)準(zhǔn)WXGA分辨率（1280×800像素）。投影儀組件184被進(jìn)一步通信地連接（例如，電耦合）到設(shè)備150以便從其接收數(shù)據(jù)并以便基于接收到的數(shù)據(jù)從端184產(chǎn)生（例如，投影）光和（一個(gè)或多個(gè)）圖像。可以經(jīng)由例如任何適當(dāng)?shù)念愋偷碾婑詈匣虮疚闹忻枋龅娜魏纹渌m當(dāng)?shù)耐ㄐ偶夹g(shù)或機(jī)制將投影儀組件184通信地連接到設(shè)備150。在某些示例中，可以經(jīng)由（一個(gè)或多個(gè)）電導(dǎo)體、Wi-Fi、藍(lán)牙、光學(xué)連接、超聲連接或其組合將組件184通信地連接到設(shè)備150。在圖1-7的示例中，通過(guò)被布置在安裝構(gòu)件186內(nèi)的（例如，如上面關(guān)于屏幕200和底座120描述的）電引線或?qū)w將設(shè)備150通信地連接到組184，使得當(dāng)設(shè)備150通過(guò)構(gòu)件186從結(jié)構(gòu)110懸掛下來(lái)時(shí)，被布置在構(gòu)件186內(nèi)的電引線接觸被布置在設(shè)備150上的相應(yīng)的引線或?qū)w。

仍參考圖3，頂部160進(jìn)一步包括折疊反射鏡162和傳感器束164。反射鏡162包括高度反射的表面162A，其被沿著頂部160的底面160D布置并被定位成反射在操作期間從投影儀組件184的上端184A朝著屏幕200投影的光、（一個(gè)或多個(gè)）圖像等。反射鏡162可以包括任何適當(dāng)?shù)念愋偷姆瓷溏R或反射表面。在圖1-7的示例中，折疊反射鏡162可以包括標(biāo)準(zhǔn)前表面真空金屬化涂鋁玻璃反射鏡，其動(dòng)作以將從組件184發(fā)射的光向下折疊到屏幕200。在其他示例中，反射鏡162可能具有復(fù)雜的非球面曲率以充當(dāng)提供附加的聚焦能力或光學(xué)校正的反射透鏡元件。

傳感器束164包括多個(gè)傳感器（例如，照相機(jī)或其他類型的傳感器）以基于傳感器束164與屏幕200之間的區(qū)域的狀態(tài)（例如，其中發(fā)生的活動(dòng)）來(lái)檢測(cè)、測(cè)量或否則獲取數(shù)據(jù)。傳感器束164與屏幕200之間的區(qū)域的狀態(tài)可以包括在屏幕200上或上面的（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象或者在屏幕200上或附近發(fā)生的（一個(gè)或多個(gè)）活動(dòng)。在圖3的示例中，束164包括RGB照相機(jī)164A（或另一類型的彩色照相機(jī)164A）、IR照相機(jī)164B、深度照相機(jī)（或深度傳感器）164C以及環(huán)境光傳感器164D。

在某些示例中，RGB照相機(jī)164A可以是用以捕捉彩色圖像（例如，靜止圖像和視頻中的至少一個(gè)）的照相機(jī)。在某些示例中，RGB照相機(jī)164A可以是用以根據(jù)RGB顏色模型來(lái)捕捉圖像的照相機(jī)，所述圖像在本文中可以被稱為“RGB圖像”。在某些示例中，RGB照相機(jī)164A可以以相對(duì)高的分辨率來(lái)捕捉圖像，所述分辨率例如諸如約幾兆像素（MP）的分辨率。作為示例，RGB照相機(jī)164A可以14 MP的分辨率來(lái)捕捉彩色（例如，RGB）圖像。在其他示例中，RGB照相機(jī)164A可以用不同的分辨率來(lái)捕捉圖像。在某些示例中，RGB照相機(jī)164可以被指向屏幕200，并且可以捕捉屏幕200、被布置在屏幕200與（例如，在屏幕200上或上面的）RGB照相機(jī)164A之間的（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象或其組合的（一個(gè)或多個(gè)）圖像。

