本發(fā)明屬于檢測(cè)工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

沖針是沖壓模具工作的時(shí)候必不可少的配件，屬于可更換的模具耗材，安裝在沖壓模具上進(jìn)行連續(xù)沖裁沖壓沖斷作業(yè)，使被加工材料發(fā)生分離或塑性變形，從而獲得所需要的成品或者半成品。為了提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，通常一個(gè)模具上安裝有很多沖針，有的模具甚至有上千的沖針，而每根沖針都有一個(gè)沖孔與之對(duì)應(yīng)，這就對(duì)沖針的精度有很高的要求，在實(shí)際生產(chǎn)過程主要要求沖針的軸跳動(dòng)、徑向跳動(dòng)都在誤差范圍內(nèi)，由于沖針體積小，數(shù)量多，通過人工檢測(cè)沖針軸向跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)效率較低，且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，不利于生產(chǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些檢測(cè)沖針的技術(shù)方案，如申請(qǐng)?zhí)枮?016206883173的一項(xiàng)中國專利公開了一種沖針精度檢測(cè)工裝，包括底座，底座的下端兩側(cè)設(shè)有支撐板，底座的頂面一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有卡盤，卡盤的軸向與底座垂直，卡盤的下端設(shè)有穿過底座的轉(zhuǎn)軸，底座的頂面另一端設(shè)有螺桿、滑桿，螺桿、滑桿均與底座垂直，螺桿上設(shè)有升降塊，升降塊與滑桿滑動(dòng)連接，升降塊上設(shè)有千分表頭，螺桿的下端穿過底座，底座下側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第一從動(dòng)輪，螺桿的下端設(shè)有第二從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與第一從動(dòng)輪嚙合的第一主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與第二從動(dòng)輪嚙合的第二主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)有電機(jī)。該技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)沖針的軸向跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)的檢測(cè)，但該技術(shù)方案僅能夠?qū)M截面不變的圓柱形的沖針進(jìn)行檢測(cè)，而對(duì)于多邊形沖針，如方形沖針則不能夠進(jìn)行精度的檢測(cè)，同時(shí)，對(duì)于階梯型沖針也不能進(jìn)行檢測(cè)，使得該發(fā)明的使用受到限制。

鑒于此，本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，能夠?qū)﹄A梯型沖針、圓形沖針和多邊形沖針進(jìn)行檢測(cè)，適用范圍較廣，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，本發(fā)明所述檢測(cè)單元包括豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)和千分表，所述豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于千分表的豎直進(jìn)給；所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于千分表的水平進(jìn)給，本發(fā)明通過豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)和水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)的相互配合工作實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯型沖針不同部分的檢測(cè)，再通過定位夾緊單元上旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)沖針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圓形沖針的軸向跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)的檢測(cè)，以及對(duì)多邊形沖針側(cè)面的加工精度的檢測(cè)。

2.本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述電磁夾具包括夾具體和夾緊電磁鐵，所述夾具體為圓盤形結(jié)構(gòu)，夾具體的中心設(shè)置有內(nèi)凹的階梯型圓孔，階梯型圓孔的臺(tái)階處設(shè)置有導(dǎo)向圓弧，階梯型圓孔的直徑對(duì)應(yīng)于不同沖針的直徑，使得本發(fā)明的電磁夾具可以適用于多種不同直徑?jīng)_針，提高了本發(fā)明的適用范圍，同時(shí)可避免電磁夾具的更換；所述夾緊電磁鐵安裝在階梯型圓孔的底部以及在所述階梯型圓孔的臺(tái)階處設(shè)置的導(dǎo)向圓弧有利于不同直徑的沖針自動(dòng)定位到階梯型圓孔中，從而實(shí)現(xiàn)沖針的自動(dòng)定位與夾緊。

