本實(shí)用新型涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光三角測(cè)距雷達(dá)。

背景技術(shù)：

激光三角測(cè)距雷達(dá)都是由底座及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組成的，為了實(shí)現(xiàn)由底座向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)供電及通訊，目前都是采用旋轉(zhuǎn)滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而旋轉(zhuǎn)滑環(huán)由于制造工藝就產(chǎn)品特性問題，旋轉(zhuǎn)滑環(huán)的壽命都很短，嚴(yán)重影響了激光三角測(cè)距雷達(dá)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種激光三角測(cè)距雷達(dá)，以提高激光三角測(cè)距雷達(dá)的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例公開了一種激光三角測(cè)距雷達(dá)，包括：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和底座，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)軸繞所述底座旋轉(zhuǎn)；第一通信模塊和第二通信模塊，所述第一通信模塊設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述第二通信模塊設(shè)置在所述底座上，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊用于實(shí)現(xiàn)光通信；無(wú)刷電機(jī)、供電發(fā)送線圈和供電接收線圈，所述無(wú)刷電機(jī)設(shè)置在所述底座上，所述供電發(fā)送線圈和所述供電接收線圈的其中之一設(shè)置在所述底座上，另外一個(gè)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)和測(cè)速對(duì)管，所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)和所述測(cè)速對(duì)管中的其中之一設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，另一個(gè)設(shè)置在所述底座上，所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)間隔設(shè)置且所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)組成圓形，所述測(cè)速對(duì)管繞所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)組成圓形旋轉(zhuǎn)，所述測(cè)速對(duì)管用于經(jīng)過所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)之間的間隙時(shí)形成脈沖信號(hào)，并根據(jù)形成的脈沖信號(hào)得到所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)繞所述底座旋轉(zhuǎn)的速度信息。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的激光三角測(cè)距雷達(dá)，通過在無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和底座上分別設(shè)置無(wú)線供電傳輸模塊及無(wú)線通信模塊，取代了使用旋轉(zhuǎn)滑環(huán)進(jìn)行傳電和通信的方案，有效地提升了設(shè)備的使用壽命。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的激光三角測(cè)距雷達(dá)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述底座與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的相對(duì)面上開有凹槽，所述無(wú)刷電機(jī)設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸為所述無(wú)刷電機(jī)的輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述無(wú)刷電機(jī)的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)等間隔設(shè)置，所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)中至少一個(gè)所述光線傳輸影響介質(zhì)沿所述圓形方向的寬度與剩余的光線傳輸影響介質(zhì)沿所述圓形方向的寬度不同。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有第一套管，所述底座上設(shè)置有第二套管，所述第二套管結(jié)構(gòu)套接在所述第一套管結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述供電發(fā)送線圈和所述供電接收線圈的其中之一設(shè)置在所述第一套管上，另一個(gè)設(shè)置在所述第二套管上。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置第三套管，所述第三套管位于所述凹槽內(nèi)，所述供電發(fā)送線圈和所述供電接收線圈的其中之一設(shè)置在所述第三套管上，另一個(gè)設(shè)置在所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述供電發(fā)送線圈、所述供電接收線圈和所述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線重合。

進(jìn)一步地，所述第一通信模塊包括第一光源和第一光電轉(zhuǎn)換器，所述第一光源用于發(fā)射光通信信號(hào)，所述第一光電轉(zhuǎn)換器用于接收光通信信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；所述第二通信模塊包括第二光源和第二光電轉(zhuǎn)換器，所述第二光源用于發(fā)射光通信信號(hào)，所述第二光電轉(zhuǎn)換器用于接收光通信信號(hào)；其中，所述第一光源、所述第一光電轉(zhuǎn)換器、所述第二光源和所述第二光電轉(zhuǎn)換器均靠近所述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均為無(wú)線通信模塊。

進(jìn)一步地，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均靠近所述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線設(shè)置。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的激光三角測(cè)距雷達(dá)的剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的底座及底座上設(shè)置相關(guān)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的底座及底座上設(shè)置相關(guān)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的底座及底座上設(shè)置相關(guān)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的激光三角測(cè)距雷達(dá)的剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，2-底座，3-光線傳輸影響介質(zhì)，301-起始影響介質(zhì)，4-測(cè)速對(duì)管，5-無(wú)刷電機(jī)，6-供電發(fā)送線圈，7-供電接收線圈，801-紅外接收LED，802-紅外發(fā)送LED，803-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主板，901-紅外發(fā)送LED，902-紅外接收LED，903-底座主板。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

參照下面的描述和附圖，將清楚本實(shí)用新型的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來(lái)表示實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

以下結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的激光三角測(cè)距雷達(dá)的剖視圖，圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的底座及底座上設(shè)置相關(guān)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，一種激光三角測(cè)距雷達(dá)，包括：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1、底座2、多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)3、測(cè)速對(duì)管4、無(wú)刷電機(jī)5、供電發(fā)送線圈6、供電接收線圈7、第一通信模塊和第二通信模塊。