IR照相機(jī)164B可以是用以檢測(cè)在照相機(jī)164B的視野中的多個(gè)點(diǎn)處的IR光的強(qiáng)度的照相機(jī)。在本文中描述的示例中，IR照相機(jī)164B可以結(jié)合系統(tǒng)100的IR光投影儀166（參見圖7）操作以捕捉IR圖像。在此類示例中，每個(gè)IR圖像可以包括多個(gè)像素，每個(gè)表示在由像素表示的點(diǎn)處檢測(cè)到的IR光的強(qiáng)度。在某些示例中，系統(tǒng)100的頂部160可以包括用以朝著屏幕200投影IR光167的IR光投影儀166（參見圖7），并且IR照相機(jī)164B可以被指向屏幕200。在此類示例中，IR照相機(jī)164B可以檢測(cè)由屏幕200、被布置在屏幕200與（例如，在屏幕200上或上面的）IR照相機(jī)164B之間的（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象或其組合反射的IR光的強(qiáng)度。在某些示例中，IR照相機(jī)164B可以專門地檢測(cè)由IR光投影儀166投影的（例如，如從屏幕200、（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象等反射的或被直接地接收的）的IR光167。如上面提及的那樣，通過(guò)鏡面反射IR光（而不是漫射IR光），屏幕200可以在計(jì)算系統(tǒng)150確定用于被布置在IR照相機(jī)164B與屏幕200之間的前景對(duì)象的分割界限時(shí)提供充分的對(duì)比度。

深度照相機(jī)164C可以是用以檢測(cè)深度照相機(jī)164C的視野中的（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象的部分的相應(yīng)的（一個(gè)或多個(gè)）距離（或（一個(gè)或多個(gè)）深度）的照相機(jī)（（一個(gè)或多個(gè)）傳感器等）。如本文中使用的那樣，由深度照相機(jī)檢測(cè)的數(shù)據(jù)在本文中可以被稱為“距離”或“深度”數(shù)據(jù)。在本文中描述的示例中，深度照相機(jī)164C可以捕捉多像素深度圖像（例如，深度圖），其中每個(gè)像素的數(shù)據(jù)表示在由像素表示的點(diǎn)處的對(duì)象的一部分的（從照相機(jī)164C測(cè)量到的）距離或深度。可以使用任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)深度照相機(jī)164C，所述技術(shù)諸如（一個(gè)或多個(gè)）立體視覺(jué)照相機(jī)、具有大量均勻IR光的單IR照相機(jī)傳感器、具有大量均勻IR光的雙IR照相機(jī)傳感器、結(jié)構(gòu)光深度傳感器技術(shù)、飛行時(shí)間（TOF）深度傳感器技術(shù)或其組合。在某些示例中，深度傳感器164C可以指示對(duì)象（例如，三維對(duì)象）何時(shí)在屏幕200上，其包括用以鏡面反射IR光例如離開深度照相機(jī)164C的表面。在某些示例中，深度傳感器164C可以檢測(cè)被放置在屏幕200上的對(duì)象（或其部分）的存在、形狀、輪廓、運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)的（一個(gè)或多個(gè)）距離中的至少一個(gè)。

環(huán)境光傳感器164D可以被布置成測(cè)量圍繞系統(tǒng)100的環(huán)境中的光的強(qiáng)度。在某些示例中，系統(tǒng)100可以使用傳感器164D的測(cè)量結(jié)果來(lái)調(diào)整系統(tǒng)100的其他部件，諸如例如系統(tǒng)100的傳感器或照相機(jī)（例如，照相機(jī)164A-164C）的曝光設(shè)置、從系統(tǒng)100的光源（例如，投影儀組件184、顯示器152等）發(fā)射的光的強(qiáng)度等。

在某些示例中，傳感器束164可以省略傳感器164A-164D中的至少一個(gè)。在其他示例中，除了傳感器164A-164D之外或代替?zhèn)鞲衅?64A-164D中的至少一個(gè)，傳感器束164可以包括其他（一個(gè)或多個(gè)）照相機(jī)、（一個(gè)或多個(gè)）傳感器等。例如，傳感器束164可以包括用戶接口傳感器，其包括用于跟蹤諸如例如手（hand）、觸筆、定點(diǎn)設(shè)備等的用戶輸入設(shè)備的（一個(gè)或多個(gè)）任何適當(dāng)?shù)脑O(shè)備（例如，（一個(gè)或多個(gè)）傳感器、（一個(gè)或多個(gè)）照相機(jī)）。在某些示例中，用戶接口傳感器可以包括照相機(jī)的對(duì)，其被布置成在用戶輸入設(shè)備（例如，觸筆）被用戶關(guān)于屏幕200（例如，關(guān)于屏幕200的區(qū)域202）移動(dòng)時(shí)立體地跟蹤用戶輸入設(shè)備的位置。在其他示例中，用戶接口傳感器可以附加地或替代地包括（一個(gè)或多個(gè)）IR照相機(jī)或（一個(gè)或多個(gè)）傳感器，其被布置成檢測(cè)由用戶輸入設(shè)備發(fā)射或反射的紅外光。