3.本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述電磁夾具上設(shè)置有正位電磁鐵。當(dāng)多邊形沖針運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，由于多邊形沖針的位置偏斜，如果定位夾緊單元直接對(duì)多邊形沖針進(jìn)行夾緊，則會(huì)造成多邊形沖針不能隨電磁夾具正確轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成無法測(cè)量的情況，而當(dāng)多邊形沖針運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，正位電磁鐵通電，使得多邊形沖針的一邊吸附在正位電磁鐵上，這樣就使得多邊形沖針的中心線與電磁夾具的軸線重合；同時(shí)多邊形沖針正位后，有利于確定在檢測(cè)多邊形沖針的各側(cè)面時(shí)多邊形沖針旋轉(zhuǎn)的角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，本發(fā)明主要用于大批量的階梯型沖針、圓形沖針和多邊形沖針的檢測(cè)，能夠提高沖針的生產(chǎn)率。本發(fā)明通過檢測(cè)單元與定位夾緊單元的相互配合工作能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)階梯型沖針、圓形沖針和多邊形沖針的檢測(cè)；同時(shí)，本發(fā)明通過傳輸單元和定位夾緊單元的相互配合實(shí)現(xiàn)了沖針的自動(dòng)進(jìn)給，簡(jiǎn)化了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括傳輸單元、定位夾緊單元、檢測(cè)單元、剔除單元、上料單元、廢品箱、成品箱和控制器，所述傳輸單元水平布置，傳輸單元用于自動(dòng)傳輸沖針到達(dá)檢測(cè)單元處；所述定位夾緊單元位于傳輸單元內(nèi)部，定位夾緊單元用于對(duì)沖針進(jìn)行定位夾緊；所述檢測(cè)單元位于傳輸單元一側(cè)，檢測(cè)單元用于對(duì)沖針進(jìn)行檢測(cè)；所述剔除單元位于傳輸單元的上方，剔除單元用于剔除檢測(cè)不合格的沖針；所述上料單元用于將沖針放置在傳輸單元上；所述廢品箱用于存放不合格的沖針；所述成品箱用于存放合格的沖針；所述控制器用于控制各單元的工作。

所述傳輸單元包括兩根水平布置的傳輸軸、用于支撐傳輸軸的支腿、轉(zhuǎn)盤、傳輸帶、棘輪、棘爪、擺動(dòng)件、滑環(huán)和連桿，所述轉(zhuǎn)盤數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)轉(zhuǎn)盤分別安裝在兩根傳輸軸的兩端；所述傳輸帶安裝在轉(zhuǎn)盤上，傳輸帶上設(shè)置有用于沖針插入的定位孔；所述棘輪同軸固連在轉(zhuǎn)盤上；所述棘爪安裝在擺動(dòng)件上并與棘輪配合使用；所述擺動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在相應(yīng)的傳輸軸上；所述滑環(huán)安裝在定位夾緊單元上并可沿定位夾緊單元上下滑動(dòng)，滑環(huán)通過連桿帶動(dòng)擺動(dòng)件來回?cái)[動(dòng)。

所述定位夾緊單元包括固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)座、連接軸、電磁夾具和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述固定座與殼體相固連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在固定座上，轉(zhuǎn)動(dòng)座中心處設(shè)有豎直布置的連接軸，轉(zhuǎn)動(dòng)座可帶動(dòng)連接軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電磁夾具同軸固定在連接軸的頂部，電磁夾具用于對(duì)沖針進(jìn)行定位夾緊；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在固定座上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接軸上套設(shè)有傳輸單元中的滑環(huán)。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)單元包括豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)和千分表，所述豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于千分表的豎直進(jìn)給；所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于千分表的水平進(jìn)給。

優(yōu)選的，所述剔除單元包括無桿氣缸、伸縮桿和剔除電磁鐵，所述無桿氣缸位于傳輸單元上方并與殼體相固連；所述伸縮桿豎直布置并安裝在無桿氣缸的滑座上，伸縮桿的下端安裝有剔除電磁鐵，伸縮桿可帶動(dòng)剔除電磁鐵上下移動(dòng)；所述剔除電磁鐵用于吸取檢測(cè)不合格的沖針。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，本發(fā)明所述檢測(cè)單元包括豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)和千分表，所述豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于千分表的豎直進(jìn)給；所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于千分表的水平進(jìn)給，本發(fā)明通過豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)和水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)的相互配合工作實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯型沖針不同部分的檢測(cè)，再通過定位夾緊單元上旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)沖針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圓形沖針的軸向跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)的檢測(cè)，以及對(duì)多邊形沖針側(cè)面的加工精度的檢測(cè)。