其中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1通過旋轉(zhuǎn)軸繞底座2旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸為無(wú)刷電機(jī)5的輸出軸，此時(shí)可以不需要單獨(dú)軸承驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)5同軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)，從而降低器件占用空間、節(jié)約成本。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在底座2與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1的相對(duì)面設(shè)置凹槽，將無(wú)刷電機(jī)5設(shè)置在凹槽內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)有利于節(jié)省空間且增加旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1在底座上旋轉(zhuǎn)式的穩(wěn)定性。

第一通信模塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上，第二通信模塊設(shè)置在底座2上，第一通信模塊和第二通信模塊用于實(shí)現(xiàn)通信。

供電發(fā)送線圈6和供電接收線圈7的其中之一設(shè)置在底座2上，另外一個(gè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上。供電發(fā)送線圈6和供電接收線圈7通過電磁耦合原理實(shí)現(xiàn)電的無(wú)線傳輸。其中，供電發(fā)送線圈6靠近供電接收線圈7設(shè)置，兩者距離得越近就傳電的效率就越高。

多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)3和測(cè)速對(duì)管4中的其中之一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上，另一個(gè)設(shè)置在底座2上。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，光線傳輸影響介質(zhì)3為光柵格。多個(gè)光柵格間隔設(shè)置且多個(gè)光柵格組成圓形。在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1繞底座2旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速對(duì)管4交替經(jīng)過多個(gè)光柵格和多個(gè)光柵格之間的空隙以生成脈沖信號(hào)，并根據(jù)脈沖信號(hào)得到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1繞底座2旋轉(zhuǎn)的速度信息。需要說(shuō)明的是，圖1僅是一個(gè)示例，將多個(gè)光柵格3設(shè)置在底座2上，將測(cè)速對(duì)管4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上，本領(lǐng)域人員可以理解，將多個(gè)光柵格3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上，將測(cè)速對(duì)管4設(shè)置在底座2上也同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)速功能。需要說(shuō)明的時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要將多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)采用明暗相間的條文或具有不同反射角度的反射面，只需保證測(cè)速對(duì)管4經(jīng)過多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)和所述多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)之間的間隙時(shí)形成脈沖信號(hào)，以達(dá)到測(cè)速的目的即可。在以下的實(shí)施例中，均以多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)為光柵格3進(jìn)行敘述，但本領(lǐng)域人員可以根據(jù)實(shí)際采用其它形式的光線傳輸影響介質(zhì)。

需要說(shuō)明的是，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1和底座2的相對(duì)面并于不限于圖1所示的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1和底座2的相對(duì)面也可以是水平的，不過出于穩(wěn)定性的考慮，此時(shí)需要將旋轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的變粗或變長(zhǎng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸變粗或變長(zhǎng)時(shí)，至少影響多個(gè)光柵格形成的圓形的半徑或多個(gè)光柵格的高度，從而增加了設(shè)備成本。

圖3是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的底座及底座上設(shè)置相關(guān)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在本實(shí)施例中，多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)3采用多個(gè)高低不同的反射面，且多個(gè)高低不同的反射面交替設(shè)置，當(dāng)測(cè)速對(duì)管4經(jīng)過高低不同的反射面時(shí)，交替生成不同的脈沖波長(zhǎng)，根據(jù)不同的脈沖波長(zhǎng)可以獲得測(cè)速對(duì)管4的位置，從而時(shí)間測(cè)速功能。

圖4是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的底座及底座上設(shè)置相關(guān)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，在本實(shí)施例中，多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)3采用多個(gè)交替設(shè)置的斜面和光滑平面，當(dāng)測(cè)速對(duì)管4經(jīng)過多個(gè)交替設(shè)置的斜面和光滑平面時(shí)，交替生成不同的脈沖波長(zhǎng)，根據(jù)不同的脈沖波長(zhǎng)可以獲得測(cè)速對(duì)管4的位置，從而時(shí)間測(cè)速功能。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)光線傳輸影響介質(zhì)3還可以采用交替設(shè)置的亮平面和啞平面，或是采用明暗相間的條紋等，只需在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)時(shí)可以準(zhǔn)確的獲取測(cè)速對(duì)管4的位置即可。