在本文中描述的示例中，束164中的傳感器164A-164D中的每個(gè)被通信地連接（例如，耦合）到設(shè)備150，使得在束164內(nèi)生成的數(shù)據(jù)（例如，由照相機(jī)捕捉的圖像）可以被提供到設(shè)備150，并且設(shè)備150可以向傳感器束164中的（一個(gè)或多個(gè)）傳感器和（一個(gè)或多個(gè)）照相機(jī)提供命令?？梢越?jīng)由上面描述了其示例的任何適當(dāng)?shù)挠芯€或無(wú)線通信技術(shù)或機(jī)制將束164中的傳感器164A-164D通信地連接到設(shè)備150。在圖1-7的示例中，可以通過(guò)被布置在（如上面描述的）安裝構(gòu)件186內(nèi)的引線將電導(dǎo)體從束164路由（route）通過(guò)頂部160、豎直構(gòu)件140以及投影儀單元180并且到設(shè)備150中。

參考圖5和6，在系統(tǒng)100的操作期間，投影儀組件184可以投影可見光187以從反射鏡162朝著屏幕200反射以從而在屏幕200的投影儀顯示空間188上顯示（一個(gè)或多個(gè)）可見圖像。如上面提及的那樣，通過(guò)包括用以漫射可見光的表面（例如，圖8A-B中的第二表面804），屏幕200可以提供從投影儀組件184反射的充分明亮的圖像。在圖5-6的示例中，空間188可以基本上是矩形的，具有長(zhǎng)度188L和寬度188W。在某些示例中，長(zhǎng)度188L可能近似16英寸，而寬度188W可能近似12英寸。在其他示例中，長(zhǎng)度188L和寬度188W可以具有不同的值。

在某些示例中，傳感器束164中的照相機(jī)164A-164C被布置在系統(tǒng)100內(nèi)，使得照相機(jī)164A-164C中的每個(gè)的視野包括屏幕200的空間168，其可以與顯示空間188中的某些或全部重疊或者可以與顯示空間188相鄰。在本文中描述的示例中，可以將照相機(jī)164A-164C的視野說(shuō)成包括空間168，雖然有時(shí)屏幕200可能至少部分地被屏幕200上或上方的（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象遮擋（occlude）。在此類示例中，屏幕200上或上方的（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象可以在照相機(jī)164A-164C中的至少一個(gè)的視野中。在此類示例中，傳感器束164中的傳感器可以基于傳感器束164與屏幕200的空間168之間的區(qū)域的狀態(tài)（例如，在其中發(fā)生的活動(dòng)、被布置在其中的（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象）獲取數(shù)據(jù)。例如，關(guān)于IR照相機(jī)164B，在屏幕200鏡面反射（例如，來(lái)自IR光投影儀166的）IR光離開IR照相機(jī)164B的情況下，屏幕200可以為計(jì)算設(shè)備150提供充分的對(duì)比度以可靠地確定被布置在傳感器束164與屏幕200的空間168之間的區(qū)域中的對(duì)象的分割界限。

在某些示例中，空間188和空間168兩者與屏幕200的區(qū)域202重合或?qū)?yīng)，使得觸摸敏感區(qū)域202、投影儀組件184以及傳感器束164的功能都關(guān)于同一定義的區(qū)域被執(zhí)行。在圖7中示意性地圖示了照相機(jī)164A-164C的視野165。在某些示例中，照相機(jī)164A-164C中的每個(gè)可以具有稍有不同的視野。

