本實用新型涉及一種簡單的轉(zhuǎn)角傳感器角度輸出值驗證系統(tǒng)，屬于轉(zhuǎn)角傳感器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車電控技術(shù)進(jìn)步推動了汽車傳感器技術(shù)的發(fā)展，其中電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子穩(wěn)定系統(tǒng)是當(dāng)前汽車電控技術(shù)的熱點。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器都是其最重要的部分。通過計算方向盤轉(zhuǎn)角的位置和轉(zhuǎn)角變化速率來預(yù)測駕駛員的操作意圖，從而為上述控制單元提供控制動作的依據(jù)。

傳感器采用三齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，由一個主齒輪和兩個行星齒輪組成。主齒輪隨方向盤轉(zhuǎn)動，帶動兩個測量小齒輪轉(zhuǎn)動，兩個測量小齒輪齒數(shù)不同，相差一定的齒數(shù)。小齒輪中間鑲嵌的磁鋼隨之轉(zhuǎn)動，電路板上的轉(zhuǎn)角傳感器可以測量磁力線方向的變化，轉(zhuǎn)變成電信號輸入到MCU。經(jīng)MCU處理，設(shè)計特有的角度算法，計算出大齒輪轉(zhuǎn)動的角度，即方向盤轉(zhuǎn)動角度，利用CAN總線，將計算出的角度傳送給ECU。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)角傳感器驗證系統(tǒng)主要有兩種。一種是根據(jù)傳感器的CAN協(xié)議專門定制的大型的、功能齊全的，用于生產(chǎn)線上的驗證設(shè)備，一種是通用的、便攜是的CAN診斷儀。這兩種系統(tǒng)各有特點：大型系統(tǒng)功能齊全，體積大；便攜式的使用方便，可二次開發(fā)。但他們都有價格昂貴的缺點，動輒數(shù)萬，甚至幾十萬。其次，生產(chǎn)線一般都配有專門的檢測設(shè)備，但對于零散的傳感器或是返修件等，如何檢測它的主要功能，就顯得比較麻煩了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便易且成本較低的簡單的轉(zhuǎn)角傳感器角度輸出值驗證系統(tǒng)。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種簡單的轉(zhuǎn)角傳感器角度輸出值驗證系統(tǒng)，包括便攜式電腦、CAN通信盒、直流電源和檢測工裝；所述CAN通信盒通過CAN通信線一端便攜式電腦連接，另一端與檢測工裝連接；所述直流電源與檢測工裝連接，為檢測工裝提供電力支持。

轉(zhuǎn)角傳感器安裝在檢測工裝上，由檢測工裝對轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)測試。轉(zhuǎn)角傳感器的信號輸出端通過檢測工裝與CAN通信盒連接，通過CAN通信盒將信號傳遞給便攜式電腦，由便攜式電腦對信號進(jìn)行分析處理，對比處理結(jié)果和檢測工裝的旋轉(zhuǎn)角度，即可對轉(zhuǎn)角傳感器的性能進(jìn)行判定。

進(jìn)一步地，所述檢測工裝包括“T”型底座、若干傳感器安裝座及相應(yīng)的限位座、傳動軸和步進(jìn)電機；所述底座包括底板和支撐板，所述支撐板垂直固定在底板上；所述傳感器安裝座呈同心狀垂直固定在支撐板的一面上；所述傳動軸一端與步進(jìn)電機固定連接，軸桿穿過傳感器安裝座的中心軸線；所述限位座固定在傳動軸上，且與傳感器安裝座的位置相對應(yīng)；所述步進(jìn)電機安裝在底板上。

轉(zhuǎn)角傳感器固定在傳感器安裝座上。限位座位于傳感器安裝座的中心位置，故在轉(zhuǎn)角傳感器安裝在傳感器安裝座上的時候，限位座與轉(zhuǎn)角傳感器形成固定連接。傳動軸可在步進(jìn)電機的作用下繞中心軸線自轉(zhuǎn)，從而帶動限位座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)傳遞到轉(zhuǎn)角傳感器上，帶動轉(zhuǎn)角傳感器的齒輪轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生信號。

同時，當(dāng)需要對規(guī)格不同的轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行驗證的時候，只需要對傳感器安裝座和限位座進(jìn)行更換，即可使得整個系統(tǒng)適用于不同的轉(zhuǎn)角傳感器的驗證，適用范圍更加廣泛。

