本發(fā)明涉及變流器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提高變流器控制精度的方法、裝置及變流器。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，變流器的應(yīng)用越來越廣泛。在變流器的控制過程中，需要通過傳感器采集變流器的電流、電壓等參數(shù)作為控制反饋信息，為了提高變流器的控制精度，對傳感器的精度以及采樣精度的要求越來越高。目前傳統(tǒng)的傳感器精度通常在2%~5%左右，對控制精度要求很高的工況下傳感器的精度通常要求小于1%以下，甚至更低；采樣精度誤差通常要求小于0.5%。但高精度的傳感器以及采樣電路往往價格昂貴，增加了整個變流器的成本，使產(chǎn)品缺乏競爭力。

在變流器的控制過程中，傳感器對電壓、電流的采樣值的精度直接影響到變流器的控制精度，直接影響變流器在包括電壓、電流諧波，故障保護(hù)等方面的控制性能，如果采樣誤差偏離到一定程度，甚至?xí)?dǎo)致變流器無法工作。

為了提高傳感器的整個模擬量采集的精確度，以往的方法是提高采樣精度和傳感器本身的精度。將普通傳感器精度3%的精度提高的到1%以內(nèi)，也就是將普通的開環(huán)控制原理的電壓型傳感器換成閉環(huán)原理的傳感器，兩者價格相差8到10倍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種簡單、高效、可有效地對傳感器的采樣值進(jìn)行修正，提高傳感器的采樣精度，從而提高變流器控制精度，成本低的提高變流器控制精度的方法、裝置及變流器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：一種提高變流器控制精度的方法，包括如下步驟：

S1. 對預(yù)先確定的基準(zhǔn)值對傳感器的精度進(jìn)行檢測，確定傳感器的實(shí)際測量偏差值；

S2. 以所述實(shí)際測量偏差值為修正值對傳感器的測量結(jié)果值進(jìn)行修正，以修正后的值為傳感器的最終測量結(jié)果值。

作為本方法的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S2中所述以實(shí)際測量偏差值為修正值對傳感器的測量結(jié)果值進(jìn)行修正通過一個與變流器的DCU連接的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)；所述撥碼開關(guān)的開關(guān)位分為修正方向開關(guān)位和修正值開關(guān)位，對所述修正值開關(guān)位按照預(yù)設(shè)的編碼方式進(jìn)行編碼；所述修正方向開關(guān)位的撥碼開關(guān)狀態(tài)根據(jù)所述修正值設(shè)置，所述修正值開關(guān)位的撥碼開關(guān)狀態(tài)根據(jù)所述修正值和預(yù)設(shè)的修正分度值計算確定。

作為本方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述修正值開關(guān)位按照二進(jìn)制編碼規(guī)則進(jìn)行編碼。

作為本方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述修正方向開關(guān)位包括一個正向修正開關(guān)位和一個負(fù)向修正開關(guān)位。

作為本方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，所述基準(zhǔn)值為變流器的額定輸出值，包括額定輸出電流值和額定輸出電壓值。

一種提高變流器控制精度的裝置，包括偏差值修正模塊，所述偏差修正模塊與變流器的DCU連接，向所述DCU提供預(yù)先確定的傳感器測量結(jié)果修正值。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏差值修正模塊為撥碼開關(guān)；所述撥碼開關(guān)的開關(guān)位分為修正方向開關(guān)位和修正值開關(guān)位，所述修正值開關(guān)位按照預(yù)設(shè)的編碼方式進(jìn)行編碼。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述預(yù)設(shè)的編碼方式為二進(jìn)制編碼方式。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述修正方向開關(guān)位包括一個正向修正開關(guān)位和一個負(fù)向修正開關(guān)位。

一種變流器，包括如上所述的提高變流器控制精度的裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明的方法不需要更換測量精度更高的傳感器，只需要通過對傳感器的測量結(jié)果按照預(yù)定的修正值進(jìn)行修正，即可有效提高對變流器控制精度，實(shí)現(xiàn)過程簡單、方便、高效。