再次參考圖8A-B，屏幕200可以包括用以鏡面反射IR光的第一表面802和用以漫射可見光的第二表面804。作為示例，第一表面802可以鏡面反射IR光離開IR照相機(jī)（例如，IR照相機(jī)164B），使得IR照相機(jī)164B可以檢測(cè)與在相同IR光投影條件下的來(lái)自被布置在照相機(jī)164B與屏幕200之間的對(duì)象的IR光的強(qiáng)度不同的來(lái)自投影屏幕200的IR光的強(qiáng)度。

參考圖9A-B，可以基于反射IR光167的表面不同地反射（例如，鏡面反射和/或漫反射）由IR光投影儀166投影的IR光167。如在圖9A中圖示的那樣，屏幕200可以包括用于將IR光從單個(gè)傳入方向167A反射到單個(gè)傳出方向169A上的高度反射的表面（例如，如圖8A-B中圖示的第一表面802），其可以離開IR照相機(jī)164B的視野165或在其外部。然而，針對(duì)不包括、涂有此類高度反射的表面或否則利用此類高度反射的表面制備的對(duì)象40而言，投影在對(duì)象40上的IR光167B可以產(chǎn)生IR光的漫反射169B，其可以在IR照相機(jī)164B的視野165內(nèi)，如圖9B中圖示的那樣。因此，照相機(jī)164B可以檢測(cè)到與從對(duì)象40反射的IR光的強(qiáng)度不同的從屏幕200反射的IR光的強(qiáng)度。為了確定對(duì)象40的分割界限，表示屏幕200的部分的IR圖像的像素可以具有與表示對(duì)象的部分的像素不同的IR光強(qiáng)度，使得強(qiáng)度值中的差異可以提供充分的對(duì)比度以可靠地確定IR圖像中的對(duì)象40的分割界限。作為示例，表示屏幕200的部分的IR圖像的像素可以具有比表示對(duì)象40的部分的像素顯著高和/或低的IR光強(qiáng)度。作為示例，計(jì)算設(shè)備150可以基于由不同類型的照相機(jī)（例如，彩色照相機(jī)、IR照相機(jī)和/或深度照相機(jī)）捕捉的多個(gè)圖像來(lái)確定用于對(duì)象的分割界限。這在難以基于由單個(gè)照相機(jī)（例如，IR照相機(jī)164B）捕捉的圖像準(zhǔn)確地確定用于對(duì)象的分割界限時(shí)可能是必要的。

現(xiàn)在參考圖5-7，設(shè)備150可以引導(dǎo)投影儀組件184將（一個(gè)或多個(gè)）圖像投影到屏幕200的區(qū)域202上。設(shè)備150還可以在顯示器152上顯示（一個(gè)或多個(gè)）圖像（其可以與由投影儀組件184投影到區(qū)域202上的（一個(gè)或多個(gè)）圖像相同或不同）。由組件184投影的（一個(gè)或多個(gè)）圖像可以包括通過(guò)由設(shè)備150執(zhí)行軟件產(chǎn)生的信息和/或圖像。在某些示例中，用戶可以通過(guò)以任何適當(dāng)?shù)姆绞轿锢砩辖雍掀聊?00的觸摸敏感區(qū)域202而與在區(qū)域202上投影的和在顯示器152上顯示的（一個(gè)或多個(gè)）圖像交互，所述以任何適當(dāng)?shù)姆绞街T如利用用戶的手35（例如，經(jīng)由觸摸、輕敲、手勢(shì)或其他觸摸輸入）、利用觸筆25或者經(jīng)由（一個(gè)或多個(gè)）任何其他適當(dāng)?shù)挠脩糨斎朐O(shè)備。觸摸敏感區(qū)域202可以經(jīng)由與區(qū)域202的物理接合檢測(cè)此類交互。并且，在某些示例中，組件184還可以（至少部分地）在被布置在屏幕200之上的對(duì)象（例如，如圖5中示出的手35）上投影（一個(gè)或多個(gè)）圖像。