2.本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述電磁夾具包括夾具體和夾緊電磁鐵，所述夾具體為圓盤形結(jié)構(gòu)，夾具體的中心設(shè)置有內(nèi)凹的階梯型圓孔，階梯型圓孔的臺(tái)階處設(shè)置有導(dǎo)向圓弧，階梯型圓孔的直徑對(duì)應(yīng)于不同沖針的直徑，使得本發(fā)明的電磁夾具可以適用于多種不同直徑?jīng)_針，提高了本發(fā)明的適用范圍，同時(shí)可避免電磁夾具的更換；所述夾緊電磁鐵安裝在階梯型圓孔的底部以及在所述階梯型圓孔的臺(tái)階處設(shè)置的導(dǎo)向圓弧有利于不同直徑的沖針自動(dòng)定位到階梯型圓孔中，從而實(shí)現(xiàn)沖針的自動(dòng)定位與夾緊。

3.本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述電磁夾具上設(shè)置有正位電磁鐵。當(dāng)多邊形沖針運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，由于多邊形沖針的位置偏斜，如果定位夾緊單元直接對(duì)多邊形沖針進(jìn)行夾緊，則會(huì)造成多邊形沖針不能隨電磁夾具正確轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成無法測(cè)量的情況，而當(dāng)多邊形沖針運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，正位電磁鐵通電，使得多邊形沖針的一邊吸附在正位電磁鐵上，這樣就使得多邊形沖針的中心線與電磁夾具的軸線重合；同時(shí)多邊形沖針正位后，有利于確定在檢測(cè)多邊形沖針的各側(cè)面時(shí)多邊形沖針旋轉(zhuǎn)的角度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1中a-a剖視圖；

圖3是本發(fā)明的夾緊電磁鐵的剖視圖；

圖中：傳輸單元1、傳輸軸11、支腿12、轉(zhuǎn)盤13、傳輸帶14、棘輪15、棘爪16、擺動(dòng)件17、滑環(huán)18、連桿19、定位夾緊單元2、固定座21、轉(zhuǎn)動(dòng)座22、連接軸23、電磁夾具24、夾具體241、夾緊電磁鐵242、階梯型圓孔243、導(dǎo)向圓弧244、旋轉(zhuǎn)電機(jī)25、檢測(cè)單元3、豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)31、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)32、千分表33、剔除單元4、無桿氣缸41、伸縮桿42、剔除電磁鐵43、上料單元5、廢品箱6、成品箱7、沖針8。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種沖針精度自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括傳輸單元1、定位夾緊單元2、檢測(cè)單元3、剔除單元4、上料單元5、廢品箱6、成品箱7和控制器，所述傳輸單元1水平布置，傳輸單元1用于自動(dòng)傳輸沖針8到達(dá)檢測(cè)單元3處；所述定位夾緊單元2位于傳輸單元1內(nèi)部，定位夾緊單元2用于對(duì)沖針8進(jìn)行定位夾緊；沿傳輸單元1的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向，檢測(cè)單元3位于傳輸單元1一側(cè)，當(dāng)沖針8被傳輸單元1運(yùn)送至檢測(cè)單元3位置時(shí)，檢測(cè)單元3對(duì)沖針8進(jìn)行檢測(cè)；所述剔除單元4位于傳輸單元1的上方，剔除單元4用于剔除檢測(cè)不合格的沖針8；所述上料單元5用于將沖針8放置在傳輸單元1上，上料單元5可以為人工上料，也可以為自動(dòng)上料；所述廢品箱6用于存放不合格的沖針8；所述成品箱7用于存放合格的沖針8；所述控制器用于控制各單元的工作。工作時(shí)，上料單元5將沖針8放置在傳輸單元1上，然后傳輸單元1前進(jìn)一個(gè)工位將沖針8運(yùn)送至檢測(cè)單元3位置處，然后定位夾緊單元2對(duì)沖針8進(jìn)行夾緊，接著檢測(cè)單元3對(duì)沖針8的精度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果儲(chǔ)存在控制器中，沖針8檢測(cè)完成后，傳輸單元1將沖針8運(yùn)送至下一工位，如果該沖針8為合格品，則剔除單元4不工作，如果該沖針8為不合格產(chǎn)品，則控制器控制剔除單元4將該沖針8從傳輸單元1上取出并放入廢品箱6中。值得注意的是，檢測(cè)單元3在對(duì)下一沖針8進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)剔除單元4對(duì)不合格沖針8進(jìn)行剔除，上料單元5向傳輸單元1上上料，這樣能夠縮短沖針8的檢測(cè)工時(shí)，提高工作效率。

