1.一種光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，包括：
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸稱為中心軸；
位于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方，在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下旋轉(zhuǎn)的棱錐形反射鏡，所述棱錐形反射鏡的底面與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件相連，所述棱錐形反射鏡的側(cè)面為平面反射鏡，稱為側(cè)反射鏡，每個所述側(cè)反射鏡的左右兩側(cè)不同高度上各具有一個延伸出棱錐體以外的延伸反射區(qū)，位置較高的所述延伸反射區(qū)稱為高位延伸反射區(qū)，位置較低的所述延伸反射區(qū)稱為低位延伸反射區(qū)；
位于所述棱錐形反射鏡下方，沿圓周均勻排布且與所述側(cè)反射鏡個數(shù)相同的多個激光發(fā)射器組，所述激光發(fā)射器組排布圓周的圓心位于所述中心軸上，且所述激光發(fā)射器組排布圓周所在的平面與所述中心軸垂直，每個所述激光發(fā)射器組包括沿所述中心軸徑向排布且間距相等的外側(cè)和內(nèi)側(cè)兩個激光發(fā)射器，外側(cè)發(fā)射器與所述高位延伸反射區(qū)對應(yīng)且稱為高位激光發(fā)射器，內(nèi)側(cè)發(fā)射器與所述低位延伸反射區(qū)對應(yīng)且稱為低位激光發(fā)射器，所述高位激光發(fā)射器和所述低位激光發(fā)射器的發(fā)射光軸指向所述側(cè)反射鏡且均與所述中心軸平行；
位于所述棱錐形反射鏡下方的接收透鏡，所述接收透鏡用于匯聚由被測目標(biāo)反射，并由所述側(cè)反射鏡再次反射的激光光束，所述接收透鏡的光軸與所述中心軸重合；
位于所述接收透鏡下方的接收電路板，所述接收電路板上設(shè)置有一個光敏接收點，所述光敏接收點位于所述接收透鏡的焦點上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，所述棱錐形反射鏡的底面所在的平面與所述中心軸垂直，且與各所述側(cè)反射鏡所在的平面相交截出的多邊形為正多邊形，此正多邊形的中心位于所述中心軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，所述側(cè)反射鏡與所述中心軸之間的夾角稱為側(cè)反射鏡的傾斜角，各所述側(cè)反射鏡的傾斜角按預(yù)定的遞增幅度從最小值增加到最大值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，所述側(cè)反射鏡的傾斜角沿所述棱錐形反射鏡的周向依次由最小值增加到最大值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，各所述高位延伸反射區(qū)均位于其所屬的所述側(cè)反射鏡的左側(cè)，各所述低位延伸反射區(qū)均位于其所屬的所述側(cè)反射鏡的右側(cè)；
或者，各所述高位延伸反射區(qū)均位于其所屬的所述側(cè)反射鏡的右側(cè)，各所述低位延伸反射區(qū)均位于其所屬的所述側(cè)反射鏡的左側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，所有所述高位延伸反射區(qū)沿所述中心軸方向在所述激光發(fā)射器組排布圓周所處的平面上的投影形狀均相同，所有所述低位延伸反射區(qū)沿所述中心軸方向在所述激光發(fā)射器組排布圓周所處的平面上的投影形狀也相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，相鄰的兩個所述側(cè)反射鏡所在的平面的交線稱為所述棱錐形反射鏡的側(cè)棱線，當(dāng)所述棱錐形反射鏡旋轉(zhuǎn)且所述側(cè)棱線轉(zhuǎn)至任意一所述激光發(fā)射器組正上方時，所述側(cè)棱線一側(cè)的所述高位延伸反射區(qū)能夠完整遮擋該所述激光發(fā)射器組的所述高位激光發(fā)射器發(fā)射的激光光束，所述側(cè)棱線另一側(cè)的所述低位延伸反射區(qū)能夠完整遮擋該所述激光發(fā)射器組的所述低位激光發(fā)射器發(fā)射的激光光束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，全部所述高位激光發(fā)射器和所述低位激光發(fā)射器發(fā)射的激光光束的形狀均相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，全部所述高位延伸反射區(qū)和所述低位延伸反射區(qū)沿所述中心軸方向在所述激光發(fā)射器組排布圓周所處的平面上的投影形狀相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，全部所述激光發(fā)射器組中的所述高位激光發(fā)射器并發(fā)發(fā)射，并同時關(guān)閉，全部所述激光發(fā)射器組中的所述低位激光發(fā)射器也并發(fā)發(fā)射，并同時關(guān)閉，且任意一個所述激光發(fā)射器組中，所述高位激光發(fā)射器和所述低位激光發(fā)射器交替發(fā)射。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，當(dāng)所述棱錐形反射旋轉(zhuǎn)，且任意一個所述激光發(fā)生器組位于其中一個所述側(cè)反射鏡的下方一側(cè)時，若該所述側(cè)反射鏡的所述高位延伸反射區(qū)與所述激光發(fā)射器組同側(cè)，則此所述激光發(fā)生器組的所述高位激光發(fā)射器執(zhí)行發(fā)射；若所述側(cè)反射鏡的所述低位延伸反射區(qū)與所述激光發(fā)射器組同側(cè)，則所述激光發(fā)生器組的所述低位激光發(fā)射器執(zhí)行發(fā)射。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，當(dāng)所述激光發(fā)生器組位于任意一所述側(cè)反射鏡的下方中央位置時，所述高位激光發(fā)射器和所述低位激光發(fā)射器的發(fā)射狀態(tài)輪換。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于，當(dāng)相鄰的兩個所述側(cè)反射鏡所在的平面的交線形成的側(cè)棱線轉(zhuǎn)至任意一所述激光發(fā)生器組的正上方時，所述高位激光發(fā)射器和所述低位激光發(fā)射器的發(fā)射狀態(tài)輪換。