作為示例，當(dāng)用戶（例如，如圖7中示出的那樣用手35）與屏幕200的區(qū)域202交互時(shí)，觸摸敏感區(qū)域202可以生成觸摸輸入信息并通過(guò)（上面描述了其示例的）任何適當(dāng)?shù)倪B接將它提供到設(shè)備150。在某些示例中，觸摸輸入信息可以被提供到在設(shè)備150上執(zhí)行的操作系統(tǒng)（OS），并且可以進(jìn)一步被OS傳遞到在設(shè)備150上執(zhí)行的另一應(yīng)用（例如，程序等）。作為響應(yīng)，執(zhí)行OS或應(yīng)用可以改變由投影儀組件184投影的（一個(gè)或多個(gè)）圖像、在顯示器152上顯示的（一個(gè)或多個(gè)）圖像或其組合。如本文中使用的那樣，“應(yīng)用”（或“計(jì)算機(jī)應(yīng)用”）是可由處理資源執(zhí)行的機(jī)器可讀指令的集合。在某些示例中，用戶可以類似地與在（可以是觸摸敏感的顯示器的）顯示器152上顯示的（一個(gè)或多個(gè)）圖像或設(shè)備150的任何其他輸入設(shè)備（例如，鍵盤、鼠標(biāo)等）交互。

在某些示例中，傳感器束164中的傳感器還可以生成可以被提供到設(shè)備150用于進(jìn)一步處理的系統(tǒng)輸入。例如，系統(tǒng)100可以至少利用束164中的（一個(gè)或多個(gè)）傳感器和分割引擎170檢測(cè)用戶的手35（或如圖5中示出的觸筆25）的存在和位置中的至少一個(gè)，并且向設(shè)備150提供表示檢測(cè)到的信息的系統(tǒng)輸入信息。所提供的系統(tǒng)輸入信息可以被傳遞到由設(shè)備150執(zhí)行的OS和應(yīng)用中的至少一個(gè)，并且可以改變由系統(tǒng)100顯示的（一個(gè)或多個(gè)）圖像，如上面關(guān)于觸摸輸入描述的那樣。例如，束164可以包括被布置成執(zhí)行（例如，觸筆25的）立體觸筆跟蹤的照相機(jī)或傳感器的對(duì)。在其他示例中，觸筆25包括尖端26，其被涂有紅外回復(fù)反射涂層（例如，涂料），使得尖端26可以用作紅外回復(fù)反射器。在此類示例中，束164可以包括（一個(gè)或多個(gè)）IR照相機(jī)（或（一個(gè)或多個(gè)）傳感器），如上面描述的那樣，其檢測(cè)從尖端26反射的IR光以使得設(shè)備150能夠在尖端26跨區(qū)域202移動(dòng)時(shí)跟蹤尖端26的位置。作為示例，在屏幕200鏡面反射IR光離開IR照相機(jī)的情況下，屏幕200可以為設(shè)備150提供充分的對(duì)比度以在尖端26跨區(qū)域202移動(dòng)時(shí)跟蹤尖端26的位置。

在某些示例中，（具有由組件184在其上投影的（一個(gè)或多個(gè)）圖像的）區(qū)域202可以用作系統(tǒng)100內(nèi)的第二或替代的觸摸敏感顯示器。另外，可以通過(guò)如上面描述的傳感器束164中的傳感器的使用來(lái)增強(qiáng)與在區(qū)域202上顯示的（一個(gè)或多個(gè)）圖像的交互的檢測(cè)。

在某些示例中，系統(tǒng)100可以捕捉物理對(duì)象的（一個(gè)或多個(gè)）二維（2D）圖像或形成物理對(duì)象的三維（3D）掃描，使得對(duì)象的圖像然后可以被投影到區(qū)域202上用于其進(jìn)一步使用或操縱。例如，如圖6中示出的那樣，可以將對(duì)象40放置在區(qū)域202上，使得束164中的傳感器（例如，照相機(jī)164A-164C中的至少一個(gè)）可以檢測(cè)對(duì)象40的位置、尺寸以及色彩中的至少一個(gè)以增強(qiáng)其（一個(gè)或多個(gè)）2D圖像或形成其3D掃描。在此類示例中，由束164中的傳感器搜集的信息可以被提供到設(shè)備150（例如，OS、應(yīng)用等），如上面描述的那樣。在某些示例中，在接收信息之后，設(shè)備150（例如，OS、應(yīng)用等）可以引導(dǎo)投影儀組件184將對(duì)象40的圖像投影到區(qū)域202上。對(duì)象40可以是例如智能電話、書、文檔、照片或任何其他物理對(duì)象。