進(jìn)一步地，所述支撐板上還垂直固定有一刻度板，傳動軸穿過該刻度板；所述刻度板上刻有角度刻表，所述角度刻表與傳感器安裝座同軸。

刻度板的設(shè)置可以供操作人員直接了當(dāng)?shù)卣莆諅鬟f軸的轉(zhuǎn)動角度，即實際轉(zhuǎn)動角度，便于與轉(zhuǎn)角傳感器傳遞輸出的信號進(jìn)行對比，判斷轉(zhuǎn)角傳感器的性能。

進(jìn)一步地，所述支撐板的另一面與底板之間設(shè)有筋板，提高了底座的強度，直接延長了測試工裝的使用壽命。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：本實用新型在結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的同時，制造成本低；可對不同規(guī)格的轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行角度輸出值驗證，適用范圍廣泛；體積小，便于攜帶。

附圖說明

圖1為本實用新型各個結(jié)構(gòu)之間的連接關(guān)系示意圖。

圖2為本實用新型的檢測工裝立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的檢測工裝平面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1為便攜式電腦，2為CAN通信盒，3為直流電源，4為檢測工裝，5為傳感器安裝座，6為限位座，7為傳動軸，8為步進(jìn)電機，9為底板，10為支撐板，11為刻度板，12為筋板，13為轉(zhuǎn)角傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

參見圖1-圖3，本實施例包括便攜式電腦1、CAN通信盒2、直流電源3和檢測工裝4。

直流電源3與檢測工裝4連接，為檢測工裝4提供電力支持。

CAN通信盒2通過CAN通信線一端便攜式電腦1連接，另一端與檢測工裝4上的信號輸出端口連接。

檢測工裝4包括“T”型底座、若干傳感器安裝座5及相應(yīng)的限位座6、傳動軸7和步進(jìn)電機8。

底座包括底板9和支撐板10，支撐板10垂直固定在底板9上，將底板9分成左右兩個部分。底板9的右半部分裝有一步進(jìn)電機8，步進(jìn)電機8的轉(zhuǎn)軸向上固定連接有一傳動軸7，該傳動軸7的軸線與支撐板10平行。

傳感器安裝座5垂直固定在支撐板10的右面上，且各個傳感器安裝座5之間為同心狀態(tài)。傳動軸7的軸桿傳感各個傳感器安裝座5的軸心。每個傳感器安裝座5的中心部位均設(shè)有一固定在傳動軸7上的限位座6。

在傳感器安裝座5的上面還設(shè)有一刻度板11，刻度板11上刻有角度刻表?？潭劝?1通過螺釘垂直固定在支撐板10上，從而與傳感器安裝座5呈平行狀態(tài)。角度刻表的中心設(shè)有一通孔，傳動軸7穿過該通孔，并與通孔為間隙配合。傳動軸7上標(biāo)記刻度線，使得刻度線在傳動軸7未轉(zhuǎn)動時，對準(zhǔn)角度刻表的零度位置。

支撐板10的左面與底板9之間設(shè)有筋板12，提高了底座的強度，直接延長了測試工裝的使用壽命。

當(dāng)需要對轉(zhuǎn)角傳感器13進(jìn)行驗證的時候，只需要將轉(zhuǎn)角傳感器13安放在傳感器安裝座5上，限位座6與轉(zhuǎn)角傳感器13形成固定連接。傳動軸7可在步進(jìn)電機8的作用下繞中心軸線自轉(zhuǎn)，從而帶動限位座6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)傳遞到轉(zhuǎn)角傳感器13上，帶動轉(zhuǎn)角傳感器13的齒輪轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生信號。

信號可通過CAN通信盒2將信號傳遞給便攜式電腦1，由便攜式電腦1對信號進(jìn)行分析處理，得到由轉(zhuǎn)角傳感器13感應(yīng)到的角度。同時，觀察刻度線與角度刻表的位置得到實際轉(zhuǎn)動角度。對比兩個角度即可驗證轉(zhuǎn)角傳感器13的感應(yīng)性能情況。

雖然本實用新型已以實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型的保護(hù)范圍，任何熟悉該項技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。