2、本發(fā)明不需要對現(xiàn)有的變流器進(jìn)行大規(guī)模修改、且不需要投入大量的新的硬件設(shè)備，實(shí)施難度小，實(shí)施成本小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例流程示意圖。

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例修正開關(guān)位編碼示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例的提高變流器控制精度的方法，包括如下步驟：S1. 對預(yù)先確定的基準(zhǔn)值對傳感器的精度進(jìn)行檢測，確定傳感器的實(shí)際測量偏差值；S2. 以實(shí)際測量偏差值為修正值對傳感器的測量結(jié)果值進(jìn)行修正，以修正后的值為傳感器的最終測量結(jié)果值。

在本實(shí)施例中，步驟S2中以實(shí)際測量偏差值為修正值對傳感器的測量結(jié)果值進(jìn)行修正通過一個與變流器的DCU（驅(qū)動控制單元）連接的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)；撥碼開關(guān)的開關(guān)位分為修正方向開關(guān)位和修正值開關(guān)位，對修正值開關(guān)位按照預(yù)設(shè)的編碼方式進(jìn)行編碼；修正方向開關(guān)位的撥碼開關(guān)狀態(tài)根據(jù)修正值設(shè)置，修正值開關(guān)位的撥碼開關(guān)狀態(tài)根據(jù)修正值和預(yù)設(shè)的修正分度值計算確定。修正值開關(guān)位按照二進(jìn)制編碼規(guī)則進(jìn)行編碼。修正方向開關(guān)位包括一個正向修正開關(guān)位和一個負(fù)向修正開關(guān)位。傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，基準(zhǔn)值為變流器的額定輸出值，包括額定輸出電流值和額定輸出電壓值。

在本實(shí)施例中，在變流器的控制過程中，需要通過傳感器采集變流器的電壓、電流等參數(shù)值，DCU（驅(qū)動控制單元）根據(jù)所采集的電壓、電流等參數(shù)值對變流器進(jìn)行控制，使得變流器輸出控制目標(biāo)的電壓及電流。但受到傳感器采樣精度的限制，傳感器所采樣得到的電壓及電流的采樣值存在一定的誤差，從而導(dǎo)致DCU對變流器的控制精度也存在一定誤差，無法實(shí)現(xiàn)對變流器輸出電壓和電流的精確控制。為了提高變流器的控制精度，現(xiàn)有的方法是提高傳感器的精度，減小傳感器的采樣誤差，從而提高DCU對變流器的控制精度。但是，低精度的傳感器與高精度的傳感器之間的價格相差巨大，如誤差為3%的傳感器與誤差為1%的傳感器，其價格就相差8至10倍。發(fā)明人通過研究，發(fā)現(xiàn)傳感器的采樣誤差為線性誤差，并且，在變流器的運(yùn)行及控制過程中，變流器主要以額定的狀態(tài)運(yùn)行，而變流器以額定的狀態(tài)運(yùn)行時，傳感器在此時的采樣精度對變流器的精度控制的影響重大。變流器在額定狀態(tài)下的控制是否精確，對變流器來說至關(guān)重要。

在本實(shí)施例中，設(shè)變流器的額定電流為100A，額定電壓為1000V，以變流器的額定電流和額定電壓作為預(yù)先確定的基準(zhǔn)值，對傳感器的采樣誤差進(jìn)行分析。以電流傳感器對電流值為100A的電流進(jìn)行測量，測量結(jié)果為95A，則可以確定電流傳感器的測量誤差為5%，需要對電流傳感器的測量結(jié)果給予5A的正向修正，即在電流傳感器的測量數(shù)值的基礎(chǔ)上，加上5A，以補(bǔ)償電流傳感器的測量誤差，100A的基準(zhǔn)值與95A的測量值的差值的絕對值即為對電流傳感器的修正值，由于該差值為正，即需要對電流傳感器進(jìn)行正向修正。以電壓傳感器對電壓值為1000V的電壓進(jìn)行測量，測量結(jié)果為1050V，則可以確定電壓傳感器的測量誤差為5%，需要對電壓傳感器的測量結(jié)果給予50V的負(fù)向修正，即在電壓傳感器的測量數(shù)值的基礎(chǔ)上減去50V，以補(bǔ)償電壓傳感器的測量誤差，1000V的基準(zhǔn)值與1050V的測量值的差值的絕對值即為對電壓傳感器的修正值，由于該差值為負(fù)，即需要對電壓傳感器進(jìn)行負(fù)向修正。并且，對變流器控制精度產(chǎn)生主要影響的是由傳感器本身特性所造成的是固有誤差，而非隨機(jī)誤差。因此DCU通過傳感器采樣獲得采樣值后，再按照修正值對傳感器的采樣值進(jìn)行修正后，即可得到精確度高的實(shí)際值，再將該實(shí)際值作為DCU對變流器進(jìn)行控制的反饋值，從而提高變流器的控制精度。