所述傳輸單元1包括兩根水平布置的傳輸軸11、用于支撐傳輸軸11的支腿12、轉(zhuǎn)盤13、傳輸帶14、棘輪15、棘爪16、擺動(dòng)件17、滑環(huán)18和連桿19，所述轉(zhuǎn)盤13數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)轉(zhuǎn)盤13分別安裝在兩根傳輸軸11的兩端；所述傳輸帶14安裝在轉(zhuǎn)盤13上，傳輸帶14上設(shè)置有用于沖針8插入的定位孔141，定位孔141為等間距布置；所述棘輪15同軸固連在轉(zhuǎn)盤13上；所述棘爪16安裝在擺動(dòng)件17上并與棘輪15配合使用；所述擺動(dòng)件17可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在相應(yīng)的傳輸軸11上；所述滑環(huán)18安裝在定位夾緊單元2上并可沿定位夾緊單元2上下滑動(dòng)，滑環(huán)18通過連桿19帶動(dòng)擺動(dòng)件17來回?cái)[動(dòng)。工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤13位于傳輸帶14的兩側(cè)，沖針8位于相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤13之間，使得沖針8能夠隨傳輸帶14在轉(zhuǎn)彎處轉(zhuǎn)向，沖針8在轉(zhuǎn)彎處因沖針8自身重力作用從傳輸帶14掉落到成品箱7中，實(shí)現(xiàn)了沖針8的自動(dòng)存放。