需要說(shuō)明的是，在以下實(shí)施例的描述中，光線傳輸影響介質(zhì)3均以光柵格為例，對(duì)于光線傳輸影響介質(zhì)3采用高低不同的反射面、交替設(shè)置的斜面和光滑平面、交替設(shè)置的亮平面和啞平面，和采用明暗相間的條紋做相應(yīng)變化均可以實(shí)現(xiàn)精確測(cè)速功能，為了減少冗余，不做贅述。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的激光三角測(cè)距雷達(dá)，通過在底座2和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1的相對(duì)面上分別設(shè)置光柵格3和測(cè)速對(duì)管4，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速對(duì)管3交替經(jīng)過多個(gè)光柵格3和多個(gè)光柵格3之間的空隙時(shí)生成脈沖信號(hào)，并根據(jù)脈沖信號(hào)得到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1的速度信息，通過供電發(fā)送線圈6和供電接收線圈7通過電磁耦合進(jìn)行供電，取代了相關(guān)技術(shù)中使用旋轉(zhuǎn)滑環(huán)進(jìn)行傳電和通信的方案，有效地提升了設(shè)備的使用壽命。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)光柵格3等間隔設(shè)置，且多個(gè)光柵格3中至少一個(gè)光柵格沿圓形方向的寬度與剩余的光柵格沿圓形方向的寬度不同。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在多個(gè)光柵格3中設(shè)置一個(gè)相對(duì)其它光柵格3寬度較小起始光柵格301，當(dāng)測(cè)速對(duì)管4經(jīng)過起始光柵格301處時(shí)生成的脈沖信號(hào)的波長(zhǎng)寬度相對(duì)于其它位置較寬，每獲取一個(gè)較寬的波長(zhǎng)寬度時(shí)即代表示旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1繞底座2旋轉(zhuǎn)了一圈。由于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1繞底座2旋轉(zhuǎn)時(shí)，每圈對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)為周期性的，當(dāng)選擇測(cè)試點(diǎn)對(duì)測(cè)速時(shí)，根據(jù)脈沖信號(hào)的周期確定旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，根據(jù)每個(gè)周期的脈沖波形確定最后不足一圈時(shí)測(cè)速對(duì)管4的當(dāng)前位置，進(jìn)而得到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)的弧度，再根據(jù)測(cè)速時(shí)間最終確定角速度。需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域人員還可以在多個(gè)光柵格3中設(shè)置多個(gè)相對(duì)于其它光柵格3寬度較小的光柵格，進(jìn)一步提升對(duì)速度測(cè)試的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上設(shè)置有第一套管，底座2上設(shè)置有第二套管，第二套管結(jié)構(gòu)套接在第一套管結(jié)構(gòu)的外側(cè)。供電發(fā)送線圈5和供電接收線圈6的其中之一設(shè)置在第一套管上，另一個(gè)設(shè)置在第二套管上。通過雙套管結(jié)構(gòu)可以有效提升供電發(fā)送線圈6和供電接收線圈7位置的穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，第一套管為圖1中供電接收線圈7所在的套管，第一套管與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1可以是一體成型，也可以分離結(jié)構(gòu)通過連接裝置固定連接。第二套管為圖1中供電發(fā)送線圈6所在的套管，第二套管與底座1可以是一體成型，也可以分離結(jié)構(gòu)通過連接裝置固定連接。在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上設(shè)置第三套管，第三套管位于凹槽內(nèi)，供電發(fā)送線圈6和供電接收線圈7的其中之一設(shè)置在第三套管上，另一個(gè)設(shè)置在凹槽的內(nèi)側(cè)壁上。通過上述結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)供電發(fā)送線圈6和供電接收線圈7位置的穩(wěn)定性。

如圖3所示，在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，供電發(fā)送線圈6、供電接收線圈7和旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線重合。其中，供電接收線圈6可以固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1內(nèi)部或外部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一通信模塊包括第一光源和第一光電轉(zhuǎn)換器，第一光源用于發(fā)射光通信信號(hào)，第一光電轉(zhuǎn)換器用于接收光通信信號(hào)；第二通信模塊包括第二光源和第二光電轉(zhuǎn)換器，第二光源用于發(fā)射光通信信號(hào)，第二光電轉(zhuǎn)換器用于接收光通信信號(hào)；其中，第一光源、第一光電轉(zhuǎn)換器、第二光源和第二光電轉(zhuǎn)換器均靠近旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線設(shè)置。在實(shí)用新型的是一個(gè)實(shí)施例中，使用光通信時(shí)，采用采用紅外光，也可以采用可見光。在本實(shí)施新型的一個(gè)示例中，采用紅外光進(jìn)行光通信，即如圖1所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主板803、紅外接收LED801和紅外發(fā)送LED802；底座2分別固定設(shè)置底座主板903、紅外發(fā)送LED901和紅外接收LED902。紅外接收LED801、紅外發(fā)送LED802、紅外發(fā)送LED901和紅外接收LED902均靠近旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線設(shè)置，即使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，都能彼此無(wú)線發(fā)送和接收到對(duì)方的數(shù)據(jù)，提升通信效果。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一通信模塊和所述第二通信模塊均為無(wú)線通信模塊。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一通信模塊和第二通信模塊均靠近旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線設(shè)置。

另外，本實(shí)用新型實(shí)施例的激光三角測(cè)距雷達(dá)的其它構(gòu)成以及作用對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。