在本實(shí)施例中，如圖2所示，對傳感器的修正值通過撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)，對于每個傳感器，均具有一個撥碼開關(guān)與之對應(yīng)，為傳感器提供修正值。撥碼開關(guān)的一端連接DCU的I/O端，另一端接地或標(biāo)準(zhǔn)電壓。以8位撥碼開關(guān)為例，對上述的電流傳感器進(jìn)行修正的過程為：設(shè)置撥碼開關(guān)的S0位為負(fù)向修正開關(guān)位，S1位為正向修正開關(guān)位，S2至S7共6個開關(guān)位為修正值開關(guān)位，并按照S2至S7從低位至高位按二進(jìn)制編碼規(guī)則進(jìn)行編碼，則修正值開關(guān)位一共可以向DCU提供2⁶-1共63種不同的修正狀態(tài)。設(shè)置撥碼開關(guān)的修正分度為0.1A，則撥碼開關(guān)能夠提供的修正值范圍為0至6.3A，配合修正方向開關(guān)位，修正范圍為-6.3A至+6.3A。在本實(shí)施例中，如上所述，對電流傳感器需要提供5A的正向修正，則需要將撥碼開關(guān)的S0位撥至斷開狀態(tài)，將S1位撥至導(dǎo)通狀態(tài)，同時將修正值開關(guān)位從S7至S2設(shè)置為110010，1表示該開關(guān)位為導(dǎo)通狀態(tài)，0表示該開關(guān)位為斷開狀態(tài)。修正值開關(guān)位的狀態(tài)與修正值的對應(yīng)關(guān)系如圖3所示。通過對撥碼開關(guān)的位置進(jìn)行設(shè)置，即可確定對電流傳感器的采樣值進(jìn)行修正。撥碼開關(guān)的設(shè)置只需要在變流器出廠檢測較準(zhǔn)時，以及在變流器的檢修較準(zhǔn)時進(jìn)行設(shè)置即可，設(shè)置非常方便。修正分度可以靈活設(shè)置，在本實(shí)施例中為0.1A，當(dāng)然也可以任意設(shè)置修正分度，當(dāng)然，修正分度值越小，則修正精度也越高，但對于位數(shù)相同的撥碼開關(guān)，其修正范圍值也越小。如修正分度值為0.05A，則對于8位撥碼開關(guān)，修正范圍為-3.15A至+3.15A，如需要擴(kuò)大修正范圍，則需要采用具有更多位的撥碼開關(guān)。同樣的方法可用于對電壓傳感器采樣值的修正。

如圖2所示，本實(shí)施例的提高變流器控制精度的裝置，包括偏差值修正模塊，偏差修正模塊與變流器的DCU連接，向DCU提供預(yù)先確定的傳感器測量結(jié)果修正值。偏差值修正模塊為撥碼開關(guān)；撥碼開關(guān)的開關(guān)位分為修正方向開關(guān)位和修正值開關(guān)位，修正值開關(guān)位按照預(yù)設(shè)的編碼方式進(jìn)行編碼。撥碼開關(guān)的一端連接DCU的I/O端，另一端接地或標(biāo)準(zhǔn)電壓。預(yù)設(shè)的編碼方式為二進(jìn)制編碼方式。修正方向開關(guān)位包括一個正向修正開關(guān)位和一個負(fù)向修正開關(guān)位。

本實(shí)施例的變流器，包括上述提高變流器控制精度的裝置。

上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。