所述定位夾緊單元2包括固定座21、轉(zhuǎn)動(dòng)座22、連接軸23、電磁夾具24和旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，所述固定座21與殼體相固連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座22安裝在固定座21上，轉(zhuǎn)動(dòng)座22中心處設(shè)有豎直布置的連接軸23，轉(zhuǎn)動(dòng)座22可帶動(dòng)連接軸23繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電磁夾具24同軸固定在連接軸23的頂部，電磁夾具24用于對(duì)沖針8進(jìn)行定位夾緊；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)25安裝在固定座21上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座22轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接軸23上套設(shè)有傳輸單元1中的滑環(huán)18。工作時(shí)，傳輸帶14將沖針8輸送至檢測(cè)單元3位置，然后電磁夾具24通電對(duì)沖針8吸引，實(shí)現(xiàn)對(duì)沖針8的定位與固定，同時(shí)電磁夾具24對(duì)滑環(huán)18進(jìn)行吸引，滑環(huán)18沿著連接軸23向上運(yùn)動(dòng)，滑環(huán)18吸附在電磁夾具24的底部；然后檢測(cè)單元3對(duì)沖針8進(jìn)行檢測(cè)，與此同時(shí)，上料單元5向傳輸帶14的定位孔141內(nèi)添加沖針8，剔除單元4對(duì)不合格沖針8進(jìn)行剔除。檢測(cè)完成后，電磁夾具24斷電，電磁夾具24斷開對(duì)沖針8和滑環(huán)18的吸引，此時(shí)，滑環(huán)18在重力的作用下沿連接軸23向下滑動(dòng)，滑環(huán)18通過連桿19帶動(dòng)擺動(dòng)件17擺動(dòng)，擺動(dòng)件17帶動(dòng)棘爪16轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪16推動(dòng)棘輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪15帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶14隨轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)并前進(jìn)一個(gè)工位。當(dāng)沖針8為回轉(zhuǎn)體形沖針8時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25可配合檢測(cè)單元3實(shí)現(xiàn)沖針8的軸向跳動(dòng)與徑向跳動(dòng)的同步檢測(cè)；當(dāng)沖針8為多邊形沖針8時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25可配合檢測(cè)單元3實(shí)現(xiàn)沖針8加工精度的檢測(cè)。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述檢測(cè)單元3包括豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)31、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)32和千分表33，所述豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)31用于千分表33的豎直進(jìn)給；所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)32用于千分表33的水平進(jìn)給。本技術(shù)方案的檢測(cè)單元3能夠?qū)﹄A梯型沖針8的不同部位進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，提高了本發(fā)明的使用范圍。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述剔除單元4包括無桿氣缸41、伸縮桿42和剔除電磁鐵43，所述無桿氣缸41位于傳輸單元1上方并與殼體相固連；所述伸縮桿42豎直布置并安裝在無桿氣缸41的滑座上，伸縮桿42的下端安裝有剔除電磁鐵43，伸縮桿42可帶動(dòng)剔除電磁鐵43上下移動(dòng)；所述剔除電磁鐵43用于吸取檢測(cè)不合格的沖針8。工作時(shí)，控制器控制無桿氣缸41滑動(dòng)使剔除電磁鐵43位于不合格沖針8的正上方，然后伸縮桿42向下伸出使剔除電磁鐵43靠近不合格沖針8，當(dāng)剔除電磁鐵43到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，剔除電磁鐵43通電對(duì)不合格沖針8進(jìn)行吸引，接著伸縮桿42縮回將不合格沖針8從傳輸帶14的定位孔141內(nèi)取出，然后無桿氣缸41工作將不合格沖針8運(yùn)送到廢品箱6正上方，然后剔除電磁鐵43斷電，不合格沖針8落入到廢品箱6中。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述電磁夾具24包括夾具體241和夾緊電磁鐵242，所述夾具體241為圓盤形結(jié)構(gòu)，夾具體241的中心設(shè)置有內(nèi)凹的階梯型圓孔243，階梯型圓孔243的臺(tái)階處設(shè)置有導(dǎo)向圓弧244，階梯型圓孔243的直徑對(duì)應(yīng)于不同沖針8的直徑，使得本技術(shù)方案的電磁夾具24可以適用于多種不同直徑?jīng)_針8，提高了本發(fā)明的適用范圍，同時(shí)可避免電磁夾具24的更換；所述夾緊電磁鐵242安裝在階梯型圓孔243的底部以及在所述階梯型圓孔243的臺(tái)階處設(shè)置的導(dǎo)向圓弧244有利于不同直徑的沖針8自動(dòng)定位到階梯型圓孔243中，從而實(shí)現(xiàn)沖針8的自動(dòng)定位與夾緊。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述電磁夾具24上設(shè)置有正位電磁鐵。當(dāng)多邊形沖針8運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，由于多邊形沖針8的位置偏斜，如果定位夾緊單元2直接對(duì)多邊形沖針8進(jìn)行夾緊，則會(huì)造成多邊形沖針8不能隨電磁夾具24正確轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成無法測(cè)量的情況，而當(dāng)多邊形沖針8運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，正位電磁鐵通電，使得多邊形沖針8的一邊吸附在正位電磁鐵上，這樣就使得多邊形沖針8的中心線與電磁夾具24的軸線重合；同時(shí)多邊形沖針8正位后，有利于確定在檢測(cè)多邊形沖針8的各側(cè)面時(shí)多邊形沖針8旋轉(zhuǎn)的角度。

工作時(shí)，傳輸帶14將沖針8輸送至檢測(cè)單元3位置，控制器通過傳感器檢測(cè)到檢測(cè)單元3位置處有待檢測(cè)的沖針18，然后控制器控制電磁夾具24通電，電磁夾具24對(duì)沖針8吸引，實(shí)現(xiàn)對(duì)沖針8的定位與固定，同時(shí)電磁夾具24對(duì)滑環(huán)18進(jìn)行吸引，滑環(huán)18沿著連接軸23向上運(yùn)動(dòng)，滑環(huán)18吸附在電磁夾具24的底部；然后檢測(cè)單元3對(duì)沖針8進(jìn)行檢測(cè)，與此同時(shí)，上料單元5向傳輸帶14的定位孔141內(nèi)添加沖針8，剔除單元4對(duì)不合格沖針8進(jìn)行剔除。檢測(cè)完成后，電磁夾具24斷電，電磁夾具24斷開對(duì)沖針8和滑環(huán)18的吸引，此時(shí)，滑環(huán)18在重力的作用下沿連接軸23向下滑動(dòng)，滑環(huán)18通過連桿19帶動(dòng)擺動(dòng)件17擺動(dòng)，擺動(dòng)件17帶動(dòng)棘爪16轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪16推動(dòng)棘輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪15帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶14隨轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)并前進(jìn)一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)沖針8的自動(dòng)進(jìn)給。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。