在某些示例中，一旦（一個(gè)或多個(gè)）對(duì)象由束164中的傳感器掃描到，則可以（例如，經(jīng)由如上面描述的分割過(guò)程）移除表示對(duì)象的圖像的背景，并且可以將得到的前景對(duì)象的圖像投影到區(qū)域202上（或示出在顯示器152上）。在此類示例中，可以捕捉、處理并在區(qū)域202上顯示物理對(duì)象（例如，對(duì)象40）的圖像以快速地且容易地形成物理對(duì)象的數(shù)字版本以慮及其進(jìn)一步操縱。被移除的表示對(duì)象40的圖像的背景可以對(duì)應(yīng)于屏幕200的至少一部分。在屏幕200鏡面反射（例如，來(lái)自IR光投影儀166的）IR光離開IR照相機(jī)164B的情況下，屏幕200可以為計(jì)算設(shè)備150提供充分的對(duì)比度以可靠地確定對(duì)象40的分割界限，從而移除圖像的背景。

圖10是包括分割引擎170的圖1的計(jì)算系統(tǒng)100的一部分的框圖。特別地，圖10圖示了計(jì)算設(shè)備150的示例，其包括分割引擎170并被通信地連接到投影儀組件184、IR照相機(jī)164B以及投影屏幕200（如上面描述的那樣）。盡管在圖10中未示出，但計(jì)算設(shè)備150還可以被通信地連接到系統(tǒng)100的其他部件，如上面描述的那樣。在圖10的示例中，分割引擎170包括引擎904、906和908。在某些示例中，引擎170可以包括（一個(gè)或多個(gè)）附加引擎。

計(jì)算設(shè)備150（或?qū)崿F(xiàn)分割引擎170的任何其他計(jì)算設(shè)備）可以包括至少一個(gè)處理資源。在本文中描述的示例中，處理資源可以包括例如一個(gè)處理器或者被包括在單個(gè)計(jì)算設(shè)備中或跨多個(gè)計(jì)算設(shè)備分布的多個(gè)處理器。如本文中使用的那樣，“處理器”可以是中央處理單元（CPU）、基于半導(dǎo)體的微處理器、圖形處理單元（GPU）、被配置成檢索并執(zhí)行指令的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）、適于檢索和執(zhí)行存儲(chǔ)在機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令的其他電子電路或其組合中的至少一個(gè)。

引擎170、904、906、908以及計(jì)算設(shè)備150的任何其他引擎中的每個(gè)可以是用以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的引擎的功能的硬件與編制程序（programming）的任何組合?？捎靡远鄠€(gè)不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件和編制程序的此類組合。例如，編制程序可以是存儲(chǔ)在非瞬時(shí)機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令，并且硬件可以包括用以執(zhí)行那些指令的處理資源。在此類示例中，機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以存儲(chǔ)指令，所述指令在被處理資源執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)引擎。存儲(chǔ)指令的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以被集成在與用以執(zhí)行指令的處理資源相同的計(jì)算設(shè)備（例如，設(shè)備150）中，或者機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以與計(jì)算設(shè)備和處理資源分離但對(duì)其而言是可訪問(wèn)的。處理資源可以包括一個(gè)處理器或被包括在單個(gè)計(jì)算設(shè)備中或跨多個(gè)計(jì)算設(shè)備分布的多個(gè)處理器。

在某些示例中，指令可以是安裝包的部分，所述安裝包在被安裝時(shí)可以被處理資源執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)100的引擎。在此類示例中，機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是諸如壓縮盤、DVD或閃速驅(qū)動(dòng)之類的便攜式介質(zhì)，或者由可以從其下載和安裝安裝包的服務(wù)器維持的存儲(chǔ)器。在其他示例中，指令可以是已經(jīng)安裝在包括處理資源的計(jì)算設(shè)備（例如，設(shè)備150）上的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用的部分。在此類示例中，機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括諸如硬盤驅(qū)動(dòng)、固態(tài)驅(qū)動(dòng)等的存儲(chǔ)器。

如本文中使用的那樣，“機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”可以是用以包含或存儲(chǔ)諸如可執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)等的信息的任何電子的、磁的、光學(xué)的或其他物理的存儲(chǔ)裝置。例如，本文中描述的任何機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)（例如，硬盤驅(qū)動(dòng)）、閃存、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器（RAM）、任何類型的存儲(chǔ)盤（例如，壓縮盤、DVD等）等中的任何或其組合。進(jìn)一步地，本文中描述的任何機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是非瞬時(shí)的。

在圖10的示例中，分割引擎170可以包括界限引擎904、移除引擎906以及投影引擎908。界限引擎904可以從IR照相機(jī)164B捕捉表示被布置在IR照相機(jī)164B與投影屏幕200之間的對(duì)象的IR圖像。作為示例，IR圖像可以基于由對(duì)象和投影屏幕200反射的IR光的強(qiáng)度。界限引擎904可以至少部分地基于IR光強(qiáng)度值的第一集合與IR光強(qiáng)度值的第二集合之間的至少一個(gè)界限來(lái)確定對(duì)象的分割界限（例如，基于IR圖像的對(duì)象的至少一個(gè)外邊緣）。

在投影屏幕200鏡面反射IR光例如離開IR照相機(jī)164B的情況下，界限引擎904可以針對(duì)IR圖像的每個(gè)像素確定IR強(qiáng)度值。例如，IR照相機(jī)164B可以檢測(cè)到比來(lái)自對(duì)象IR光的強(qiáng)度小的來(lái)自投影屏幕200的IR光的強(qiáng)度，使得表示投影屏幕200的IR圖像的部分包括比在表示對(duì)象的IR圖像的部分中包括的較高的IR光強(qiáng)度值小的IR光強(qiáng)度。IR光強(qiáng)度值的第一集合可以包括較小的IR光強(qiáng)度值，并且第二集合可以包括較高的IR光強(qiáng)度值。同樣地，分割引擎170可以至少部分地基于IR圖像的較小IR光強(qiáng)度值與IR圖像的較大IR光強(qiáng)度值之間的至少一個(gè)界限來(lái)確定分割界限。

在某些示例中，如果IR強(qiáng)度數(shù)據(jù)暗示（或否則指示）邊緣的存在，則引擎904可以估計(jì)IR圖像的一部分表示對(duì)象的邊緣。在某些示例中，引擎904可以附加地或替代地利用各種（一個(gè)或多個(gè)）啟發(fā)法、（一個(gè)或多個(gè)）規(guī)則等，用于基于IR圖像的IR強(qiáng)度來(lái)估計(jì)對(duì)象的邊緣的存在。

移除引擎906可以移除位于分割界限外部的IR圖像的部分，以便生成被布置在IR照相機(jī)164B與投影屏幕200之間的對(duì)象的圖像910。作為示例，位于分割界限外部的IR圖像的部分可以對(duì)應(yīng)于在IR圖像中捕捉的屏幕200的至少一部分。在屏幕200鏡面反射IR光離開IR照相機(jī)164B的情況下，屏幕200可以為計(jì)算設(shè)備150提供充分的對(duì)比度以可靠地確定對(duì)象的分割界限，從而移除IR圖像中表示的背景。投影引擎908可以經(jīng)由投影儀組件184將對(duì)象的圖像910投影到投影屏幕200上。形成物理對(duì)象的數(shù)字版本可以慮及經(jīng)由計(jì)算系統(tǒng)100進(jìn)一步操縱對(duì)象。

圖11是用以確定分割界限的另一示例計(jì)算設(shè)備150的框圖。在圖11的示例中，計(jì)算設(shè)備150被通信地連接到投影儀組件184、IR照相機(jī)164B以及投影屏幕200（如上面描述的那樣），并且包括處理資源1010以及機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1020，其包括指令1022、1024、1026以及1028（例如，被用其編碼）。在某些示例中，存儲(chǔ)介質(zhì)1020可以包括附加指令。在其他示例中，指令1022、1024、1026、1028以及在本文中關(guān)于存儲(chǔ)介質(zhì)1020描述的任何其他指令可以被存儲(chǔ)在遠(yuǎn)離計(jì)算設(shè)備150和處理資源1010但對(duì)其而言可訪問(wèn)的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上。處理資源1010可以獲取、解碼并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)1020上的指令以實(shí)現(xiàn)下面描述的功能。在其他示例中，可以以電子電路的形式、以機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上編碼的可執(zhí)行指令的形式或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)介質(zhì)1020的任何指令的功能。機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1020可以是非瞬時(shí)機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

在圖11的示例中，諸如上面關(guān)于圖1描述的計(jì)算系統(tǒng)100之類的計(jì)算系統(tǒng)可以包括計(jì)算設(shè)備150、投影儀組件184、IR照相機(jī)164B以及投影屏幕200。在某些示例中，指令1022可以從IR照相機(jī)164B捕捉IR圖像。在本文中描述的示例中，指令1022可以主動(dòng)地（例如，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行檢索、請(qǐng)求、訪問(wèn)等）或被動(dòng)地（例如，接收?qǐng)D像等）從照相機(jī)164B捕捉圖像。作為示例，IR圖像可以表示被布置在IR照相機(jī)164B與投影屏幕200之間的對(duì)象（例如，對(duì)象40）。

指令1024可以包括用于確定在IR圖像中表示的對(duì)象的分割界限的指令?？梢灾辽俨糠值鼗趶腎R圖像獲得的IR光強(qiáng)度值的第一集合與從IR圖像獲得的IR光強(qiáng)度值的第二集合之間的至少一個(gè)界限來(lái)確定分割界限。

指令1026可以包括用于移除位于分割界限外部的IR圖像的部分以便生成被布置在IR照相機(jī)164B與投影屏幕200之間的對(duì)象的數(shù)字圖像的指令。作為示例，位于分割界限外部的IR圖像的部分可以對(duì)應(yīng)于在IR圖像中捕捉的屏幕200的至少一部分。在屏幕200鏡面反射IR光離開IR照相機(jī)164B的情況下，屏幕200可以為計(jì)算設(shè)備150提供充分的對(duì)比度以可靠地確定對(duì)象的分割界限，從而移除在IR圖像中表示的背景。

指令1028可以包括用于經(jīng)由投影儀組件184將對(duì)象的數(shù)字圖像投影到投影屏幕200上的指令。形成物理對(duì)象的數(shù)字圖像可以慮及經(jīng)由計(jì)算系統(tǒng)100進(jìn)一步操縱對(duì)象。

圖12是用于確定分割界限的示例方法1100的流程圖。盡管下面參考圖1的計(jì)算系統(tǒng)100描述方法1100的執(zhí)行，但可以利用用于執(zhí)行方法1100的其他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)。另外，方法1100的實(shí)現(xiàn)不限于此類示例。

在方框1100的1105處，被布置在計(jì)算系統(tǒng)100的觸摸屏200上面并被指向觸摸屏200的IR照相機(jī)164B可以捕捉表示被布置在投影屏幕200與IR照相機(jī)164B之間的對(duì)象的IR圖像。作為示例，可以基于由對(duì)象和投影屏幕200反射的IR光的強(qiáng)度來(lái)捕捉IR圖像。投影屏幕200可以包括用以鏡面反射IR光的表面（例如，第一表面802）。作為示例，可以將IR照相機(jī)164B和投影屏幕200布置成使得投影屏幕200可以鏡面反射IR光離開IR照相機(jī)164B。

在1105處，計(jì)算系統(tǒng)100可以至少部分地基于IR光強(qiáng)度值的第一集合和IR光強(qiáng)度值的第二集合之間的至少一個(gè)界限來(lái)確定分割界限。作為示例，分割界限可以基于IR圖像來(lái)表示對(duì)象的至少一個(gè)外邊緣。在投影儀200鏡面反射光離開IR照相機(jī)164B的情況下，IR照相機(jī)164B可以檢測(cè)到比來(lái)自對(duì)象的IR光的強(qiáng)度小的來(lái)自投影屏幕200的IR光的強(qiáng)度，使得表示投影屏幕200的IR圖像的部分包括比在表示對(duì)象的IR圖像的部分中包括的較高的IR光強(qiáng)度值小的IR光強(qiáng)度值。因此，當(dāng)確定分割界限時(shí)，IR光強(qiáng)度值的第一集合可以包括較小的IR光強(qiáng)度值，并且IR光強(qiáng)度值的第二集合可以包括較高的IR光強(qiáng)度值。

盡管圖12的流程示出了某些功能的執(zhí)行的特定順序，但方法1100不限于該順序。例如，在流程圖中連續(xù)地示出的功能可以以不同的順序執(zhí)行，可以被同時(shí)地或部分同時(shí)地執(zhí)行，或其組合。在某些示例中，可以結(jié)合在本文中關(guān)于圖1-11中的任何圖描述的特征和功能來(lái)提供在本文中關(guān)于圖12描述的特征和功能。